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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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三自由度机械手，含机械爪，可实现轴X行程大于200，Y轴行程大于300，底盘转角360°，总尺寸控制在500mm×500mm×500mm范围内...
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机器人世界的焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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滚轮移动式龙门焊接机械手设计：此设备设计了龙门架移动的滚轮机构，由电机减速机带动轮子沿下方的轨道前后移动，焊接机械手吊装，焊机跟随移动，上传格式为XT.欢迎下载参考。...
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模型为焊接机械手与变位机组合模拟，包括焊接辅助设备，变位机，焊接机械手等，焊接变位机可以提供合适的焊接位置与角度，机械手焊接则更叫稳定与高效，模型可供参考...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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模型为焊接机械手位姿调试作业模拟，包括焊接机械手，辅助设备，调试平台，作业人员等，机械手在投入生产前，需要经过人员调试，满足生产需求，模型可供参考...
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模型为焊接机械手与助力机械手组合区域，主要是模拟机械手焊接工作岗位，机械手焊接与助力取料机械手的相结合，可以更加智能化的作业，在机械手生产中，各种机械手被广泛应用，取代人工...
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模型包括行程可调的焊接变位机，移动焊接机械手，变位机行程可以调节，单边可以旋转，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成...
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模型为带地轨的移动焊接机械手模拟，地轨机构用于扩大焊接机械手作业范围，适应多个岗位，取代人工焊接，使得焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型包括移动激光焊接机械手，焊接工装台与产品，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。...
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模型为悬臂式焊接机械手作业岗位，包括焊接辅助设备，焊接机械手，变位机，悬臂式结构等，实现产品的机械手焊接，悬臂式焊接机械手更加灵活，焊接范围也更大，模型可供参考与借鉴...
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模型模拟一种车架的自动化焊接过程，包括焊接机械手，焊接变位机，控制台，焊接工装，机械手焊接是工厂发展的一种趋势，取代人工焊接，可以提高焊接质量与焊接效率...
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模型包括焊接变位机，焊接机械手，焊接工装，组合成一个小城焊接工作站，对产品进行小批量的焊接，焊接机械手取代人工焊接，可以更大强度的作业，效率更高...
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模型包括焊接变位机、焊接机械手、铲斗，主要模拟产品的自动化焊接，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成...
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模型为带有地轨与门架机构的焊接机械手，包括焊接机械手，门架移动机构，焊接辅助设备，移动底座等，实现长度较大的产品的自动化焊接，机械手焊接范围广，模型可供参考与借鉴
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自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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3自由度的机械手运用案列设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模...
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多自由度的机械手臂设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2014绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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模型包括移动焊接机械手，气动焊接工装夹具，移动取料机械手，输送台，从机械手上下料，焊接，运输都实现自动化的生产，成为一个焊接工作站，机械手焊接可以满足高强度，焊缝美观等要求。...
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合，龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点，这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比，它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机，组成一个小型自动化焊接工作站。...
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模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟，包括焊接机械手，移动地轨，焊接辅助设备等，机械手焊接效率更高更稳定，移动轨道可以扩大其作业范围，使其更叫灵活...
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模型为移动式悬臂焊接机械手机构，包括焊接机械手，焊丝桶，悬臂结构，移动底座等，用于产品的自动化焊接作业，移动机构与悬臂机构可以扩大机械手的作业范围，模型可供参考...
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模型为移动式升降焊接机械手模型，包括焊接辅助设备，焊接机械手，升降机构，移动地轨等，实现焊接机械手作业灵活运动，并且配有抬升机构，对于长度与高度较大的产品，就有优势，模型可参考与借鉴...
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模型为桁架式多工位焊接机械手模型，包括焊接机械手，桁架机构，驱动电机，控制柜等，桁架机构可以扩大机械手的作业范围，模型可供参考与借鉴，可以悬挂讨论...
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模型包括移动焊接机械手，送丝机与气瓶，焊接工装台，模型产品的机械手自动焊接，取代人工焊接，实现24小时高强度的批量焊接，节省人力资源，提高焊接效率...
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模型为移动式多轴焊接机械手模拟，包括单轴移动机构，用于扩大焊接机械手的作业行程，焊接机械手作业更叫稳定与高效，胜任长时间高强度的作业，模型可供参考...
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模型为移动轨道式双焊接机械手机构，包括移动机构，焊接机械手，线槽等，用于扩大机械手的作业范围，焊接机械手可以提供更稳定的焊接质量，模型可供参考与借鉴...
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模型为双工位侧挂焊接机械手模拟，包括电机与丝杆，焊接机械手，移动机构等，主要是将机械手侧挂安装在机构上，通过电机丝杆驱动移动机构，实现焊接机械手的作业范围扩大，模型可供参考...
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模型为双工位升降焊接机械手模型，包括焊接机械手，升降机构，横移机构等，实现双工位机械手的作业，提升效率，扩大机械手作业范围，模型可供参考与借鉴
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接辅助设备等，实现产品的机械手自动化焊接，焊接机械手与变位机配合使用，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为单臂桁架式焊接机械手模型，包括单臂桁架机构，焊接机械手，控制设备，送丝桶等，用于较长的产品的焊接，设备移动便捷，机械手焊接高效稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式悬架焊接机械手模型，包括控制单元，焊接机械手，移动式悬臂机构，焊丝桶等，移动式悬臂机构可以扩焊接机械手作业范围，配合翻转变位机，适用多种产品，机械手焊接更加高效与稳定，模型可供参考...
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模型为大型倒挂式门架焊接机械手模型，包括移动门架机构，焊接辅助设备，焊接机器人等，将机械手倒挂式安装在门架机构上，提升焊接高度，适应较大的产品焊接作业，模型可供参考与借鉴...
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该门架机械手可以实现多轴运动，ＸＺ轴架设于两条平等移动的Ｙ轴上，工作范围为ＸＹＺ平面；Ｚ轴本体固定于Ｘ轴滑座，Ｚ轴滑座上下移动；双Ｙ轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。...
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构，包括移动底座，龙门桁架机构，焊接机械手等，使得焊接机械手的作业范围更加广泛，适应更多产品，焊接机械手取代人工焊接，焊接质量更加稳定与高效，模型可供参考...
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模型为焊接机械手与焊接工装模拟，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间...
