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数控机床:智能机器人制造的关键产业
运动控制是工业机器人的应用关键,是保障机床精度的一个重要组成部分。从这个角度来说,机床制造与机器人制造技术关联度非常大。因此,近年来机床企业介入工业机器人制造的热情愈发高涨。
“精密”作为机床区别于其他机械的主要特征之一,一直是全球机床业不懈追求的目标。微纳时代的出现就离不开新兴技术的扶持,机床工具行业的智能化技术目前应用硕果累累。
机器人的出现更是进一步提升了机床微纳的水平,内外工业机器人产业快速发展,已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品,也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。
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DARwIn-OP由VirginiaTech的DennisHong团队、宾夕法尼亚大学、普渡大学和韩国公司Robotis联合设计与制造。发明它的团队表示，DARwIn-OP的软件和硬件都是开源的，你可以自己定制它身上的各个部分，选择需要的部件，然后自己组装。...
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两轮差动全向轮智能机器人开发平台：是一种采用全向轮设计的智能机器人平台，可以实现更灵活的移动和更广泛的探测范围。以下是实现该平台的一些关键技术：...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个智能机械蜘蛛模型（多足爬行机器人）；模型结构比较简单，由电脑智能控制；可在内部安装摄像机等设备；模型由其多足的特征可以适应不同的地形，作为间谍机器人，或者搜救机器人；欢迎大家下载：...
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抛球练习多轮子智能机器人小车：下部多个驱动轮进行移栽，设置有电池进行供电，上部抛球机构，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，智能机器人仿生人类完整工业模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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3D打印项目Oddbot，这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮，无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动；...
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L298N直流步进马达智能车机器人驱动：是一种全桥式驱动器，具有两个H桥电路，可以同时驱动两个步进马达。每个H桥电路由一个输入信号控制，可以独立地使能或禁用。因此，使用L298N可以使您的智能车或机器人具有更好的灵活性和可编程性。
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此机器人设计很像FRC机器人，但是区别于那个设计，包含转弯设计结构，采用PLC控制。该机器人外表采用钣金结构，增强了强度，同时也减轻了质量，内部用链条带动，平稳快捷，zpt为总装配图...
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ABB6700机器人钣金折弯方案布局图，此种适合单一产品，可使用机器手臂上下料，取代人工折弯钣金的现状，由机器人从踏板取出物料，经过重新定位台，重定位，进入折弯程序，产品需要反复折，需要由翻面装置，进行翻面。...
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一个有趣好玩的蠕动机器人，2个n20电机提供动力，转向和行走分别需要一个电机，现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘，SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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工业机器人电气驱动与维护平台，是将机器人电控柜展开来，让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
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软件版本：solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人，类似于“大狗”。模型中的零件均可加工，所用的电机、轴承等零件都完成了选型，都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分，由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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智能机器人巡检避障机器人寻线机器人，内含超声波避障，光电寻线传感器，车尾灯，主控单片机，电机驱动模块，OLED显示模块。金属钣金壳体，美观。...
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智能教育编程小车机器人结构，整体结构由智能小车、控制盘、指令卡等程组成，两马达齿轮驱动，智能循迹功能，前面设计设有红外传感器和超声波传感器，含有控制板，车轮等模块，内置锂电池，可以充电。...
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该智能物流仓储机器人整体结构参考国外的KIVA智能物流仓储机器人设计，外形尺寸为920×760×280mm，顶升范围为0~30mm，内部有三个电动机，两个电动机为行走电机驱动整个机器人行走，另外一个电机驱动顶升装置搬运货物。本模型包含全部机械结构，欢迎大家下载学习，借鉴！...
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超厉害的一款玩具，斑点狗造型的智能机器人，装有红外线感应，能根据人的动作而做出反应，而且带有语音识别，天生能理解15个英语单词和30个日语单词，可根据指令不同而做出相应动作。...
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分享的资料养殖智能仓储及转运机器人，设计智能仓储及转运机器人主要是用途与智能无人库仓进行对物品的抓取分类堆放等工作，全程无需人工操作。机器人自身识别，是智能化板块的执行者，欢迎下载学习，
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智能系统的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都...
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目的动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：异形的树脂外壳及异形的钣金件（数模带通用格式stp）...
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智能机器人装备-发射机器人概念设计。该模型是采用SolidWorks2014创建的智能机器人装备-发射机器人三维模型。该机器人由球体抓取结构、提升放置机构、动力发射等机构组成，可以完成目标物的捕捉、移动放置和发射等动作。欢迎学习下载。ChassisAssembly-Shared是总装图...
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微型驱动寻迹机器人设计模型是一种能够自动按照给定的路线（通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导）进行移动的机器人，它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人驱动器底座设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计模型图，可以用于搬运障碍物使用。是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人，用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人，配有滚轮式移动底盘，移动快速，智能语音与控制系统，可以与人简单交互，模型可供参考与借鉴...
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图，可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，可以编辑）...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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智能电动巡查车机器人，3D转有STP格式，产品为治安，维和人员专门设计开发的车，人站上去可以控制其它行驶。市场中使用较多的为四轮方向盘式电动巡查车，安装有警示灯、鸣笛和喊话装置。...
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协助办公及安防机器人可以代替人来完成办公室内的一些工作，例如物品的搬运、工作娱乐、报时备忘、陪伴加班、电器设备的控制等。同时，为提高办公室安防等级，该机器人外围配套设计有监控摄像头、无线门磁、人体红外检测等安防模块，并通过物联网技术融合成一个整体系统，再利用无线传输技术将办公室内的各类安防信息实时上传网络，进而反馈给各监测控制点。机器人也可通过PC端的上位机控制，实现其灵活控制。本...
