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履带结构的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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大家好，本模型是一个履带式移动机器人模型，履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡，可搭载电池、水箱，代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业，...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型，由若干零件装配而成，内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统，建议大家使用solidworks2013及以上版本打开，欢迎下载。...
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模型为配有作业机械手的履带式智能小车，包括激光导航的履带运动小车，多功能抓取机械手等，实现小车的运动与自主作业，履带小车可以适应复杂路面，整体构成复合式机器人，模型可供参考与借鉴...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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某履带式挖掘机CAD设计构造总图
履带式挖掘机CAD总图，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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本设计名称：机械加工车间履带式打磨机三维设计，使用设计软件：Solidwork2018版本，本模型特点：本设计主要适用于机械加工车间，主要可以用于砂纸打磨件的自动化打磨和检具的表面处理，对机械设计机械原理感兴趣的朋友可以下载学习交流。...
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本模型为sw设计建模的工程机械打孔机模型建模，矿山履带式打孔机工程机械模型，是履带式潜孔钻机,全液压潜孔钻机，不含参数，不可以修改，各位机械控模型迷，欢迎下载(包含igs通用格式）...
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履带式迷你型挖掘机实体模型。包含参数，可自由编辑，可motion仿真，可生成DXF、DWG、IDES，PDF图纸文件。下了很大决心，才拿出来分享！...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的履带式车型传动轴及齿轮模型，传动轴是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。不含参数，可以修改，提供STP及UG8.0，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这是一款国产履带式移动破碎站模型，移动式破碎站主要用于冶金、化工、建材、水电等经常需要搬迁作业的物料加工，特别是用于高速公路、铁路、水电工程等流动性石料的作业，用户可根据加工原料的种类，规模和成品物料要求的不同采用多种配置形式，文件全面，提供SolidWorks格式和stp，欢迎下载...
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一种自动化落叶清扫收集车，包括履带行走装置，车体、落叶收集装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。通过履带行走能爬一定斜坡、电池供电、自动行走转向车轮总成，电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统，实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。...
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Solidworks2012六自由度工业机器人模型，有6个自由度，主要由安装基座、回转臂、主俯仰臂、次俯仰臂、转腕小臂、俯仰手腕、操作器安装手掌和主次主俯仰附加驱动油缸组成，模型能够添加驱动直接进行仿真。通过添加零件的材料属性，可以对各零件进行质量与惯量的计算，进而进行运动学与动力学的分析。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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新型相扑机器人结构设计模型是一款用于格斗使用的机器人，用于机器人比赛相扑（格斗）使用的小机器。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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本设计首先介绍了机器人结构方案的设计。在确定机器人结构设计方案的过程中，在保证满足功能参数的前提下，根据轻量化和低成本等原则，进行了零件材料的选取、零件尺寸的设计以及电机的选型。全方位底盘是本设计的一个重要部分，采用相对廉价的全向轮，按四边形排布，充分利用了该方案较大的速度可达域优势，有效地提高了机器人的灵活度。机器人炮塔采用的两自由度云台结构，使机器人应对敌方来袭时有更快的响应速度，可在...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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某履带式起重机CAD详细设计图
履带式起重机，完整规划CAD平立面图大样图和效果图，单体与总平面图吻合，彼此间对应关系准确，图纸中无错漏碰缺，欢迎下载。
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此图为台阶式电梯，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。采用Solidworks2017设计建模含参数，可以编辑。有通用格式X_T.欢迎下载学习！借鉴。...
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该图纸是一款机械壁虎的设计，图纸经过了多次修改和实践，为大家提供下载，里面的技术问题都已经完美解决，是非常难得的技术图纸，属于人工智能、仿生学的实践应用，欢迎有需要的人前来下载。
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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用Solidworks2015版本设计，爱立信热空气连杆抽油机模型，蝶，通称为“蝴蝶，节肢动物门、昆虫纲、鳞翅目、锤角亚目动物的统称。全世界大约有14000多种，不含参数，可以修改，提供STP及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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小型智能夹持机械手防爆机器人履带结构：下部的履带作为轮子进行移动，上部设置有机械手移动，前部设置有夹持夹具，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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激光雷达履带式无人装甲车；履带式底盘具有较好的越野能力和通过性，适用于在复杂地形和恶劣环境下行驶。
无人驾驶技术：车辆采用无人驾驶技术，通过激光雷达、摄像头等传感器实现自动驾驶、导航和避障功能。
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履带式纵向潜孔隧道开采铣挖机：它采用履带式底盘，具有较好的通的过性和稳定性，可以在复杂的地下环境中自如行动。同时，它还配备了纵向潜孔铣挖机，
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图纸简介：是用Solidworks设计，多连杆履带式挖掘机挖土机模型，挖土机，是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成，各位机械控模型迷，欢迎下载。...
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本下载模型是用creo2.0创建的交通工具类用品，该模型用到了大量的曲面造型和实体造型，如曲面合并、曲面偏移、曲面裁剪、曲面实体化、曲面扫描混合、曲面边界混合，实体扫描，拉伸旋转等等，此模型是一个难得的集多重装配组件于一体的现代挖掘机模型，本模型含参数，可进行编辑。本模型将挖土功能与传统的铲土功能相结合，形成了多功能的挖掘机。欢迎下载。挖掘机全身立体图...
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单人乘坐履带式底盘的电动车:履带式底盘可以适应各种复杂的地形和路况，如山地、沙滩、草地等，同时具有较强的越障能力。
稳定性好：履带式底盘具有较好的稳定性和平衡性，能够在行驶过程中保持平稳，避免颠簸和摇晃。
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的军工遥控履带式小型坦克炮模型，是一种曲射的压制火力投送武器系统。坦克是直瞄精确射击的突击武器系统，还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式。装配体为_model1。各位机械控模型迷，欢迎下载...
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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。在公元前10年，古罗马建筑师特鲁维斯，就做出了最原始的起重机械设备...
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利勃海尔新一履带式液压挖掘机：该设备采用高性能的液压系统，能够实现挖掘、装载、运输等多种作业，同时具有操作简单、效率高等优点。
履带式设计：该设备的履带式设计使其具有较好的地面适应性和稳定性，能够在不平整或泥泞的地面上进行作业。
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模型是由creo5.0创建，本模型可作为履带式工程车的驱动装置，采用齿轮传动的方式，可分别控制左右履带的行进与停止，实现工程车的前进、后退与转向。本模型设计的中规中矩，汽车行业的设计人员可参考，欢迎下载。...
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履带式移动反击式破碎机，履带式移动筛分设备等组成的一条生产线工艺流程图。需要的朋友可以下载参考一下，也有轮胎式的移动破碎生产线。对于道路复杂，不予行走的地方，履带式移动站也是如履平地一般。...
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智能送餐服务机器人结构设计，图纸有详细的结构设计，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。...
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图，主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
