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零点定位的原理，制作机床回转类零件的快速装夹换件夹具，采用气动的方式，SOLIDOWRKS2021建模，包括IGS、STEP、X-t通用格式，包括工程图纸，包括爆炸视频。...
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皮带推盒传送和上下料机构，主要包括滚筒机构、皮带线传动机构、推盒机构、下料机构；皮带传送将工件传动到指定位置，推盒机构将工件缠绕，然后下料机构将工件提升。...
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圆柱零件自动对中机器人上料系统：采用机器人进行拿取零件，放置到车床进行的上料，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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产品检测及tray盘自动上下料机器主要用于自动化机器设备上产品平面度自动检测以及机器自动上下料功能，此机器分为检测工位，满料托盘堆叠位，机器手工作位，空托盘下料位，共三个位置，完美解决因为产品易变性，外形复杂而不能用振动盘上料的难题，机器造价成本低，效率高，易保养，节省人工...
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压模材料加强筋输送线负责把把压模材料加强筋输送到机器手前，机器手利用末端的电磁铁吸住加强筋，机器手把把加强筋送到压模工位，电磁铁断电，压模工位磁铁模块吸住加强筋...
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上，并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上，并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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协作机器人配合AGV小车，在成排数控机床之间进行自动下料，同时带视觉检测，零件要旋转取料，机器人及电动卡爪部分，每个卡爪都可旋转一定角度，齿轮齿条机构。...
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轴数行走式第七轴配置七轴地装导轨齿条是否可定制可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)适用行业可适用于点焊、涂胶、搬运等行业系统运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统...
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商用服务智能机器人结构设计，带充电桩结构，图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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智能送餐服务机器人结构设计，图纸有详细的结构设计，底盘采用双步进电机驱动，激光slam导航的方式；原理如下：激光slam扫描区域环境并建立图形，将数据传入电脑主板或工控机；经过处理规划路径，驱动电机前进或转弯。...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制，另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动，由机器人末端机械爪实现抓取，末端执行机构包含两套机械爪，机械爪可以实现伸出抓取等动作，而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计，还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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龙型多足防生机器人结构设计，结构多关节连接，通过舵机进行首尾连接，达动整体功能的实现，机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现
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四驱运输机器人结构设计模型这是一款大学生运输机器人设计模型图，主要是用于机器人运输障碍物的机器人设计图，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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本模型方案为本人原创方案，具有圆柱类零件的自动清洗，自动排列送料等实用功能。主要用于圆柱类零件在加工过程中在自动输送的同时完成；零件的清洗功能，清洗可采用但不限于超声波清洗。结构简单，实用性强，欢迎下载咨询。...
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四工位夹爪机器手自动上下料机构，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，主要夹持圆周类工件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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大规格内径夹取上下料机构是一款可实现多种类产品搬运的一种机构。该类机构对产品内孔半径规格不统一，范围大，产品重等有奇效。结构细节明显。欢迎下载。
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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客户的攻牙机目前为人工上下料，这种方式非常危险，一旦失误对人员会造成很大的伤害，因此客户需要增加机械手上下料，但要求成本低廉，因此采用气缸进行往复运动和气动夹爪进行取放料。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出清洗结构的各主要零件细节，主要由水箱结构，滚刷结构，刮水板部分，盘刷部分组成，每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案，并将其反复的对比和优化，选择出最优的连接方案和密封方案，并依据机械设计的要求对其进行设计，并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材，改为可拆卸连接，同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计，欢迎爱好者下载参考交流学习，上传格式为X-T....
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河道清理机器人的结构设计，包括设计计算，ug三维软件为10.0版本，可以编辑参数，包括总装配模型和各个零件模型，供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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商用服务早教育机器人结构设计，图纸有设计参数，可以修改。图纸有详细的结构设计，大屏，AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人，红外线、超声波避障等等结构。...
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目前，在机加工的生产过程中，传统得机加工设备在加工过程中，需要经历装夹工件、启动设备、加工工件、设备停机和拆卸工件的一个过程，其中操作均需要人为控制，在这个过程中浪费了大量的时间，为此如何实现机加工设备的高效运行，从而提高生产效率便显得尤为重要...
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锌合金把手的生产工艺流程如图1-1所示，毛胚从压铸机里出来便已具大致的外形，再经过气冷和水冷，去掉飞边和浇铸道，后钻斜孔和铣削平面，抛光、检测等。...
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1.设计任务设计在摇臂钻床上，加工圆柱类零件表面上φ20的钻模。中小批量生产。2．零件加工工艺分析（1）加工要求加工φ20的孔：孔的公差等级为H8;其中心轴线与定位孔中心轴线在同一水平面内，与圆柱中心轴线垂直且处于其中点处，垂直度误差为0.2;（2）加工工艺由于该工序中只需加工一个直径为20mm的位置固定不动的孔，因此要设计成固定式钻夹具。...
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长轴零件机床加工机器人自动上下料工作站，可用于油缸缸筒等长轴类车加工。模型中用的韩国斗山数控车铣复合机床PUMAMX2500，日本安川YASKAWA机器人MS165/GP180，一台机器人对两台数控车床，一个上料工位，一个成品工位。带安全防护围栏。...
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铝件标识车床上下料机械手：产品被振盘送出到料口，然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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这是一套整框物料精确送料机构，主要功能是物料被输送线送到某个位置，顶升定位之后，本机构伸出去把整框物料定位然后收回来，另外下料也一样在同一时间进行，上下料框都收回来之后，本机构就开始旋转180度，把下料的物料送到输送线上，把上料的物料送到机器里面进行其他工作。...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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自动检测机器人装置设计结构设计，本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手，以实惠，实用为主要研究对象。结合价格成本等因素，那么本次的设计研究结构上采用电机驱动，采用电机丝杠，显示精确控制，制造简单，因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动，进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定，通过系统的分析，进行总体的设计，实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置，最后...
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含参数的智能扫地机器人结构设计，图纸有参数，可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题，实现了动能的转换，便于进行底面的清洁处理。...
