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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模,并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动,实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告,报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型,通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动,液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下,手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩,手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
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“楼梯”机器人设计模型(带仿真)是一款绘制了仿真的机器人模型图,主要是可以攀爬的机器人,从仿真中可以看到这款机器人是怎么运动的,包含参数,可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人,结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性,能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。...
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龙门机械臂三坐标机器人(含动画仿真)为sw2016建模。也称坐标搬运机器人,码垛机器人。三轴的直线运动均为电机带动齿轮齿条机构实现的。每个方向均设计有导轨滑块。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂机械手夹钳手机械模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型及动画仿真文件,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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一款工业机器人仿真实训室模型,机器人为ABB含控制器,已存为多种格式方便不同软件打开,可以自己编辑修改,造型外观逼真详细,主要用于场景摆放创建,动画制作,软件仿真,参考设计,值得参考学习使用,欢迎下载...
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本资源是爬楼梯机器人及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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主要移动是通过直线电机和真空泵的配合完成,换向则是通过单片机控制另外方向的直线电机与真空泵完成。①时刻保持对角吸附,不容易发生打滑;②擦过的面积为机身面积,面积大,效率高;③结构简单,操作方便;④采用直线电机和红外传感器不易出边...
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原创机器人,arduinouno主控,创客编程教育,9个9g舵机,有实物,朋友们可用3D打印机打印零部件,其它零配件淘宝可找到,若有疑问可留言,但本人比较少上网站...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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游戏机械有线鼠标装配机器:中间圆盘进行放置鼠标,两侧的机械手从托盘拿取零件,进行压装组合,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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该机械脚模型由solidworks2014创建,模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确,比例清晰。仅供学习参考,请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开,欢迎大家下载收藏...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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码垛机械手及码垛机器人方案,设计软件为SolidWorks2017,提供的码垛机械手及码垛机器人,结构简单,直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋,有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人,通过两组机械臂的设置,从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动,能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理,进而能够降低手术所需要的时间,提高了效率...
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一只攻击性机械蜘蛛机器人模型,它是由机械蜘蛛主体、八只机械触脚、爪子和背部机关枪炮组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型(机械臂);现在局势随着工业4.0在世界的全面推广;五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作,以及提高生产效率;很不错的模型;希望大家喜欢:...
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经典益智类游戏《机械迷城》里的主角机器人,图纸采用UG10.0绘制,内含PRT源文件和通用三维软件格式STP文件,可用PROE,SOILDWORKS等软件打开编辑,模型适合做建模练习使用。也可3D打印出实物,感谢下载。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型,该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开,包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件,拥有完整的零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
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机械狗跑动动画仿真为sw2018建模,主要模拟狗在跑动过程中四肢的运动动作情况,以及狗头部上下摆动动作,模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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模块化机器人之四足机器人采用SolidWorks2014版完成,四足步行机器人是机器人的一个重要分支,腿式系统有很大的优越性,较好的机动性、崎岖路面上乘坐的舒适性及对地形的适应能力强,在军事运输、海底探测、矿山开采、星球探测、残疾人的轮椅、教育及娱乐等众多行业,有非常广阔的应用前景,由于四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好,同时又比六足、八足步行机器人结构简单,因而更加受到各国研究人员的...
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本设计具有微型汽车的紧凑结构,用于发现垃圾的电子摄像头装置和拾取垃圾的机械手手臂,用于盛放垃圾的垃圾桶,双机械手车身结构设计及布置使车重具有对称性质,有利于整车的平衡,请打开ZPT.PRT文件!...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个智能捡球放球机器人;模型结构比较简单,是有10个不同的零部件组成的;模型文件格式为SolidWorks2014模型,建议用14以上版本打开;欢迎大家下载:含动画仿真。...
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会跳舞的玩具机器人设计模型(带仿真)这是一款会跳舞的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与...
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悬挂式轨道巡检机器人(含动画仿真)为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动,并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流,设备巡检等任务。包含直轨,弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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3自由度搬运码垛机器人(含动画仿真)为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人,中间主轴可以旋转,悬臂可以上下及径向移动,实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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机器人赛格威设计模型(带运动仿真)是一款机器人运动的模型图,绘制了运动仿真,可以观察运动情况的模型图,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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本模型为埃夫特小六轴机器人仿真模型,各运动部件均为实际尺寸,均可运动。内部结构进行了保密处理,但不影响模型搭建,具体型号为ER3A-C60。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先,机器人需要观察物体,在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是,抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力,这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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机械传动的蝎子机器人设计模型蝎子是蛛形纲动物,蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形,好似琵琶,全身表面,都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm,身体分节明显,由头胸部及腹部组成,体黄褐色,腹面及附肢颜色较淡,后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体,外形略有差异。头胸部,由六节组成,是梯形,背面复有头晌甲,其上密布颗粒状突起。是SW2010绘制,不包含参数,可以编辑的模型。...
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....