上传于:2023-12-08 14:58:24
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玻璃清洁机器人结构设计含8张CAD图,本文首先对玻璃清洁机器人这个课题的来源、目的及意义进行了阐述,简单介绍了国内外玻璃清洁机器人的发展情况,对玻璃清洁机器人的几种不同的移动方式及吸附方式进行了比较,最后采用了多吸盘的框架式结构,具有结构简单、操作方便等优点。接着对玻璃清洁机器人的总体方案进行了设计,设计了行走机构以及转向机构,通过平动气缸与腿部气缸来实现机器人的移动,并且通过对玻璃吸附可靠性的分...

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