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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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一种新型的步进电机驱动送料机构设计。一种新型的搭载步进电机进给送料机构设计，可用于三维打印机/锡焊焊接用喂丝。弹簧用来夹紧长丝，通过调节螺钉来调节进料器的开口。...
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1.气缸拉动的状态下止动装置使托盘停止，气缸推出的状态下托盘通过；2.让托盘变为停止的状态，从上下进行干燥工序。干燥工序结束后托盘流出；3.在有上下空气喷射等出如此类的场合，针对不能加入止动结构的工序上是有效的；4.通过使用链环结构，可以腾出托盘上面和下面的空间；...
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1.将垂直堆起的盖子一个个切割送出粘合在圆筒状工件上的结构；2.工件的移动位置通过光钎传感器监视，控制各个气缸；3.按压出盖子的速度通过安装在气缸上的速控滚轮进行控制；...
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进入21世纪以来，世界上人口激增、人口老龄化愈来愈严重导致人体下肢瘫痪人数的增加，社会上对医疗康复人员的需求越来越大，由于人力的有限，所以对机器人的渴求愈来愈必要。而且，由于我国的发展较晚，所以自主研发康复机器人是一个极具挑战性而且十分必要的计划。此次我的辅助步行训练机器人机构设计与分析就是面向轻度偏袒的人员，选取半立式机构，设计了四个推杆电机对四个关节进行驱动，其中由于并未考虑传动，故此机...
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该模型是一款可以旋转的喷嘴模型，使用了传统的机械齿轮结构-锥形齿轮的应用、行星齿轮的应用。动力来源是水的冲击使叶片旋转，从而逐层带动结构旋转。里面也有密封圈已经卡簧的应用。该模型包含详细的特征参数，可以进行编辑。欢迎下载研究。...
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本发明涉及一种适用于非结构化地形的农业机器移动平台，包括机架、转向机构、高度自适应调节机构和驱动机构。转向机构包括伺服电机、蜗杆减速器、内花键和外花键；高度自适应调节机构包括电机、丝杠和滑块；驱动机构包括车轮和内置轮毂电机。该机器人运动平台具备全方位运动能力，同时配有高度自适应调节机构，对非结构化地形，如起伏的路面、斜坡、凸台和沟道等具有良好的环境适应性。...
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一种矿用车平衡轴壳自动化装配机构，通过机器人通过轴壳的抓取，自动放置于自动化组装台上，然后再通过机器人抓取橡胶轴承装配与轴壳内，自动实现轴壳的压装。目前此方案以应用。...
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一种原创设计的齿轮圆周运动机构三维模型，展示了齿轮机构的更多应用可能性，大齿轮与钣金支架整体固定不动，小齿轮，电机和导向v型轮组成模块，通过电机转动，可驱动整体模块沿着大齿轮外圆运动，安装板前端可安装激光切割头，进行快速物料切割，图纸格式为solidworks2018，配合为机械配合，鼠标拖动电机，可观察齿轮模组运动轨迹，欢迎需要的下载交流。...
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这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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这是一种通过双杆气缸，通过连杆机构，实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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某供水机井CAD构造完整详细设计图
供水机井设计图，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~，内容包括：各方位的平面图 、立面图和设计说明等，设计精准全面，内容详实，可供参考，欢迎各位设计师下载哈~
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一种气缸凸轮反转机构的设计，结构典型，凸轮反转取料，90度反转机构，夹爪反转机构，3D模型设计，欢迎下载学习，软件版本solidworks2018...
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为了减少特斯拉在发生刹车事故时，车辆本体对人体产生较大的冲击力，进而本装置设有垂直减震装置和水平减震装置；进而当特斯拉刹车失灵时，此时驱动装置能够开始运动，进而能够带动连杆开始工作。由于在非撞击状态时，所述连杆与连接板之间存在预定的角度，进而当车辆发生撞击时，所述连杆与连接板处于水平状态，进而能够抵消掉垂直方向上的作用力。同时在撞击状态时，所述水平减震装置开始工作，进而水平减震装置能够在连接板...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动...
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现代城市中地下管线是维系城市通信、电力、给水和排水等一系列保障城市安全稳定运行的脆弱纽带，地下管线由于处于地面以下，因此面临着杂物垃圾泥沙等在管路中汇集、管线内部损伤难以辨明等问题。城市地下管线井口一般情况下直径为600mm、700mm和800mm，较小的井口尺寸限制了人工对地下管线内部进行进一步的勘察与维护，同时管道内部具体环境不明、污染严重并且可能存在对检查人员身体健康造成一定影响的物质或气体...
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超厉害的一款玩具，斑点狗造型的智能机器人，装有红外线感应，能根据人的动作而做出反应，而且带有语音识别，天生能理解15个英语单词和30个日语单词，可根据指令不同而做出相应动作。...
