教学机器人教学平台设计

本设计研究了机器人教学系统设计的问题。在学校开展机器人教育,对我国的教育改革和机器人技术发展具有重要的现实意义。自行设计出一个3R型机器人后利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现了一个可以进行人机交互的3R型机器人及其控制页面,由此建立了一个机器人示教平台。通过该平台老师和学生都可以感受人机交互的乐趣。本设计着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面...

上传人: 上传时间:2023-12-08 14:59:23 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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