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此机械手臂为液压驱动,各个零件都按标准设计,机械手指为平行夹取,proe5.0建立的三维模型,各个零件可自行修改参数,可按比例导出二维零件图纸及总装配图纸。...
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助力转向系统一般有电动助力转向EPS和液压助力转向HPS,本图机械液压助力转向系统,有CATIA软件格式,也有三维软件通用的.stp格式。机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、储油罐等部件构成,技术成熟可靠,而且成本低廉,得以被广泛普及。...
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5款GWS-GWM机械手更换系统,手动换刀系统,集成空气通道、锁定监控和可选配电通道。模型包含通用格式,欢迎大家下载学习,特别适用于具有综合性变型系列、并且需要手可靠动更换的灵活性产品生产。...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号;解释一下此类型轨道的行业命名含义:C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸(155是指155毫米);08-是指两根轨道的左右间距,也是指在轨道上移动的台车总成的轮距(08是指0.8米);6m-是指轨道的长度(根据需要可以定任意长度,标准一节为6米,可以通过轨道连接件加长)...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号;C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米;6m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号;C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米;7m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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三轴悬臂机械手螺钉加热埋入系统:平台进行放置固定产品,上部的三轴进行移动加热模组进行放置螺钉,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图,包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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管件弧焊机器人工作站设计模型这是一款用于焊接制作管件弧焊的点焊机器人工作站设计模型图,本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作,也可以使用在自动化生产线上,作为焊接工序的一个工艺部分,成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。既然是工作站,当然会是生产线的其中的一个部分,这个部分虽然依存于生产线系统的控制,因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个...
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液压机是一种以液体为工作介质,根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机(主机)、动力系统及液压控制系统三部分组成。液压机分类有阀门液压机,液体液压机,工程液压机。...
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自动化氩弧焊焊接机器人机械手臂:利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊,以及利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊,均属于气体保护电弧焊的一种。
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自动氩弧焊机器人转台焊接站:机器人本体:负责执行焊接任务。
转台:用于安装焊接工件,能够灵活转动,以满足不同工件的不同焊接需求。
焊接设备:包括氩弧焊机、焊接电源、保护气体等,用于实现焊接工艺。
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。它诞生于1902年,也就是说已经有了百年历史。由于技术成熟可靠,而且成本低廉,得以被广泛普及。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手:上部带有视觉进行定位产品,前部设置有机械手进行拿取,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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大型钢结构机械手喷漆系统性能特点:(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等...
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三轴机械手流水线自动涂胶系统由DJ575双柱升降式大压盘55加仑打胶机、输送线总成、涂胶三轴机械手、搬运三轴机械手、工装台、物料架、操作台、成品架、电器柜等组成,适用于灶具的流水打胶作业。...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成,主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制,通过光电传感器的运用能够识别不合格工件,并切换搬运流程,而将不合格工件搬至废料槽,具有较好的分辨能力,简单实用。...
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随着工业类科学的不断发展,机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置,按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手,也是率先问世的现代化机器人,它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化,能保护人类不会受到危险环境的威胁,因此它广泛地应用于机械生产中。...
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机械厂通用液压控制手柄,由制动执行机构、液压站、电控系统组成。制动执行机构由制动钳组、制动盘、钳架组成。工作制动使用工作钳;驻车制动使用安全钳;紧急制动及防碰天车制动时,工作钳与安全钳全部参与制动。适用于石油钻机、修井机、通井机绞车等主机设备的绞车制动,SW绘制模型图,欢迎下载参考。...
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气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习。...
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平板物料机械手堆叠料仓存储系统:下部的料仓进行堆叠放置物料,上部多轴机械手进行拿取,实现分离物料,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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9种GWS-GWM更换-机械手更换系统,机器人在工作时可以根据不同的产品来更换不同的夹具.这就是一个自动更换的一套工装.上面有气路和电路通道.可以自动进行更换.告别繁琐的拆线换气管工作.可以实行机械的自行更换,实施自动化....
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助力机械手导轨系统是助力机械手的一部分,又根据助力机械手的大小型号(负载大小)不同划分为各种型号;本人将按照不同的型号系统持续的将它分享出来;首先分享的是C型轨加轨道小车类,主要用于硬臂式助力机械手。因为是首次分享,在此介绍一下什么是助力机械手,助力机械手的应用;助力机械手是以压缩空气为动力源,有行走部分的导轨系统,有定点工作的立柱部分,有承受负载实现工作范围的本体系统,和实现动作的夹具系统等组成...
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机,以及自动化托盘库,进料出料,多工位一体化。...
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闸口智能机械手自动查检与消毒处理系统
该系统属于自主研发,集自动查验、消毒处理功能于一体,彻底改变了传统的人工查验以及消毒处理的工作模式。本系统已取得国家发明专利及实用新型专利证书。
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空调先导阀SY10-06氩弧焊机,空调四通阀用先导阀的焊接机。详细3D模型,包含详细设计特征-可编辑特征...
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此为液压行走机械用履带底盘总成,采用可拆板式连接形式,承载能力为5T,爬坡能力30°,低速1.4km/h,高速2.8km/h,接地比0.07,单边最大驱动力矩6KN*m,中心距1592...