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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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这是一台冲压自动上下料机，机器是把产品整盘放入机器下面，机器在感应器的加之PLC的控制下自动分片，一片一片运送上面检测箱中，检测完产品自动存储的设备，已经量产并附现场图片，C/T是2.4S，欢迎大家下载，谢谢！...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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筒类零件内圆磨床内圆精磨装盒机为筒类零件内圆精磨加工设备进行自动化上下料设备，方案如下：因磨削时，涨套夹紧工件外圆、底面定位，工件孔口处端面和涨套端面齐平，所以无法夹持工件外圆，结合工件特点，本方案采用气爪上安装夹持爪，涨住工件内圆盲孔的方式夹持零件。同时，结合自动上下料的需要设计剩余机构，以实现给内圆磨床自动上下料的功能。装盒：适用于把内圆磨出件自动地，（以单层形态）装入专用清洗盒具中，可以放...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案，自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共四道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本stp格式，可拆解编辑。...
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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方案为三轴龙门式桁架机械手对三台加工中心进行自动上下料的设计，其中三轴桁架机械手通过齿轮齿条传动，沿着xyz三个方向运动。在一侧输送线取料，将加工完成的工件放置另一侧输送线出料，图纸为xt格式，可拆解。...
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设备总长为6米X宽2米X高1.7米用于LED灯锁螺丝和线上包装线体后端带自动搬运下料机械手，这条大型的自动化线体前端为自动锁螺丝机也是由大行程的三轴机械手结构组成可针对大小1.5米X1.5米范围内LED灯或面板类的任何产品进行锁螺丝作业，设备后端的自动下料机械手搬运机也是超大行程的，夹料治具大小宽度可调，上下运动为伺服电机加丝杆可有效的保证夹取产品的精度...
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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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模型为带有移动导轨的取料机械手，主要是为了扩大机械手的作业范围，使得其搬运的范围可以适应摆放的产地，在自动化生产中，搬运机械手是十分常见的设备，模型可供参考...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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注塑机床上下料三轴机械手：采用伺服作为三轴机械手横移机构，通过夹持塑料件进行横移移出，从而实现零件自动上下料，图纸带有参数，可以修改，内部结构明确，...
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这是一款数控机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本图纸为机床上下料机械手，一台机械手为两台机床上下料，其中包含X轴，Z轴和位于底部存放料的Y轴，料盘由丝杆驱动移动，料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘，Z轴端部含有两个电磁铁，可旋转调换位置，实现取料的同时放置下一个工件，效率提高。欢迎下载交流。
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工业用直线滑轨式水平移动机械手夹持结构，本结构设计有两排直线滑轨结构，滑块，滑块上部设计有移动平台，平台上设计有两个设计有夹持器的机械手臂，用于夹持钢管物件，...
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4轴机械手、650双工位自动上下料，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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图纸为机床上下料案例，从一侧线上取料，进行上料到大型机床上面，进行高效工作。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
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模型为带有移动导轨的吸盘取料机械手，主要用于自动化岗位的物料搬运，吸盘结构一般用于物料比较规则的岗位，机械手搬运可以大幅度提升作业效率，项目可供参考...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手，包括X向移动底座，Z向移动轴，电机丝杆驱动，抓取机械手等，实现机械手的横移与升降，扩大其作业范围，适应更多工况，模型可供参考与借鉴...
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履带式抛丸机出料，出料口转移位置便于起吊或叉车场地运输装置，特点：无动力，安全，保险，便捷，改变直线出料方向为转角出料运输的解决方案，采用周转箱，平板小车，地轨，固定重力卡扣组成。空箱由人工推到左边卡扣到位，自动落扣卡住，出料后，解开卡扣即可移动小车。...
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本设备是针对于五金产品多工位复合拉伸膜的自动送料机械手，生产效率高，可以代替6-7个人工本设备简单明了效率高，对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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本工作站为冲床自动上下料系统，系统中包括冲床、凸轮分度盘、六轴机械手及其工装等，设备外周围有安全护网保护操作人员安全。模型为solidworks2016....
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料，带物料检测功能，同时监控冲床位置，安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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本文介绍了立式精锻机自动上料机械手与其它设备的配置关系及工作过程，并对机械手的动作进行了分析，详细论述了机械手总体方案的设计，特别是对实现预期要求动作的各种方案进行了比较分析，进而得出最终方案。根据手臂的动作要求，采用圆柱坐标型机械手；机械手的自由度数为四个，它们是大臂的升降和回转运动，小臂的伸缩运动，手腕的回转运动；机械手手部结构采用两支点回转型；机械手驱动方式采用液压驱动。控制方式为点位程序控...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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铣床的加工过程中，离不开人工的上料和下料，真对批量产品的加工过程，设计本系统。主要由上料料道，机械手，铣床和下料料道组成一个生产单元，欢迎大家下载学习。...
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这是一款汽车拨叉自动加工上下料机模型，采用双工位，机器人自动从工装取件，放入机床加工，打磨，自动下件，人工进行产品运输，采用两个工位，效率很高，文件为SolidWorks格式，欢迎下载...
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原创德国设计，PCB上下料机，整体钣金机架护罩，不一样的ZR轴，附有小车卡紧机构，皮带线设计，感应器使用和防护，钣金折弯机架，运行稳定，不晃动...
