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此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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利用振动电机激振作为振动源,使物料在筛网上被抛起,同时向前作直线运动,物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口,通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个气动OR液压机械手爪设计模型;模型结构比较简单,有两个机械爪组成,有一个液压或气动活塞来控制,一般可以用来代替人手做一些比较危险的动作,比如冲床的上下料,锻造啊之类的;欢迎大家下载:...
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课程设计的齿轮传动机械手模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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小型的炉灶(inventor)设计模型这是一款小型的炉灶设计模型图,炉具的总称,指用以烹饪的供热设备,一种围住受控制的火力(如木柴、煤、煤气、电所发出的)的烹饪装置,有硬金属板或开式支架的平顶以便有存放炊具处。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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小型的对夹钳(catia)设计模型这是一款小型的对夹钳设计模型图,结构主要是是有活动钳身、固定钳身、底座。丝杆等部分。活动钳身安装在固定钳身上,活动钳身通过一根有梯形螺纹的丝杆来带动在固定钳身槽内移动,从而是能使钳口能够开合。(catiaV5R21绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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本人设计了一种气动三指构型夹爪,能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握,具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型,名称:MPG-plus系列通用型二指平动机械手,系列:自动化抓取系统特点:抓取力从240N至1970N,单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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此二指平动机械手爪为夹持式,通过双旋向丝杠对二指进行驱动,采用双导轨进行导向同时起到加固的功能,导轨与丝杠轴心线处于同一水平面上,当手指抓取到物体时沿单轴方向做水平运动,丝杠在电机驱动下转动,手爪的手指夹钳通过丝杠螺母与丝杠的连接及双导轨的导向作用将转动变为平动,实现二指的开合,并抓取物体。图纸为PGN-plus系列全套图纸,从PGN-40到PGN-380共计11个规格型号,图纸只有STEP格式,...
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小型的(详解)发动机设计模型爆炸图(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器,包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。在我们日常生活中常见的发动机是汽车上的发动机;根据燃料的不同分为汽油发动机、柴油发动机。这种发动机一般是由“两大机构、五大系统”组成,即曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系统、起动系统、冷却系统、润滑系统、点火系统。而柴油发动机则没有...
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气动三轴加伺服旋转机械手:所属机械手用于抓取圆杆件,含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件,无参建模数据更小,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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AFAG各种款式气动旋转机械手最小重量仅为0.55kg,但峰值扭矩最高可达4Nm优质的、无间隙的HarmonicDrive传动装置角度、速度、加速度和动力均可编程旋转轴SE30大扭矩轻型旋转单元定位精确使用灵活...
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双向开合气动夹具搬运机械手,双向展开的自动化搬运机械手夹具,用于产品搬运使用的六轴机械手臂,端拾器采用气缸进行驱动,更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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内含CREO的装配体模型与所有零件模型,并且含有装配体的SETP模型,可用于多种三位建模软件。并且实际经实际3D打印完全可用。可以作为柔性生产过程中加持柱状工件的机械手的原理模型。机械手杠杆上下摆动角度最大15°,气缸动力浪费小。机械手单指行程20mm。
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带气动横移的圆周夹持机械手:下部设置有抓手进行抓取零件,上部设置有气缸进行移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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本套图纸为一套伺服机械手(伺服轨道+气动夹具)。是自动化领域中一套非常经典的夹取传送产品的装置。主要结构:伺服电机+滚珠丝杠+直线导轨;升降气缸+直线导轨;平行气爪气缸+夹爪。图纸格式为XT,欢迎大家参考和学习,...
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市场畅销的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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平面移动的机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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移动的工业机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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简易的机械手装置设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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inventor设计的假肢(机械手)模型就是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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气动横移机械手(230个模型和样本),这是我们代理的产品,用于非标自动化,气动机械手成本低,运行平稳,无污染,安全性好,样本有好多选项方案,方便大家参考学习,欢迎大家下载咨询。...
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桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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模型包括加工设备,可移动式机械手,运输台结构,主要模型小型智能生产岗位,通过数控设备与机械手相结合,完成加工的上下料,实现少人化与无人化,完成工作。...
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多自由的顺序驱动,机械手的运动仿真,DMU模拟,CATIA文件,没有二维图,做了一个机械手的DMU运动分析,清晰可观的看出机械手的运动过程,同时包含着机械手的各个部件。...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成,主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制,通过光电传感器的运用能够识别不合格工件,并切换搬运流程,而将不合格工件搬至废料槽,具有较好的分辨能力,简单实用。...
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小型的演奏钢琴乐器设计模型(意大利语:pianoforte)是西洋古典音乐中的一种键盘乐器,有“乐器之王”的美称。由88个琴键(52个白键,36个黑键)和金属弦音板组成。钢琴是一种键盘乐器,用键拉动琴槌以敲打琴弦。从十八世纪末以来,在欧洲及美国,钢琴一直是最主要的家庭键盘乐器。钢琴发源于欧洲,十八世纪初,意大利人克里斯多佛利(BartolommeoCristofori)发明的一种类似现代钢琴的键...
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小型的坦克战斗武器设计模型现代陆上作战的主要武器,有“陆战之王”之美称,它是一种具有强大的直射火力、高度越野机动性和强大的装甲防护力的履带式装甲战斗车辆,主要执行与对方坦克或其他装甲车辆作战,也可以压制、消灭反坦克武器、摧毁工事、歼灭敌方有生力量,是战争中的威力极大的武器。坦克一般装备一门中或大口径火炮(有些现代坦克的火炮甚至可以发射反坦克/直升机导弹)以及数挺防空(高射)或同轴(并列)机枪。坦克...
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小型的伺服小电机设计模型(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直...
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小型的皮带输送线设计模型也称皮带输送机是运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,用途广泛。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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小型的配电电器盒设计模型是所有用户用电的总的一个电路分配盒。是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,构成低压配电装置。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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小型的移动型餐桌设计模型这是一款小型的移动餐桌设计模型图,经常使用的一些医院地方提供病人使用,餐桌的原意,是指专供吃饭用的桌子。设计了脚轮,移动起来比较方便。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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小型的钢制燃烧箱设计模型专门测试插头引出线及电线之耐折强度。试法是将试料固定在夹具上,并加一定荷重,试验时夹具左右摆动,经一定次数后,检视其断线率;或至无法通电时,查看其总计摆动次数。燃烧试验箱能自动计数,试料弯折至断线无法通电时,并能自动停止操作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...