上传于:2023-12-08 14:59:27
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平衡臂机械手的设计之总体设计及基础摘要:说明书模仿平衡臂机械手的基本功能和设计思路,根据给定的规定动作顺序,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,完成了机械手的设计,并绘制必要的零部件图和装配图,其中包括机器装置的原理方案构思和拟定;原理方案的实现、传动方案的设计;主要结构的设计简图;设计计算与说明;控制油路系统的设计。工业机械手设计的主要技术关键问题为:夹持机构的...

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