上传于:2023-12-08 14:59:16
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此次设计的主要内容是设计一台齿坯端面磨削加工上下料工业机器人的机械结构,所设计的工业机器人的操作机有3个自由度,包括:操作机的转动:手臂的升降:手臂的伸缩。其中,在操作机的转动机构里,通过蜗杆传动机构和齿轮传动机构,来实现操作机的转动:在手臂伸缩机构里,通过同步齿型带传动机构和滚珠丝杠传动机构,来实现手臂的伸缩。另外,在末端执行器结构里,通过楔块杠杆式回转型夹持器来实现夹持齿坯的功能...

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