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模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
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模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
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皮带抓取式加工件打磨产线：皮带线进出输送产品，机械手抓取后，通过打磨机进行加工，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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三角平行运动系统是一种高速抓取装置，具有机器人功能，可在三维空间内自由运动，移动负载轻，动态响应好，每分钟最多抓取150次。此系统为金字塔式结构，刚性高，保证路径和位置精度高，减少振动。...
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在非标机械设计中，经常要用到抓取，再提升，然后在转移，最后放料的机械功能。本图纸提供了一套提升、转移、在下降3D设计图，该结构使用气缸作为动力件，实现提升25mm，转移125mm功能。该图纸结构紧凑，适合机械设计参考与学习欢迎下载学习。...
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本模型为新雷达检测机构（设备）,采用机械手将第一传送带上的工件放入雷达检测机构中进行相关检测，检测完成后经过升降机构及第二传送带运送至下一个工序；本模型包含所有零部件，建模精巧，可供大家探讨学习！...
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工件定点传送机构模型，inventor2016三维模型，模型包含整个装配图、零件图、标件图、运动仿真模型及仿真动画，仿真动画清楚表达机构运送零件的动作过程，机构常用于非标设计设备中点对点工件传送，图纸详细，欢迎下载。...
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本模型为轴类工件端面磨削加工机构本模型的已经成功应用在电机轴的加工生产线中轴类其中配备，磨削电机和进给气缸，电动机带动回转辊子回转使零件自转，磨头进给进行轻微磨削。...
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已通过弹簧获得夹紧力。通过安装在气缸上的凸轮进行松开操作。夹具卡爪脱离主体并已浮起，因此可跟随偏移。选择夹紧时的夹持力为2kg左右的弹簧。夹紧时弹簧承受负载及松开时完全脱离的凸轮形状。...
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该模型由滑块、机架、连杆、摇柄、抓取杆等零件组成，通过摇柄驱动曲柄滑块机构带动抓取杆上下运动实现工件抓取动作。附件文件中包含零件模型、装配体模型、运动仿真、渲染图等。该模型文件共包括1个组件模型，5个零件模型，1个仿真文件，采用NX12.0进行设计开发，所有模型参数均可编辑！...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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气缸抓取机构（详解）设计模型这是一款利用气缸设计的抓取机构设计模型图，气缸的应用领域:印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能;气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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自动抓取移栽并高度检测机构，无杆气缸上安装SMC导轨型夹爪，夹爪气缸夹取底阀组件，移载至顶升工装上，并放置，顶升工装顶升至位移传感器处，并高度检测，当位移差值在一定和合理空间内，判定产品合格，否则判定为不合格。...
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模型为物料的吸盘抓取与点胶机构，是自动化生产线的一部分，可以对物料进行吸盘式抓取与打胶作业，采用气缸作为执行机构，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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本作品为一种自动线轴承抓取的装置，作品含机械手运输装置，机械卡爪，轴承自动顶出装置，设计原理为轴承自动顶出装置根据生产节拍自动将轴承顶出，机械手由电机带动齿条传动伸出卡爪将轴承抓取送至制定工位，然后松开卡夹将轴承放置到位，回到机械手原点等待下一次抓取。本作品包含机械手运输装置，机械卡爪，轴承自动顶出装置所有零部件模型以及装配模型，模型含参数，可编辑，供大家参考使用。...
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翻转机构是机械设计中常用的一个机构，再次之前，本人曾上传过手动翻转机构和气缸翻转机构。工件翻转机构SolidWorks模型，主要用到了一些实体命令来创建，对于新手来说也是不错的学习资料。模型简介：主要介绍了使用SolidWorks创建的机械设备类的工件翻转机构模型，该模型由工件翻转机构的主机架、电机、旋转盘、工件下工装、工件上压紧装置、压紧气缸、一系列的传动齿轮等零部件组成，通过对本模型的学习，可...
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工件的分离供给机构设计模型将圆柱形工件逐个分离供料。其基本动作如下：通过电动驱动器移动臂，通过连杆使左右配置的卡爪同步动作，逐一分离圆柱形工件。对于已通过卡爪下部固定的工件，打开左右卡爪下部后掉落。左右卡爪上部关闭，下一工件停在挡块位置。关闭卡爪下部后，左右卡爪上部打开，下一工件下降到卡爪下部，通过卡爪使其停止。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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本机构设计要点是省空间型横向按压凸轮轴承随动器以夹紧、松开工件的机构，使用板簧夹紧工件。使用连杆机构，使支承块进出转台，接触转台上安装的凸轮轴承随动器并松开。...
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目的?动作【目的】手动切换各个种类的不同高度，夹紧树脂制工件。【动作】上下方向的轴上带有不同高度的槽，通过该槽中与轴垂直配置的水平方向的销进行定位。通过该销的锥形部分切实固定轴。变更高度时，按下水平方向的销，使上下方向的轴可自由移动。将工件定位块置于所需的高度位置并松开销后，销会因弹簧力而复原，销的锥形部会嵌入轴槽，从而固定轴。然后，夹紧工件。对象工件高度因种...
