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纸箱封箱与机器人码垛线设计：纸箱机器人自动码垛，纸箱由线体前轨道进入，并在末端进行归正。机器人在纸箱归正后，抓取纸箱，进行码垛。该模型包括了：1台机器人，1机器人地轨，两套滚筒线，三台封箱机。上传格式为XT。...
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水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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机器人水泥包码垛抱具设计：此设备是由一台六轴机人与末端的抓具构成一套自动化的抓取水泥包的自动化设备设计，使用机器人可代替繁重的人工，可提升生产效率，上传格式为XT....
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图纸简介OCURAA700码垛机器人模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。机器人应用于机床自动上下料，人应用于产品搬运，应用于食品包装行业，应用于产品焊接，应用于产品涂胶。欢迎下载。...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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基于机器人上下料的码垛设备，设计软件为SolidWorks2017，通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作，节省了大量的人力成本，同时提高了生产效率，大大降低了产品的次品率。...
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机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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该图为码垛机器人末端夹持器，主要用于箱体类物料抓取和摆放，同时设计气缸驱动式托板，防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动，齿轮齿条啮合式对向夹持，具有一定的实用价值。...
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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机器人码垛编织袋到横移台：通过输送线进行放入料袋，通过机器人进行搬运，放置到托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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【设备特点】1、外形流畅、美观，结构新颖、独特；2、大屏幕触摸屏，人性化中文界面显示；3、占地面积小，结构紧凑，调整方便；4、设备运行稳定，生产效率高，控制高度智能化；5、适用箱型范围广泛，码垛整齐准确；6、配套控制元器件稳定，装备精良。...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘：纸箱通过打包机进行折叠打包，通过机器人进行搬运码垛，实现自动码垛，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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最大活动半径 1492mm手部最大负载 最大6KG重复精度 ±0.08mm机器人底座尺寸 384*384mm机器人高度 1369mm工作环境温度 0-45°C机器人本体重量 165Kg驱动方式 使用AC伺服电机驱动环境湿度 95%RH以下（无结露）...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装：机器人周边采用货架进行装料，通过输送进行轮胎输送，图纸很精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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产线主要由一下几部分组成：610机器人，成品输送机，滚筒输送机，码垛工位，人工清木屑工位，清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干，自动码垛一体化。...
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本图是非标自动化设备常用三款码垛NACHI那智机器人SRA120EL-01-2-24底座支座基座，有圆筒形，方板形，方管形3种常用结构方案模型，主要用于机器人基础安装固定，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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设备为龙门气缸搬运夹紧旋转机器，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转，取方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙龙门伺服气缸夹紧搬运机器，利用一个单轴机器人来实现Z轴移动，Z轴方向可以在范围内停止，利用气缸进行X轴两点之间移动，两个夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人：产品通过输送线进行输入，料盒通过产品进行输送，采用机械手拿取进行码垛，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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门式机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部门。该设备用于平板类物料的搬运，与生产线搭配，按订单进行分拣，主体结构非常清晰，负载小于等于100kg。...
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高2.8米长3米宽2.5米的龙门钢结构，拥有多年结构经验的专业人士修改过钢结构架框，采用120*120*5方管，结构设计合理，挠度合格，约500kg的安全承载力；三轴模组采用电机上的齿轮啮合齿条，双方直线导轨进行滑动；Z轴也采用齿条配合导柱上下顺畅运动；夹抱动作采用T型丝杆进行左右旋从而夹紧货物，非常具有参考价值，欢迎下载！...
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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大型纸箱码垛设备（六轴机器人+抱具）：此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计，针对工况是大型纸箱的码垛工作，六轴机器人具有高度的柔性，可适应多种产品与工况，抱具为四个方向向内夹紧，以保证产品不掉落，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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双托盘机器人码垛料盒自动站：该设备由机器人和料盒自动站组成，可以快速准确地完成码垛任务，提高生产效率。
精准定位：机器人和料盒自动站都配备了高精度的定位系统，可以确保码垛的位置精度。
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本设备为机器人自动码垛线，通过滚筒线进行输送料箱，采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料，具有堆叠范围大，自动化及效率高的特点，本模型建模精巧，可供大家参考！
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饲料包专用机器人码垛抱具：此抓手是针对饲料包的码垛专用的机器人末端夹具，此抱具不但可以用以抱饲料，也可以应用到水泥的搬运中去，欢迎下载此模型，上传格式为X-T....
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计：机器人码垛相较于人工效率大大的提高，此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的，可以抓取各种种的软包物料，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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焊接机器人系统工作时，至少需要一个工作台，将工件装卡在上面，并运送到机器人焊接的合适位置。这样，构成了一个简单的机器人焊接系统，称为机器人焊接工作站。如果机器人组成一个焊接生产线，则这个系统就变得更为复杂...
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该末端执行器为夹爪式执行机构，主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成；其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动，气动动力机构主要由气缸实现推进动作，实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外，该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住，可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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自动下料码垛注塑机机器人，一个机械手分头取出两边注塑机产品，投入输送带，经过人工检查去披风，合格产品排出定位给机械手取料码垛在栈板上，节省3人以上...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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轮胎全自动码垛机器人产线设备：将输送线上的轮胎对中夹紧，机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上，铲车工拿取满的托盘进行更换，从而实现轮胎的全自动码垛。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
