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全自动储料运输自动化产线：未来工厂实现无人化全数字化的生产，自动的储物仓库是必不可少的环节，此线由二台六轴机器人与一个大型的储物料架，二台自动取料与输送的机构组成，上传格式为XT....
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模型为多轴移动的自动化搬运机构，包括移动式底座，采用电机驱动模组，气动抓取机构等，实现物料的自动化抓取与转移，提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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此模型为ug建模的流水线物料自动分拣机构运动仿真，附件为完整的运动仿真模型。此机构工作过程为：物料下落至底部，主动气缸推动物料前进，不同物料通过两个分拣气缸，实现分流。推动到分拣位置。此模型仿真过程主要难点是step函数的建立。每个物料以及每个气缸都由单独的函数驱动。比如最底下的红色物料有3个动作，后面的紧跟的黄色物料有4个动作，而到最后面的红色物料，则有6个动作，所以，step函数相对比较复杂。...
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本设备为某企业管柱与端盖多工位装配分拣机、主要由工装台、定位机构、旋转机构、移动机构、工位上下料机构、工位夹紧机构等组成，主要完成管柱与端盖的压装，建模精巧，x-t通用格式，可供大家参考！
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本模型为视觉分选机构，视觉识别齿轮，筛选不合格产品，通过顶升气缸及滑台气缸完成产品的进给输送，结构紧凑，适合空间范围较小的场合。图纸附STEP文件。...
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分拣机构拾取机构搬运机构吸盘（含动画仿真为sw2018建模。主要原理为通过曲柄摇杆机构实现机构在一定角度范围内往复摆动，再通过转动副和连杆机构带动吸盘往复运动，机构设计巧妙。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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日化品大型分拣装箱自动化产线设计：通过使用六轴机器人来代替分选线上的人工，可以更加稳定，此线体设计为六台机器人与多条输送线组成日化品的装箱与不良品分选，上传格式为XT...
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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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模型为物料的自动化视觉检测与抓取工作台，包括取料机械，视觉检测机构，工作台，运输台，模拟一个自动化运输与检查、取料平台机构，模型可供参考与借鉴。...
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托盘物料架与自动化取放设计：此模型为托盘的的存放的物料架设计，托盘整托放置在料架上，可使用液压叉车，与大型叉车与自动化的液压车进行取放托盘，适应于自动化的工厂中使用，上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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小型焊接-取料-运输自动化岗位包括焊接机械手，取料机器人，运输台，磁导航AGV，模拟一个小型的自动化岗位，精简操作人员，提高运输与焊接效率，节省人工成本...
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本模型是一款对瓶装药品的自动化运输装运输送线，本模型结构设计科学合理，利用链板输送机为基础，同时在链板设置有用于固定放置瓶装药品的专用定位结构，当瓶装的药瓶被链板输送机输送到转运机构时，利用转运机构实现了药瓶的位置调整，同时利用带式输送机将药品输送到下一工序中。本模型实现了药瓶的90度的转运输送。...
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本模型为某企业手机屏幕检测自动收放盘分拣机，主要由收放盘机及外观检测机组成，人工上满料盘，上料机械手一次抓两片屏幕到检测区进行CCD外观检测，根据检测检测结果，搬运机械手抓取屏幕分别到良品料盘和不良品料盘中去，料盘堆叠上料，可自动收放盘！...
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本模型为工件整形-检测-分拣机，工件经过两个电机带动的整形盘完成整形，之后顺着流水线经过5个检测镜头完成相应检测，检测完成后相应产品信息经控制系统处理后传送至气缸，气缸将次品剔除。合格品顺着传送带流出。...
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螺丝、螺母和螺栓分拣机设计模型。结构简单，容易加工实现。这是一个筛子。您可以更改杆之间的间隙宽度，以选择留在料斗中的最大螺钉。手动操作使用，欢迎下载使用。...
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交叉带式分拣设备，直线电机驱动，工业相机拍照解码，皮带小车分拣到对应格口，适合图书，化妆品，衣物，香烟，快递等行业分拣发货使用，主机速度2米每秒，国外能做到3米每秒...
