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今天分享大家的是7款XYM系类龙门模组机械手设计，包含XYMH430-A1，XYMH760-A，XYMH760-F1，XYMH876-G1，XYMP640-F1，XYMP740-F1，XYMP760-A1。这种机械手主要应用于自动化堆垛，拆垛，焊结等。欢迎下载...
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4款PCWEJAF25可更换钳口平行夹具，根据产品的大小不同来进行选择钳口的大小，钳口用螺纹固定，可以直接进行拆卸，欢迎大家下载学习，模型包含通用格式...
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4款MTCA-MY工具板的更换器，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。模型包含stp格式，欢迎大家下载学习...
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6款CWS-更换-紧凑换手系统，紧凑手动换手系统，集成了气动通道，可连接雄克抓取和补偿模块，欢迎大家下载学习，默哀细胞核stp格式，希望帮助到自动化朋友。...
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（机械手）塑料容器更换机设计模型这是一款非常实用，结构非常好的容器更换机，既具有倾倒功能的一款设备，依靠机械手完成所有的动作，机架是铝型材搭建而成，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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工业机械手是用液压为动力可以代替人工工作的一种机械设备，它是机械制造智能化、自动化的重要应用手段。本设计应用实体设计技术，对圆柱坐标机械手的底座、升降臂、伸缩臂及手部夹持四个部分进行设计以及简单的PLC控制。底座选用液压驱动技术，由筒体和回转体组成，利用液压泵旋转驱动回转体支承从而实现底座回转运动；升降臂利用液压泵直接驱动滚珠丝杠控制旋转，带动滑台上升下降，采用圆柱形导轨导向方式；伸缩臂采用...
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TL100B半封闭皮带机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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TLA40B经济型机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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TL100C全封闭螺杆机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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SM-60丝杆传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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SM-140丝杆传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。...
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本模型为8款常用规格的机械手轮设计模型，手轮主要用于数控机床：立式加工中心、卧式加工中心、龙门加工中心等数控设备，如造型新颖，移动方便，抗干扰，带载能力强；全塑料外壳，绝缘强度高，防油污密封设计；具备X1，X10，X100三档倍率，可实现4轴倍率切换；具备控制开关、急停开关可选，人性设计，便于操作。本模型包含stp格式...
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本模型为7款TLA50B经济型机械手臂设计模型，模型包含单体stp格式，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂.这几款是我们机械工程师经常使用的，需要可以下载...
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9款TLS100半封闭螺杆机械手臂模型,机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。...
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SM-100丝杆传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。...
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3款爱普生EC系列四轴机械手，四轴机械手组装PCB电路板、CCD自动检测、打螺丝机构！本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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4款EGP雄克电动机械手系列，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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2款悬挂安装TS2-100系列机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。...
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2款悬挂安装TS2-60系列机械手，是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节，最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件运动。...
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2款三菱天花固定机械手RH-1FHR系列，用来组装PCB电路板、CCD自动检测、打螺丝机构！本模型为四轴机械手可增加视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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2款悬挂安装TS2-40系列机械手，是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节，最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件运动。...
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2款悬挂安装TS2-80系列机械手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。...
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3款MAXRZ轴圆棒3轴机械手这款龙门式三轴滑台精选优质铝型材合金，结构紧凑坚固，运动顺滑，经久耐用，搭配控制器可实现高精度三维空间的运动控制，并可定制长度，解决各行业痛点，提高生产效率，减少人工成本！...
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6款NSP140-托盘更换模块，-自动化机床上下料，指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。...
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图，包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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三轴悬臂机械手螺钉加热埋入系统：平台进行放置固定产品，上部的三轴进行移动加热模组进行放置螺钉，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X，Y两轴运动的机械手设计模型图，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SO...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号；解释一下此类型轨道的行业命名含义：C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸（155是指155毫米）；08-是指两根轨道的左右间距，也是指在轨道上移动的台车总成的轮距（08是指0.8米）；6m-是指轨道的长度（根据需要可以定任意长度，标准一节为6米，可以通过轨道连接件加长）...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号；C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸155毫米；09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米；6m-是指轨道的长度；根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成，依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号；C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道；155-是指截面的长度尺寸155毫米；10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米；7m-是指轨道的长度；根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成，依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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7种Centrotex快速转换系统模型,因其更高的夹持力、完全的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。...
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本三维模型图纸为SolidWorks格式，为了方便大家查阅，还另存为STP和IGS等常用格式，一般三维软件均可打开。这个卧式加工中心托盘交换系统实现的动作主要有三个，托盘交换系统支架的升起、旋转、下降，从而实现待换盘位置的工件托盘和加工中心工件托盘的互换。托盘交换系统支架的旋转是通过蜗轮蜗杆传动实现的，具体来说，电机的
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5款SWG-2指张角式机械手-用于抓取小元件的机械手，紧凑型双作用二指张角式机械手，广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于要求具有空间优化性机械手布置的应用场合。包含stp格式...
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6款EGP-电动二指平动机械手，用于抓取小元件的机械手，抓取力灵活，可高速抓取和移动中小型工件，用于清洁环境，例如：装配、测试、实验室和制药行业。包含stp格式...
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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二指张角式平动机械手，每个机械手手指启动角度最大90度。应用领域在低污染的环境中抓取和移动中小型工件，优点-为您带来的益处，正传动角和平行行程，一个功能装置中，平行行程中牢固夹持，定位精确度最高。稳定的动力装置...
