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三轴桁架上下料搬运机械手模型,三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动,整体结构非常经典,主要应用于搬运。图纸设计非常详细,不包含参数,可以修改,stp格式,三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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机械手自动搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型,包括助力机械臂,托盘抓具,托盘等,用于托盘生产线的自动化搬运,提升作业效率,更加高效便捷,模型可供参考与借鉴。...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z[1]三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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图纸为一款新龙门桁架机械手,采用了同步带传送的结构,旋转部分采用了回转驱动电机,压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作,升降部位采用了万向联轴器,利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT,有需要的可以看看。...
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机器人搬运奇饼干早餐糕点盒装机:上部进行吊挂机器人,一侧皮带进行移动饼干,侧面设置有料盒进行放置,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手:是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计,可以在三维空间内自由伸缩和旋转,适用于不同的工作环境。...
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蛋糕机械手盒装包装机设计模型这是一款用于蛋糕机械手盒包装的包装机设计模型图,包装机就是把产品包装起来机器,起着保护,美观的作用。包装机主要分2个方面:1.流水线式整体生产包装。2.产品外围包装设备。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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伺服横移气缸升降纸盒搬运机械臂:通过托举机构进行托举,托举采用三轴装置进行搬运,该模型的创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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这是一款第七轴搬运转盘式自动开盒装盒机,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为xt格式,欢迎大家下载学习...
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转盘式自动开盒装盒机,适用于制药行业,食品行业,化妆品行业,电子行业纸盒立式自动成型包装。特点:该机专为包装纸盒尺寸多批量小的厂家独立设计。成本低,占地面积小。适用于各种尺寸的盒子。该机是一种具有多功能的垂直型自动装盒机,更换规格改变模具时间短。图纸为SOLIDWORKS格式,用2017以上版本打开,此套图纸并非全套完整图纸,机架下面的主传动都没装,可以自行配置主传动电机及凸轮分...
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桁架机械手纸箱自动化搬运生产线设计:此模型由一台设计的桁架机械手完成纸箱在二条皮带输送线之间的搬运转换工作,皮带输送线设计为倍速可调,桁架机械手设计为三轴,上传格式为XT....
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手:下部满足多产品同步搬运,放置到龙门架上方,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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气动夹紧搬运机械手:动力采用气缸来实现两轴的夹持工作,特点是行程大,旋转气缸旋转,分别为主体旋转,每个分结构带气缸旋转,刚性好应用在小型零件的夹持和搬运场合。根据零件的形状适当的调整夹头的方案。...
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回转夹紧搬运机构(机械手)设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图,机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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本图纸为高速连续式装盒机用的推手装置,可根据实际需要将其安装在送料轨道上。图纸格式为solidworks,零件材质已经注明。供大家分项学习。...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型,包括桁架机构,运输台,驱动电机,抓具机构等,实现生产线产品的自主搬运,桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活,搬运更加高效,模型可供参考与借鉴...
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桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴,两根Y轴跨度量,四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动,具有大行程,高负载的特点。可适用于多种工作环境,图纸为stp格式!...
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iPhone6Plus机械手摆盘搬运设备,基板吸取摆盘机采用真空吸附六件,装入收台中,结构简单,方便作业。图档为sw2019格式,结构简单,实用价值高,值得借鉴。欢迎喜欢的朋友下载学习参考。...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...
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双柱大吸盘壳体搬运机械手:它由两个吸盘柱和机械手组成,可以的吸附并搬运大型壳体。机械手具有高精度和高稳定性,能够准确地将壳体搬运到指定位置。
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手,本设计采用最基本的传动设计,横向与升降均由伺服电机驱动,手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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鞋盒纸箱三轴龙门桁架上下料码垛搬运机械手:采用输送线输送鞋盒,通过上部龙门进行搬运,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型,包括移动底座,抓取机械手等,用于型材加工的上下料作业,机械手上下料取代人工,与加工设备配合,提升整体自动化程度与效率,模型可供参考...
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模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型,主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合,通过严格的程序系统控制,换模机构上带有激光定位机构,实现模具的搬运与切换,模型可供参考...
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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龙门桁架机械手,采用方通及直线导轨滑块传动,齿轮齿条传动,负载在60公斤左右,工件从流水线上过来,龙门桁架把工件夹取到托盘上面,机构简单,气动安全,设备精度高...
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图纸为桁架机械手机床上下料方案,自动化机床加工生产线,采用桁架机械手进行工序间的工件传递,共四道工序,完成加工后在料框内进行堆叠码放,模型文件版本stp格式,可拆解编辑。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件,手爪采用了齿轮齿条机构,利用气动活塞带动齿条向左运动,从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气,齿条在弹簧作用下向右运动,使手爪收紧。桁架为导轨,电机驱动,精度高,跨距大,图纸设计完整,有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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本桁架机械手主要结构包含:立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成,欢迎下载!...
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HDMI接头拍照质检入盒装盒机:采用机械手进行拍照,通过拿取放入到料盒内进行封装,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手,包括吸盘机构,控制柜,悬臂机构,移动底盘等,用于木板的半自动化搬运,提升搬运效率,作业也更安全,模型可供参考与借鉴
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电池机械手自动搬运清洁设备,除产品表面灰尘,通过擦拭纸接触产品,去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业,设备输送轨道为非接触式滚轮机构,可减低静电的产生,擦拭纸照设定的擦拭数量后,自动更换。...
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轮胎码垛机械手,用于汽车轮胎在生产过程中的码垛和搬运工序,主要是把轮胎在生产线上进行码垛作业,实现生产过程的自动化,从而把工人从繁重的劳动中解放出来,大大提高了轮胎的码垛效率,本例着重演示运动仿真的全步骤,轮胎以步进传动方式进入,再有机械手抓取后搬运至指定位置,再第二个轮胎进入,周而复始依次为周期,进行码垛,内有STEP函数全参数,有后期视频,欢迎运动仿真爱好者下载学习交流。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...