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模型为四款并联机器人模型，都为两自由度的，Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置，拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG，并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人，该机器人为4轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为60kg，该图可用来做方案，用来做食品分拣，包装类的方案...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器，该末端执行器具有3个自由度，可以沿着3个方向做旋转运动，适用于整列，装配等各种环境下的作业，可随意改变取放物体的姿态，欢迎大家下载学习！...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的，后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型，对人类的生活产生了重要的作用。...
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欧姆龙旗下，工业机器人品牌，爱德普，并联机器人，又称蜘蛛手，模型为1:1尺寸，1。工业机器人模型绘制软件版本：solidworks20122。工业机器人零部件模型：包含全部的零部件模型，但机械臂臂杆不能随意编辑；3。工业机器人自由度：机器人属4自由度工业机器人；4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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并联机器人产品装盒机：通过输送线进行输入产品，通过上部机器人进行搬运，放入到料盒内，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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4款6轴纳米定位系统带有并联机构高真空SMARPOD110.45SmartPOD110.45是一个中等尺寸的六边形定位系统。由于其更大的行程范围，它是非常灵活的。或者，底板可以配备用于工具、部件或传感器的安装柱，将定位系统转换为核心设备，用于微型装配和任何其他涉及精确校准的应用。和其他SmartActSmartPOD一样，110.45也可提供高真空和超高真空版...
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这是一款由并联机械臂以及传送带组成的物流分选平台，在机械臂上装载不同的末端执行器便可以对不同的货物进行分选，该并联机械臂经过了相关计算设计而成，可靠性高，文件支持仿真，总装文件为机械臂物流分选平台，由creo5.0绘制。...
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并联机器人分拣机，设备主要用于食品包装行业的分类，零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内，机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内；图纸含参数可编辑欢迎下载学习；
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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开装封生产线-并联机械手装箱方案，图纸转有STP格式，其中包括开箱机、封箱机、皮带输送线、滚筒输送线等，以上均属于包装行业常用标准设备配置....
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备：振动盘输出零件，机器人抓取零件，放置到周边的视觉进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是delta机器人的安装整体模型，是以上银RD401为基础，设计的安装架，因为delta机器人是并联机器人，运动的时候比较适合高速，所以安装架适当的考虑到承载，并且结合机器人本身的活动半径，安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动，调节底脚可以适当调节水平。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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并联机械手不良品自动化分选，自动产品检测分选工作站，通过震动及进行排列工件，然后通过输送进行输送，经过检测后并联机械手进行拾取分离不合格的产品。...
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冲压机械手（并联机械手）设计模型:配合冲床上下料冲压机械手，拾取、移载，全部由机械手完成。提高工作效率，降低生产成本。是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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高压供油并联机组的电子式油位控制器：采用插头外部链接信号，通过触电器进行控制电机驱动，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！本模型为并联机械手，侧边工作型。...
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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计：此模型为一台高速分选设备，利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选，机器人把产品自动放入到检测工位，上传格式XT,欢迎下载。...
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模型为背负按摩座椅的全向移动AGV机构，包括激光导航传感器，全向移动AGV，按摩座椅机构，使用AGV将按摩椅转移到需要的地方，更加满足人体舒服的要求，避免搬运。...
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后排座椅比例放倒是指后排座椅的靠背可以按比例放倒,相比后排座椅整体放倒,按比例放倒的灵活性更高,可以只放倒一半的靠背来放置大件物品,而未放倒的部分仍然可以坐人。不同的车型有不同的放倒比例。附件提供了一种放倒机构总成3D数模。...
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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吸盘抓取食品装箱摆盘蜘蛛手并联机械手：上部的壳体内部放置有三个电机，通过连杆进行移动吸盘，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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并联机械手分选装配工作站设计：此生产线设计了多台六轴的并联机械手用于对，输送线上的产品进行摆正，六轴并联机械手安装设计了3D相机用于对产品的姿态感知，与并联机械手协作对输送线上的产品的位置偏移进行纠偏。欢迎下载，上传格式为XT....
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汽车座椅滑轨一般由上轨、下轨、锁止机构、保持架等组成，每个部件由于需要与其他部件相连又一般在其部件上激光焊接各种部件，最终形成激光焊接支架形式的汽车座椅滑轨，比如上轨上一般会激光焊接连接（或螺栓固定连接）汽车座椅的外侧前支架以及主驾外侧前支架，而下轨其下表面一般会激光焊接（或螺栓固定连接）连接地脚支架。能够对不同轨型的激光焊接支架汽车座椅滑轨进行解锁力的检测，并且能够对于高低轨和非高低轨的识别。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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并联机构(ParallelMechanism，简称PM)，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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并联机器人食品包装机，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款设备是用于食品包装，并联机器人将食品放入包装盒内，各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机，运输到机器人视觉范围内，然后机器人吸附抓取放入包装盒内，包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送，最后包装好的食品通过输送机进入码垛区，码垛机构电机丝杆驱动升降，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，各位机械控模型迷，装配体为_model1.欢迎下载...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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座椅调节器精定位机构：通过仿形托盘进行放置零件，侧面有气缸进行压紧，上端设置有抓紧装置进行定位，其形态优美曲线流畅，造型新颖是不可多得的佳作。...
