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基于8255的步进电机控制系统设计
通过步进电机控制系统实验设计,用8255扩展端口控制步进电机,编写程序输出脉冲序列到8255的PA口,控制步进电机正传,反转,加速,减速。进一步掌握微机原理与接口的理论和实际方法。培养和锻炼开发控制系统的能力。为今后单片机的学习与应用开发打下良好的基础。
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焊接机器人控制+气体供应系统包括两台机器人控制器,还有焊丝机的控制机,还有氩气和氧气的保护气体,为机器人焊接系统必备的大件。此文档为stp格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,机器人遥感控制系统控制箱内结构件及元器件模型,箱子里装的结构件及相关元件的空间布局,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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设备和机器人一体控制电柜,把机器人控制柜和设备控制柜做为一体,节省占用产线的空间和节省电缆长度,该图机器人柜为法那科电柜,不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑,快速,灵活的控制器,它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外,YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间,提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上,YRC1000更快,更精...
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机器人KRC4-compact控制柜:它具有先进的技术和易于使用的特点,适用于各种机器人控制器和自动化系统。KRC4-compact控制柜的优点包括:紧凑轻便、易于安装和维护、高性能和可靠性
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-,FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号:YJ93830(R2272074F)-简易模型,主要用于机器人控制,官网无尺寸,实物测绘绘制,方便出图调用,图纸包含:控制箱模型及实物图片,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载
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本发明涉及探测机器人领域,具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人,包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮,驱动轮包括两个第一履带式轮组,越障轮包括两个第二履带式轮组,每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连,图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头,两轴先转机构设置于车架的前端,摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接,本发明通过设置两组履带牵引机构,其中一组用于...
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中,用来展示三维设计方案,更加具体和直观。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜,主要目的是为了节省空间,和方便机器人和系统控制柜的操作方便;另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边(借鉴)...
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本次分享的是钣金类的设备,在生活中可以到处看得见的产品,这次设计工业机器人专用控制柜设计可以让初学者直接认识钣金件的生成过程,让高手更上一层楼,产品是一比一的设计,每个零件都有具体详细绘制过程,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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机器人控制柜是控制机器人各轴运动的核心机构,控制柜面板上有急停按钮,运行模式钥匙开关,运行键,电源开关等,还可以附加外部轴,配合机器人手臂动做,和机械手达到联动运动的目的...
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机器人控制电路板设计模型,电路板的名称有:陶瓷电路板,氧化铝陶瓷电路板,氮化铝陶瓷电路板,线路板,PCB板,铝基板,高频板,厚铜板,阻抗板,PCB,超薄线路板,超薄电路板,印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化,对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图,该设备是机器人的主要部分,是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型,图纸格式为sldprt,模型中用到的命令有:凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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机场行李监视控制系统的设计与实现
机场行李系统对于整个机场系统的正常运行具有重要的作用.本文提出了机蝎行李监控系统的框架,并详细描述了监视控制系统的实现方法。谈系统已在大连用水子机场\长春龙嘉机场等大型的固际机场投入运行、工作可靠。
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搬运机械手及其控制系统设计图
本工程为搬运机械手及其控制系统设计图,包含手臂部装图、梯形图、总体布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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电梯自动控制系统的设计图
本工程为电梯自动控制系统的设计图,包含定时器T1中断程序流程图、主程序流程图、电气原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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电液伺服跑偏控制系统设计。液压伺服控制系统是以液压动力元件作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中,输出量(位移、速度、力等)能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。与此同时,还对输入信号进行功率放大,因此也是一个功率放大装置。液压伺服控制系统是以液体压力能为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。按系统中实现信号传输和控制方式不同分为机液伺服系统和电液伺服系统两种。机液伺服...
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蒸汽流量控制系统设计模型流量控制用于防止在端口阻塞的情况下丢帧,这种方法是当发送或接收缓冲区开始溢出时通过将阻塞信号发送回源地址实现的。流量控制可以有效的防止由于网络中瞬间的大量数据对网络带来的冲击,保证用户网络高效而稳定的运行。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。设计参数:1)传送带高度为:1m;2)工件质量(含抓取单元):4kg;3)X轴行程:600mm;4)Z轴行程:260mm;...
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水量控制系统(管道)设计模型这是一款水量控制系统管道系统设计模型图,管道主要是起引导作用,把液体的物质通过管道排放到指定地点。而一套完整的管道系统就是非常复杂的了,里面涉及到物理力学怎样排放管道能达到最好的效果,管道不会受到地面上的物体所破坏。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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单片机温度控制系统的设计
用89C51单片机系统进行温度实时采集与控制是本设计的主要内容。本设计介绍的
单片机温度自动控制系统的主要内容包括:系统方案、理论分析、硬件设计、系统调试及
主要技术性能参数。
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基于PLC的刨床电气控制系统设计
传统的龙门刨床控制系统可靠性差,维护困难,加工质量及生产效率低。如今PLC技术的不断发展,用PLC设计电气控制系统是简便可行的方法。本文介绍的用PLC设计龙门刨床的电气控制系统,不但满足了所需的各种控制功能,而且在节省资金的前提下,还具有结构简单,运行稳定和便于维护等特点。特别是其硬件简单可靠,软件丰富灵活,运行效果好。以可编程控制器检测速度过零为换向条件实现了工作台的无冲击换向。以精密电位计为速度给定元件,可手动实时精确地调节主电机转速,从根本上克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高、耗电量大等一系列缺点。系统以数字显示输出主电机实时转速和电枢电流值,显示准确、直观。
利用PLC对龙门刨床电控系统进行设计的途径和方法,为改进机床设计提供了新的思路, 对促进工业企业技术进步具有一定意义。
关键词:可编程逻辑控制器;龙门刨床;控制系统;直流调速;刨台运动控制
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某空调控制系统设计参考详图
本工程为某空调控制系统设计参考详图,包含AHU控制原理图、PAU控制原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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新型电动机控制系统的设计
摘 要:针对高压电动机被动接受高压变频器控制时,约束高压变频器输出电压的不足,本文设计了一个Y-Δ转换柜,把高压电动机绕组的尾端拆分开后与
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载,55系列直线导轨导向,减速器为锥齿轮减速器,可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016,也有通用step格式,欢迎你们的下载!...
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机器人电源和电路控制组件:下部设置有电源,作为主体供电设备,上部设置有变压装置和网络接口,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,此控制器系统服务与斗山M系列机器人,基于实时控制和高速通讯技术的控制系统,在任何领域应用时均保持稳定的性能,示教设备,具有平板电脑一样的易用性,并包含DARTPlatform,用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块,尺寸为:323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性,控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人,可以连接PC主站和PLC主站,USB连接;安装简单,可增加驱动单元用于多机器人控制,提供广泛的集成选,...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
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发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署,不需要复杂的编程环境,通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求,帮助企业在制造环境中获得竞争优势,同时减少有危险和重复性的工人作业。...
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机器人控制柜和焊接电源主机,用于机器人焊接或者搬运产线内,周边附属设备的构成部分;实际的三维数据,能够更加真实和有效的反应现场的占地空间位置和效果图的状态...