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自己设计的一款可以旋转升降及伸缩夹取圆柱物料的同步带驱动机械手,希望对大家做自动化设计的有所帮助！此机械手由一个小型伺服电机驱动同步带，拖动一款由方形升降气缸和薄型推杆气缸及一个Y型气爪组成的小型机械手，还有一个小型电动分度盘可以精确调整机械手的旋转角度...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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分享的模型为自动化设备机构的送料运料装置，整个结构运用到了电机气缸等，模型采用了Solidworks2019软件绘制完成，此模型通用性广。结构明确，欢迎下载学习...
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一款环形导轨线方形机构设计参考学习，利用导轨滑块两端移动对接，实现上下两条导轨上的载具循环回流，气缸顶升移动结构，简单实用自动化设备滑块循环导轨，...
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设备大型自动化设备标准上护罩机构整体框架机构，用于人工进行生产操作，采用欧标的铝合金型材进行搭建，顶部及四周选用防静电亚克力进遮蔽，留取一个人操作位置，进行员工生产操作...
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模型为木板件的自动化搬运机构组件，包括木板物料，滑轮机构，气动顶紧机构，升降滑杆等，是木板自动化搬运的夹持与升降机构，采用气动夹持机构，模型可供参考与借鉴...
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自动化装检分拣视觉识别检测工作站,采用机械手臂进行自动化分拣外观检测的洁净工作站，采用视觉识别系统对工件的双侧进行识别检测，判断是否合格后分装...
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冲压工件自动化分拣工作站，钣金部件的自动化冲压加工生产线，通过开卷机进行供料，冲压机冲压加工，然后通过输送机输送至分拣站内进行分拣堆叠，最终机械手拾取进行装箱码放。...
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机器人自动化分拣线设计方案：此模型为一条机器人的自动化线体方案设计，机器人吊装对流水线的产品进行分拣，设计了滚筒线与方管框架，应用机器人可提高产品质量与代替减少人工。上传格式为XT....
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小型快递分拣网点自动化解决方案主要是解决小型快递网点自动化分拣的需要，根椐不同的场地地形和布局情况，进行不同的分拣、输送、打包方式。进行不同的机械布局设计。此款设计方案只是其中之一。...
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自动化分装物料框下线码盘，自动化机械手下线搬运工作站，采用六轴机械手来拾取工装物料框来在托盘上码放，前序连接的是粉料工作站，模型文件版本为solidworks2020版。...
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料盒物料升降自动化移栽搬运料架:自动化移栽搬运料架、自动化料盒移栽搬运架或者类似的工业设备。这些产品通常用于工厂、仓库等场所，用于自动化物料运输、移栽和搬运，提高生产效率和减少人力成本。
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油泵微型自动化生产运输流水线，为自动化生产线中的一条简单小型的自动化流水线，整体采用欧标型材进行搭建，选用精研的电机作为动力组，选用防静电的亚克力进行护罩。...
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模型为对称式三轴自动物料抓取机构，包括对称式移动底座与抓取机构，用于方形纸箱物品的抓取与搬运，在自动化生产线上取代人工作业，模型可供参考与借鉴...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本设计主要是二维机械手运动的控制。机械手采用的是两相混合型步进电机作为动力源，应用L298双H桥芯片作为步进电机驱动器来实现步进电机正反转的控制。除机械手步进电机控制外，本设计还要完成传送装置的设计、传感器电路的设计，这些设计配合机械手完成物体的分拣动作。...
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本模型主要是将视觉扫描识别机械手放置在AGV小车上，他可以对产品进行检查，对环境读取，三维视觉技术能够产生二维视觉不能产生的形状或深度信息，且计算机技术、并行处理、人工智能、神经元网络和深度学习等学科的快速发展。...
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适用于高秸秆打捆，针对竹条打捆装置存在的打捆繁琐、打捆不紧的工作问题，创新设计了全自动打捆装置，一种适用于甘蔗的全自动打捆装置，其特征在于，包括：滚筒、驱动装置、滑块传动系统、塑料带卷系统、底箱、缓冲坡架、转轴支架系统和驱动装置支架系统。能够以较低的成本实现对甘蔗进行自动打捆，降低人力成本；同时本实用新型旨在解决大型收割打捆集成设备对一些特殊地区、地形或情形不适用的问题，提供一种实现单独对甘蔗自动...
