上传于:2023-12-08 14:59:21
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该机械手用于钢板弹簧淬火热处理中工件的抓取。钢板弹簧热处理时,当钢板在淬火机中完成弯曲和淬火后,板簧被推入到油槽中,然后由机械手抓取并放入贯通式回火炉中进行回火处理。机械手完成此项工作需保持所需的速度。机械手主体安装在带燕尾导轨的拖尾上,机械手的动作机构由前后移动机构、水平回转机构、转腕机构、夹紧机构、伸缩机构、行走机构等几部分组成,除行走机构采用液压马达驱动外,其他各部分均采用液压缸传动;整个机...

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