上传于:2023-12-08 14:59:22
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本文以ABB公司的RobotStudio软件为基础,通过RobotStudio对搬运机器人进行搬运金属零件的整个过程进行自动化模拟仿真,通过对零部件的选型、组成工作站、布局、路径的规划、离线编程以及仿真设计等方面进行研究,进而设计出一种可以应用于实际生产的搬运机器人仿真设计。...

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