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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本模型是一款用于光学镜片的自动移动抓取机构，主要用于对光学镜片的自动裁切技术领域中。本模型通过对吸盘将待裁切的光学镜片吸附抓取，利用电机带动皮带的转动，并在移动线轨的配合下，实现对光学镜片的左右移动。...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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旋转三爪卡盘抓取移载机构：前端采用气动三爪卡盘进行内撑式的夹具，可以抓取带孔类的零件，采用伺服电机进行旋转角度，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手，将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上，扩大其作业高度，便于在货架上抓取料件，实现物料的自动搬运，模型可供参考与借鉴...
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【图纸格式】Step转SW2018（3D）【图纸描述】SMD贴片元件XZ抓取移栽机构由同步带轮驱动XZ轴运动，SMD贴片元件由六组单气缸控制的夹爪抓取，整体结构稳定紧凑。3D模型零件完整，原理结构清晰合理，大家可参考借鉴。...
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吸取旋转模组移栽机构，主要动作将产品抓取旋转个180度放到另外一条线上，旋转角度由伺服电机控制，可以根据需要调整，加工选材要注意，机构优势旋转角度准稳定不晃动...
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靶件抓取机构，包括安装在吊具框架上的支撑杆组件，所述支撑杆组件具有可在所述吊具框架上摆动的摆臂，所述摆臂在起吊时成锁紧姿态以支撑工件的底面，所述摆臂上设置有负压吸附装置，所述负压吸附装置作用在工件的底面以便在起吊时吸附工件的底面而固定支撑工件。...
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PPU取料机械手，可编辑可更改，适合场合较多，可以随时随地的用在别的设备上，旋转90度取料，Z轴是气缸，再加上夹爪气缸取料，成本低，结构简单，实用性强。...
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自动调节翻转式真空抓取机构为自动化产线的真空搬运机构，适合搬运薄壁型产品，该机构由真空吸盘组提高吸附力，气缸进行翻转角度调节，电机和丝杆进行行程调节，可满足不同尺寸产品的自动运输，模型完全为原创，SW2017创建，包括参数可编辑，其中有电机、气缸、真空吸盘、滚珠丝杆、直线导轨等详细的设计计算和选型过程，有详细的说明书，可提供设计计算选型参考，欢迎下载。...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构，包括活动机械臂，三爪抓具，磁铁吸盘，气动机构等，用于加工设备的自动化上下料机构，主要用于类圆盘的物料上下料，提升整体的加工效率，模型可供参考...
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一款方壳电芯抓取极性调整机构，现有的技术是将电芯搬运和极性翻转分开在两个不同的工位完成，电芯搬运采用人工或机器人完成；翻转在下一工序，采用机构夹紧再通过电机或气缸完成翻转动作....
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此模具是一种代替旋转斜楔的简易机构；结构简单，加工成本低，装配简单的翻转机构。方便装配调试，模具适用性强，便于大家参考学习，如有不足之处请大家多多指点...
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一种X,Y双向动作机构，包含常规的结构元件：气缸、导轨、磁开关、浮动接头，节流阀接头以及油压缓冲器。实现X、Y方向的动作，可用于实现十字外撑密封圈动作，可以编辑，完成可外发的3D图纸。...
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这是一种以一定的间距同时吸取五片产品，然后以另外一种间距同时放五片产品的机构。其间距以压簧和止动螺钉来保证，前后间距差为1/4的气缸行程。建议使用Solidworks2010及以上版本。...
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一种简易自动旋转搬运机构，采用电机+同步轮，控制旋转，夹具吸取产品旋转搬运，搬运过程中保持产品水平，可一次性搬运数十个产品，适用于精度不高，经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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一种旋转对顶定位机构，该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构，左右各一组类似机构，形成夹紧装置的一种机构，可将产品固定。对产品进行下一步的操作，比如点胶，检查，ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载，请参考！同时包含3d原始图档，欢迎下载！...
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利用气缸伸出和收缩，实现滚筒的张开闭合，起到对中效果。不是step格式，solidworks2017文件格式。文件包含装配体中所有的零件。只是起到初步的对中效果，对中精度不是很高...
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推荐一款玻纤行业除尘器外围机构，结构设计复杂到位，提供stp文件，非常值得学习和参考，推荐给需要学习的朋友或者有类似设计需求的朋友，如果您感兴趣的话欢迎下载吧！...
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这是一款夹紧机构，可用在移动设备上使用，当移动机构移动到位后，夹紧机构进行夹紧定位，确保定位准确。主体采用碳钢焊接，驱动采用减速电机驱动齿轮转动使其夹紧打开，结构设计完成...
