上传于:2023-12-08 14:58:57
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随着自动装配技术的迅速发展,一些异型零件的自动装配生产线上,普遍需要设计调姿机构,实现零件的支撑、定位与调姿,并要求调整机构性能可靠、承载力大、体积小。基于此,本课题提出了一种高刚度一平动两转动(1T2R)三自由度并联调平机构,可满足零件的支撑、移动、调姿等技术需求。...

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