上传于:2023-12-08 14:58:29
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目前柔性制造系统(FMS)得到越来越广泛的应用,换刀机器人作为柔性制造中重要的组成部分,也得到了迅速的发展。同时,随着机器人技术的发展,换刀机器人的发展也越来越受关注。本文主要是换刀机器人的水平移动系统(纵向移动系统和横向移动系统)设计,根据换刀机器人的工作空间分析和工业领域的应用,从而确定其结构形式,纵向移动系统采用滚动导轨和齿轮齿条的传动方式,横向移动系统采用滚动导轨和滚珠丝杠副传动...

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