上传于:2023-12-08 14:55:58
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介绍机器人尤其是移动机器人的发展背景,然后比较系统的介绍和分析各种齿轮式差动平衡机构,最终选取了对称式锥齿轮行星齿轮差动平衡机构最为本设计的主体。对于设计的机器人是四轮摇杆式机器人。本设计主要包括机器人摇杆齿轮式差动平衡机构的齿轮系,摇臂轴系和支撑座的设计。本次说明书设计采取的设计方法是参照法,如机器人摇杆的齿轮式差动平衡机构中的齿轮系就是参照汽车的差速器有关方法进行设计。...

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