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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构,X轴运动,滑台气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型,名称:MPG-plus系列通用型二指平动机械手,系列:自动化抓取系统特点:抓取力从240N至1970N,单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构,X轴运动,Z气缸带导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持圆形产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本次设计的是destaco-9522系列气动回转气缸(左右模型一致),DE-STA-CO气动摆动夹钳提供了快速摆动和夹紧移动,可提高生产率。这些夹钳用于在金属和非金属产品的二级生产操作中进行快速夹紧。谢谢下载。内含STP格式,可以用SW2010打开,原档用ST8设计而成,可更改有参数。备注:9522-L-O与9522-R-O模型一致。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪,今天分享给大家,该模型为80,140大行程产品,通过行程开关来进行调节,可安装6个传感器有利于检测多种工价,欢迎下载。...
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4种25A-MHS4-平行开闭-气动4爪模型,一种气动四爪,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本,后被国内自动化企业广泛使用。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度,设计精巧,适合管类零部件的固定,采用紧凑型气缸和塞打螺钉,夹爪可沿塞打螺钉进行旋转,卡爪设计有偏心功能,气缸顶出不会造成干涉情况。...
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MRHQ25C系列机床气动定件爪,气爪根据缸体尺寸不同分四种型号,具体参数可参考图片。气爪的原理就是气为动力驱动气缸运动,进而带动与气缸相连的执行元件运动,实现抓取功能。...
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7组newstark超级SMEG机械爪,机械凸轮功率高达60000daN,氮气瓶保证返回,其附件或钢材相对于垂直方向倾斜5°至50°。可能的应用:适用于切割、钻孔和弯曲过程。...
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图纸简介六种平形款四指软性机械爪,在制作机器人的过程中,机械爪在某些领域是必不可少的,在进行机器人模型设计的过程中把机械爪进行模块化之后,对于之后的设计时间等各个方面节省了大量时间,非常方便快捷。欢迎下载。...
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图纸简介六种平形款六指软性机械爪,专业实验机械手爪,据给定的多自由度机械臂的动力和运动输出,以协作方式选定夹持对象。针对特点系统自主完成具夹持机械手爪的设计。所设计的夹持机械手爪不仅应该能够针对所拟定的夹持对象实现可靠地夹持功能,而且应该具有良好的可制造性和可控制性。欢迎下载。...
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多驱动的机械手(爪)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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本模型用于轻质砖生产包装线上对出料口的轻质砖进行分组搬运后打包,轻质砖的外形尺寸为200×200×600mm,本模型的机械臂夹持爪能够一次夹15块轻质砖进行搬运。内含机械夹爪的原理动画。模型为SolidWorks2016版本,欢迎下载学习。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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6款EGP-电动二指平动机械手,用于抓取小元件的机械手,抓取力灵活,可高速抓取和移动中小型工件,用于清洁环境,例如:装配、测试、实验室和制药行业。包含stp格式...
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在机床自动化上下料应用中,使用二指通用型平动机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效,毫无疑问地,利于处理有干涉轮廓的情况。即便是最小规格,单极机械手也适用于搬运重量达7kg的工件。设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件,...
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本图纸是气动机械爪模型。可以拿来做机械手、机器人执行机构。本模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构,是用于一种重复性抓取和放置的结构,用于两个位置之间的移栽及等距离移栽,主要结构为移栽的无杆气缸及导轨,夹爪部件和相关拖链部件,此机构广泛用于等距搬运,附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作,欢迎下载参考使用~...
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一种超宽型双气缸同步夹爪,图档夹持宽度800至1100左右,夹持宽度可更改,有参数。气缸在方管内部,结构紧凑,夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运:它由两个平行夹爪和一个气动系统组成,可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时,它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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多爪梅花头气动下压检测设备:是一种用于检测各种零件、产品、工具等的压力敏感度、耐压能力和形变程度的设备。该设备采用多爪梅花头设计,可以通过气动控制下压被测物,并实时检测其压力、形变等数据
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气动手指又名气动夹爪或气动夹指,是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。感应开关的作用是当手指伸到物体中时,能自动感应打开开关自动加紧。文件由proe绘制,欢迎大家下载学习。...
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本设计为滑台上下气缸和夹爪气缸以及旋转马达平台为基础动力的自制带产品定位三轴自动气动夹爪旋转搬运机械手,Z轴带夹爪上下运动,实现产品抓取,X轴旋转,实现产品的多角度搬运,马达旋转平台,带精密减速机,精准取放。在放产品位置有定位气缸进行二次定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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6款亚德客气动滑台气缸模组,引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。该三维图为通用格式,欢迎下载。...
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5种MXP-气动滑台式气缸模型,气动工作滑台由气缸驱动的水平、垂直移动的一体式滑动的标准零组件加以组合,定位精度高、行走速度快、高负载、可适应恶劣环境、安装简捷。...
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气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件,即将压缩空气的弹性能量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式,亦为能量转换装置,利用气体压力来传递能量。本图纸亲测,分度精准误差极小,带自锁装置。...
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两轴气动伸缩移栽气缸旋转抓手:采用横移推动气缸进行移动抓手,采用齿轮齿条进行旋转,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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本模型为蜘蛛爪(机械抓手)分拣工作站,产品从皮带线输送,经过CCD检测头对外观、颜色进行识别,将识别后的信息传送给控制柜,经过分析处理后再传送给机械抓手,对产品进行归类分拣,可供大家参考!...
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工程机械之挖掘爪设计模型是指与挖掘机配套使用的抓斗,一般都是由液压油缸驱动的液压式抓斗。挖掘机抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具,由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。挖掘机抓斗属液压结构件类产品,由液压油缸、斗(颚板)、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成,所以焊接是液压抓斗最关键的制作工序,焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是最关键的驱...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手:
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头,由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm;小臂摆转半径275mm。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...
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斜坡带气缸侧推爬坡式皮带:采用皮带进行提升,采用气缸进行侧移,实现产品的移动推出,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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一个气缸驱动,齿轮齿条传动,直线导轨导向,面向需要大行程的夹爪工况,结构稳定,针对一些需要大行程的夹爪,而没有该夹爪气缸型号,或者有型号却使用寿命短,不稳定的情况。...
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双轴移动气缸伸出爪夹紧抓手:前部双爪进行夹持,采用立柱进行升降和移动搬运,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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一种直线导轨引导的气缸驱动夹爪
通过直线导轨引导2侧的爪手进行直线运动
通过气缸作为动力
通过中间的缓冲器对夹爪的行程进行限位,防止爪手碰撞,同时保护气缸...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的简单两轴顶起定位夹爪气缸搬运机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和滑台气缸,夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构,Z轴和X轴运动,X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪夹取产品,到达组装工站,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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铝型材平行爪夹具:采用铝型材作为夹具的主要载体,具有质轻的优点,方便调整各种尺寸,下部设置有多个平行气缸作为爪具的动力部分,无参建模数据更小,...