上传于:2023-12-08 14:58:01
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本文研究的是一个能够完成自动搬运人物的机械手主要包括四部分:执行机构的设计、气压驱动的设计、PLC控制部分的设计以及结果的仿真和分析。执行机构是为实现搬运功能而设计出的具有手指夹紧、水平伸缩、左右摆动和升降运动四个自由度的机械手。驱动系统采用电磁阀控制的气缸驱动,气压驱动取材容易性价比高等特点,得到用户青睐。机械手的控制系统最重要的构件是可编程控制器(PLC)。通过编程控制电磁阀的通断电控制气...

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