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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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码头搬运机械手(人)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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搬运动画机械臂机械手动画(含动画仿真)为sw2016建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型,包括抓取,移位,放置,回位等动作。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构,包括活动机械臂,三爪抓具,磁铁吸盘,气动机构等,用于加工设备的自动化上下料机构,主要用于类圆盘的物料上下料,提升整体的加工效率,模型可供参考...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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仿真的机械手(invnetor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本资源是一款蔬菜采摘机械手三维模型,图纸精细,采用proe建模,建模之后对其进行了基本动作的运动仿真,三维模型内含运动算例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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轮胎拆卸机械手为sw2020建模。可以实现全自动的更换轮胎,包括一组夹紧装置和螺栓紧固装置,模型包含运动算例键码,夹紧及释放过程动画仿真,包含视频文件及gif文件。
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当今工业设计中,自动化程度越来越高,机械手的运用越来越多,今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型,由于仿真时间较长,上传的图片只展示了一部分动画,在ug软件中打开可以看整个动画,动画展示的内容有:取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位,这几个步骤。另外如需低版本格式,请在下载之后联系我,我帮你转换。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案,共有两轴,分别采用伺服电机和减速机进行驱动,方式采用齿轮齿条的方式,该模型是采用了龙门支架的方式,与倍速链线体配合使用,该结构简单可靠,占地空间小,并且采用了自动对中方式的吸盘夹具,已经转换为公共格式,欢迎下载学习...
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机械手自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,丝杠加滑轨滑块导向,Z轴带马达可以实现旋转,三爪气缸夹持产品后,可以实现旋转组装,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手:具有横向和垂直提升的能力,通过抱夹进行操作,可以显示轮胎的整体搬运运行,图形完整,欢迎各位机械朋友的,下载和使用。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手,包括吸盘机构,控制柜,悬臂机构,移动底盘等,用于木板的半自动化搬运,提升搬运效率,作业也更安全,模型可供参考与借鉴
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电池机械手自动搬运清洁设备,除产品表面灰尘,通过擦拭纸接触产品,去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业,设备输送轨道为非接触式滚轮机构,可减低静电的产生,擦拭纸照设定的擦拭数量后,自动更换。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型,包括助力机械臂,托盘抓具,托盘等,用于托盘生产线的自动化搬运,提升作业效率,更加高效便捷,模型可供参考与借鉴。...
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双向开合气动夹具搬运机械手,双向展开的自动化搬运机械手夹具,用于产品搬运使用的六轴机械手臂,端拾器采用气缸进行驱动,更过精彩模型结构欢迎大家交流学习。...
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需solidwork2010以上版本才能打开,设备为五轴移动搬运机械手,零部件全部齐全。操作板上上装有摄像头,利用视觉定位,对准纱锭圆筒中心,手动移动机械手,将气爪推进筒里,气爪涨开,再移动机械手,翻转气爪,将纱锭束直放置在地上。...
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机械手轨道之间自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备,根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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360度无死角移动搬运机械手,可安装各类机械、机器人,广泛用于各行业的科研及生产,一台机器人可配合多台机床工作,可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...
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USB接头同步多个搬运机械手:采用多个吸盘进行USB接头的搬运,可以升降和横移,从而搬运到其他位置,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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振动盘机械手搬运操作设备,图为常用振动盘上料机构,主要用在小产品自动上料设备上,振动盘现在是必不可缺少的一部分,适用于电子行业,机械五金行业,皮具行业,玩具行业等行业。文件为X-T通用格式,欢迎下载。...
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多工位搬运机构模型,本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型,该模型是由若干零件装配而成,装配效果生动形象逼真,欢迎下载学习交流。...
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三轴伺服机械手在线搬运设备,该设备主要由以下组件组成:进料输送带,机械手取料,搬运,真空吸搬运,取料机械手搬运结构,由这些组件完成产品的上料测试功能。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车,包括激光导航扫描器,全向移动AGV,助力搬运机械臂,AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业,要求AGV负重足够,保证作业稳定...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程:前后气缸前进;夹紧气缸收缩夹紧工件;前后气缸返回;左右前进气缸伸出整体移动到下一工位;前后气缸前进;夹紧气缸伸出松开工件;实现工件的搬运。...
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10工位气动夹紧搬运机械手,机械手移载搬运机构设计参考学习,搬运提升强度高,可搬运较重的产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,为设计常用调用模组,内含STEP/X_T格式。...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运,翻转角度可调。旋转采用旋转气缸,旋转机构带工件夹紧功能,机构精巧。移动采用伺服电机,双导轨结构。...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手,主要用于纸箱的搬运,底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围,使得机械手更加灵活,满足更多岗位需求,模型可供参考...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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机械手搬运电池滚压贴膜设备:下部输送机构进行移栽电池,卷膜通过输送进行移动,机械手拿取进行放置,含中间格式数模,其形态优美曲线流畅,采用实体的表现方式,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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同步带驱动横移搬运机械手:作为主要的搬运装置,通过伺服进行传递,气缸夹持产品,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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料盒皮带输送夹持搬运机械手:设置有皮带装置进行移动,设置有机械手进行夹持,实现搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手,x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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托举式行走旋转搬运助力机械手:前部设置有托举产品的支架,通过上部的悬挂进行旋转,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...