换刀器设计——水平移动系统设计【换刀机械手】

目前柔性制造系统(FMS)得到越来越广泛的应用，换刀机器人作为柔性制造中重要的组成部分，也得到了迅速的发展。同时，随着机器人技术的发展，换刀机器人的发展也越来越受关注。本文主要是换刀机器人的水平移动系统（纵向移动系统和横向移动系统）设计，根据换刀机器人的工作空间分析和工业领域的应用，从而确定其结构形式，纵向移动系统采用滚动导轨和齿轮齿条的传动方式，横向移动系统采用滚动导轨和滚珠丝杠副传动...

上传人：上传时间：2023-12-08 14:58:29 文档格式：dwg 收藏数：0 页数： 0 评论数： 0

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