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ABB-IRB1010最小工业机器人是一种具有大性能的小型机器人,旨在满足小型化电子产品和可穿戴设备制造的趋势。IRB1010具有1.5kg的最高有效载荷、0.01mm的同级领先重复精度和30%的更小尺寸,可在极小的空间内实现最高的生产率和高质量的制造。欢迎下载使用。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行;本图纸是ABB工业机器人IRB120_3-58_IRC5三维模型,图纸详细结构,欢迎大家下载参考。...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩,同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
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本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计,由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序模块组成。探头的信号经单片机综合分析处理,实现超声波测距的功能。在此基础上设计了系统的总体方案,最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。...
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ABB水平多关节机器人IRB910IN天花板安装的SCARA增加了装配的灵活性。快速、经济高效,而且因为它来自ABB,所以准确。天花板安装的SCARA可节省空间并提高装配灵活性。吊顶式SCARA增加了工作区域、一流的运动控制,缩短周期时间、提供卓越的性能和全面的功能。主要应用:组装与测试、物料搬运、拣配、螺丝驱动、橡胶插入。欢迎大家下载使用。...
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此模型为ABB六轴机器人,型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体,包含各零部件,并且根据实际机器人各轴的运动范围,在图档上进行装配参数化设计,可用鼠标进行拖动,实现运动仿真和一些干涉分析,利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案(STP档案不支持运动仿真),含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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六关节机器人设计模型。六关节机器人主要应用于自动搬运、机床上下料、焊接自动化等领域。本图档包含装配关系,已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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代替人工作,只要有生产任务,码垛机可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优点,它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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ABBIRB360Flex工业机器人:是一种多功能工业机器人,具有卓越的运动性能、节拍时间短、精度高、负载大等特点。该机器人的工作范围可达到800mm、1130mm和1600mm,...
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机器人是自动控制机器的俗称,ABB双臂机器人由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。ABB双臂机器人是比较先进的工业机器人。模型造型逼真,机构设计合理。图纸零部件齐全,值得参考学习,欢迎下载...
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ABBIRB1660ID-4焊接机器人,轴数:6,负载:6kg,工作区域:1550mm,精度:0.02mm,防护级别:IP67(轴4为IP40),版本:通用版,焊接版,安装方式:落地,倒挂,倾斜,本体重量:257kg,主要应用:弧焊,上下料,物料搬运,能耗:0.62kW。ABB用于弧焊和上下料的高性能ID机器人。欢迎下载。...
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机器人视觉搬运循环展示设备:上部设置有机器人拿取视觉进行拍照,然后搬运输送线产品,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计,抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上,工业机器人采用伺服电机,控制精度很高,所以能通过抓手取放工件,提高生产效率。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
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设备为四轴机器人夹紧旋转搬运及相机检测机构,选用爱普生的四轴机器人进行抓取,进行产品的夹紧工作,在旋转气缸进行产品的直角旋转,同时相机进行产品的状态检测。整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一款载重40KG臂力的机器人模型设计图,这种机器人模型主要用在搬运大件物品上面,在装配厂家用的非常的多,比如,空调厂家,它的搬运载重有40KG,非常的力大...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构,从上一工站取料后,真空开启,产品被吸附于载板;载板模组通过旋转气缸水平翻转后,直线滑台将产品搬运到下一工站取料为,该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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1、四轴搬运机器人2、臂展1400mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具:采用铝型材作为框架,用于搬运板材,采用吸盘作为主要动力,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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1、六轴搬运机器人2、臂展1430mm3、负载10KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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机器人搬运产品表面喷码设备,机械手上的相机拍照识别位置后开始喷码,喷码完成后相机在次对已喷的二维码和条码进行拍照判断是否合格,合格流出,不合格报警识别。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装:机器人周边采用货架进行装料,通过输送进行轮胎输送,图纸很精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备,全自动贴标机将流水线上,上一个环节流入的产品定位,并使用机器人进行搬运上料,全自动贴标机吸头在取料后,在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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机器人搬运钢管,一款为钢管搬运设备,带搬运夹具及滑台,模型为sldprt格式的,没有参数,但是可以编辑,可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考!...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计,相较于气动驱动,伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元,需要外置油路,隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业,兼容性可调性佳。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型,机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,该六轴机器人克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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垛码搬运机器人(inventor)设计模型这是一款垛码搬运机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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库卡KR210-2700搬运机器人,本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人,臂展2700,最大承重210kg,配备吸附式机械手用来搬运平板式零件,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备:采用线边进行放置机器人,通过皮带线输送产品,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人搬运镜子进行输送组装:采用输送线进行移栽,通过机器人进行搬运组装,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。...
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本设计用于将货车上的玻璃搬运至工作台,并由本来的竖放改为横放。选用运动方式关节型,6个自由度,灵活度较高可以实现多位姿动作,便于吸取玻璃。机械爪采用平形和平形带內部支撑吸盘,垂直和水平负载都很大,适合该机器人。机械爪吸取动作采用气压驱动,姿态采用电气驱动,各关节采用电气驱动方式,控制简单,精确度高,速度变化范围大,效率高,成本适中。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案,是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上,输送至另一端后桁架机械手取料,放入立式包装机上进行打包,打包完成后进行码放,图纸为stp格式。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手:采用机器人进行拿取,通过电机进行旋转丝杆进行夹紧,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...