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模型为智能巡视抓取移动机器人,采用AGV车体结构,配合激光导航,视觉扫描,机械手作业,可以使得小车在野外到达指定区域进行作业,特别是人无法适应的有害环境,机器可以取代人工进行作业。...
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6轴安川AR1440焊接机器人,图纸模型为网络搜集而来。里面包含运动仿真参数是自己添加,可以模拟机械手的焊接动作。用户可以更改运动函数来改变相应的机械手动作。文件目录包含时间运动函数的简单讲解运动函数横坐标定义时间起点递加数值起点时间终点递加数值S...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟,包括焊接机械手,控制箱及辅助设备,电控柜,龙门架机构等,实现焊接机械手的多轴灵活移动,扩大其作业范围,使得其作业更加高效与灵活,模型可供参考与借鉴...
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机器人供两台数控车床上下料,机器人先供一台车床上零件,等零件加工完成,机器人取出零件,再把原料供给它,把取出的零件供给另一台车床经行精加工,完成机器人供料的一个循环。文件中有proe原文件,有动画模拟文件并有录制的影像文件,文件名称ZT。...
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三轴桌面机械臂工业教学机器人:可以沿三个方向进行旋转,具有高精度、高速度和高可靠性等特点。它采用先进的控制算法和传感器技术,可以实现对物体的精确控制和定位,适用于各种工业自动化和教学应用场景。
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该设备为发那科机器人教学实训设备,主要包括了机器人夹取,搬运,装配;CCD视觉识别颜色形状;模拟机变位机电焊;模拟机床机械加工;自动送料料仓和皮带线;模拟画板和轨迹演示等功能。已经做出很多实机。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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这个模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,设计的测试平台实验平台,该模型创建效果逼真,不包含特征参数,可以修改,是不可多得的学习参考模型,供广大solidworks爱好者交流,欢迎大家指正。...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。首先人工将风挡玻璃放置在工装支架上,按下定位按钮,工装自动定位对中机构启动,将风挡定位对中;PLC发出对中完成信号,机器人启动至风挡玻璃上方,启动真空吸持玻璃,真空有效信号传到机器人,机器人开始进行涂胶轨迹的运行。涂胶完成后将风挡玻璃放回工装原处,真空破坏器控制玻璃与吸盘分离...
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工业机器人多功能教学实训机台由工作台模块、六轴机器人模块、物料视觉分选模块、码垛实训模块、料仓模块、总控模块等组成,可以实现工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、示教编程、简单语言编程、视觉应用、模拟码垛工艺应用等教学内容。欢迎下载参考。...
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工业机器人综合实训平台:(1)操作控制系统总体由PLC实现控制,并配备7寸彩色触摸屏,具有良好的人机交互。(2)该控制系统可以提供演示模式和实训模式,可以提供单个工位的点动操作和测试,能实现实训台工位的实时检测和反馈。工作站包含夹具快换、上下料、搬运码垛、物料分拣、装配、焊接等工业机器人最典型应用,且各个模块有底座可拆卸和更换。夹具快换实训功能:电气控制实训功能:焊接实训功能。...
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协作机器人教学工作站装配,主要部件有协作机器人、工作台、机器人快换抓手区、料仓放置区、皮带传输线、机器人运动轨迹区等。可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学,是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台。欢迎大家下载了解学习~...
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工厂里使用的多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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重型工业厂房设计教学演示
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模型中全部为各个零件的装配,可编辑可调整,其中包含工业机器人、AGV小车,输送带、视觉系统,立体仓库及三轴机械手等,原配工业机器人为KUKA机器人,可以根据自身需求对工业机器人进行更改。...
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工业机器人及视觉识别教学设备,用于工业自动化专业使用的,机械手视觉系统教学使用平台,平台集成了输送系统,仓储,和机械手臂以及视觉识别系统,安全防护系统。...
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模型为激光切割机器人切割钣金防护罩作业情景模拟,带有切割机械手的复合式AGV,可以快速移动到指定区域进行切割,通过系统编程,确认切割的顺序,对部件进行固定,完成切割。...
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韩国Hangukrobot协作机器人,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
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inventor设计的机器人模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模,包含76个零件设计模型,是某品牌经典设计产品,主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑,含参数,包含多种机构设计理念,是一套难得的学习资料。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型,水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式,可用多种三维软件打开,欢迎大家下载参考。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人,手臂长活动总范围400mm,大臂半径225MM,小臂半径175MM,行程旋转半径400MM,负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式,内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构,详细图。...
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Kawasaki川崎RS025N机器人_三维模型及其手册和二维图RS025N最大有效载荷25Kg最大臂展1885mm机器人分类中小型通用机器人80kg负载安装方法地面,吊顶系列RS系列高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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一款Robomasters机器人,stp格式,一般通用软件都可以打开,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近51MB,欢大家下载。...
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松下Panasonic机器人示教器:该示教器是在机器人软件编程中必备的一款软件,能够实现对机器人的远程控制,并且可以将机器人的操作过程以动画的形式呈现出来,帮助用户更好地理解机器人的操作过程。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人,三维模型,二维模型SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...