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钣金零件作为机体的一个类机械狗，四足可控编程机械狗，不得用于商用仅限于学习参考，可用模型作为运动学仿真学习，四足类机器人的代码编写控制学习，适用于学生，创客等人群的交流学习。...
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分享的模型为禽类肉品机器人自主分割输送线格式为STEP.设计的模型的用途主要是用于禽类肉品分割的输送线，驱动采用两侧电机驱动提供动力大大提高了人工分割输送时间，并能对肉品完美进行分割，欢迎下载学习...
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自主机器人是其本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务的机器人。供广大solidworks爱好者交流，欢迎大家指正。...
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本课题的主要内容为轮式机器人自主避障模糊控制，目的是轮式机器人自主避障模糊控制,移动机器人一直是现代社会福利的重要贡献者，包括工业，服务，医疗和社会化部门。轮式移动机器人在运动建模，动态建模，常规控制，基于仿射模型控制，基于不变流形的控制，模型参考自适应控制，滑模控制，模糊和神经控制，基于视觉的控制，路径和运动规划，本地化和映射，以及控制和软件架构方面都具有重要应用。模糊逻辑控制器（FLC）已被公...
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一种伸出臂式龙门码垛机器，该机型满足高度要求较高的货物箱体摆放，底端可配0~1米高的固定架，再横向上具有较高的宽度，达到3m的摆放面积，伸缩臂的末端没有安装夹具机构可根据工作需求安装横向或纵向夹具，具有较高的灵活性，该机构的一些电机位置为安装，欢迎有需要的朋友咨询。...
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一种旋转对顶定位机构，该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构，左右各一组类似机构，形成夹紧装置的一种机构，可将产品固定。对产品进行下一步的操作，比如点胶，检查，ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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此模具是一种代替旋转斜楔的简易机构；结构简单，加工成本低，装配简单的翻转机构。方便装配调试，模具适用性强，便于大家参考学习，如有不足之处请大家多多指点...
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一种X,Y双向动作机构，包含常规的结构元件：气缸、导轨、磁开关、浮动接头，节流阀接头以及油压缓冲器。实现X、Y方向的动作，可用于实现十字外撑密封圈动作，可以编辑，完成可外发的3D图纸。...
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这是一种以一定的间距同时吸取五片产品，然后以另外一种间距同时放五片产品的机构。其间距以压簧和止动螺钉来保证，前后间距差为1/4的气缸行程。建议使用Solidworks2010及以上版本。...
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推荐一款玻纤行业除尘器外围机构，结构设计复杂到位，提供stp文件，非常值得学习和参考，推荐给需要学习的朋友或者有类似设计需求的朋友，如果您感兴趣的话欢迎下载吧！...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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利用气缸伸出和收缩，实现滚筒的张开闭合，起到对中效果。不是step格式，solidworks2017文件格式。文件包含装配体中所有的零件。只是起到初步的对中效果，对中精度不是很高...
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这是一款夹紧机构，可用在移动设备上使用，当移动机构移动到位后，夹紧机构进行夹紧定位，确保定位准确。主体采用碳钢焊接，驱动采用减速电机驱动齿轮转动使其夹紧打开，结构设计完成...
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用proe画的一种防水结构设计，结构目的在防水，由3个零件组成，上盖，下盖和密封条。上盖下盖结合位置，为了防止水渗进去，结构上进行了设计，还加了可以防水的密封条。...
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类似MIT机器狗关节电机，基于8312植保电机加装行星减速齿轮，组成关节。齿轮请自行根据传动比进行配齿，所有图纸可进行任意编辑，特征树健全。请用CREO3.0打开编辑。所有图纸均为原创。...
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根据样品车削机构设计模型。一个不动的粉红色样品固定在修改后的尾架中心。转动时，操作员使用复合载玻片和交叉载玻片的螺丝，让蓝色螺丝示踪剂跟随样本。红色工具将创建与样例轮廓相对应的橙色工作曲面。切割深度由蓝色螺丝示踪剂调整。样品相对于工件的位置可以通过使用尾架进行调整....
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在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小...
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我设计的“卡通狗”机制设计模型这是一款卡通狗运动机制设计模型图，这款卡通狗是用连杆设计的，设计了翅膀，可以运动做仿真的模型，很好的学习资料。是利用inventor2014绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用inventor基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，形象生动，逼真....
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四足机器人是一台拥有4条腿的、外形类似于狗的机器人。腿是由电机驱动，模拟狗行走时的步态。文件包含：机器狗的三维模型、Motion运动分析、仿真视屏、分析报告。由于运动仿真是使用Motion制作而成，因此Solidworks软件需要开启Motion插件才可以观看。...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
