圆盘型物料上料机械手的结构设计

圆盘上料机械手:用于对圆盘型的物料进行操作上料,可以实现圆盘从物料的堆叠搬运放置到平台上,采用抓用内三爪卡盘进行搬运拿取。导轨的平行度误差在全长范围内不大于0.3mm;滚珠丝杠的预加负荷200N。...

上传人: 上传时间:2023-12-08 14:56:03 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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