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自制机械手，气缸复制机械手的上下运动，内有轴承和导柱；电机驱动齿轮运动，让机械手可以进行旋转，尾部气缸可以将工件夹持，完成产品的搬移运动，一种简易结构。...
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六轮ruinoLKS机械臂机械手智能车：是一种具有六个轮子的机器人，并配备了机械臂和机械手，可以完成各种复杂的操作和任务。
这种智能车可以应用于工业、军事、医疗、救援等领域，为人们提供更加高效和智能的服务。
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的六轴机械手机械臂。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，三级连杆机械臂机械手模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2013下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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椰子具有很高的食用价值与医用价值，其种植具有较强的区域性，国外主要有菲律宾、印尼、马来西亚等，海南省是我国唯一的规模产地。椰子树是一种常绿乔木，树干挺直高达15～30m，树上椰子成束挂接，同一果束椰子生疏不一。椰子树表面几乎成圆柱体，没有枝桠，不容易攀爬，所以每到椰子收获季节，椰农为椰子的采摘问题而犯愁。目前，椰子采摘的方法主要有利用长竹竿钩果、人工攀爬采摘、训练猴子爬树采摘或等到椰子成熟后自然脱...
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此水果采摘器结构简单且造型奇特，利用巧妙的机械传动原理让手柄处的直线滑动转为剪叉部分的运动，各个零件部分完整，采用proe5.0全参数设计，欢迎交流。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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用Solidworks2015版本设计，ABBIRB2400机械手机械臂模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本图纸包含一整套机械臂的CATIA文件，下部分为轮式小车，图纸详细且完善。机械臂由多个舵机组成，动力充足。机械爪为上下分体结构，抓取物体更加稳定，牢靠。小车部分稳定，车轮设计为防滑结构，可适应多种路面，此小车可以将物品拿起，由一个位置移动到另一个位置。...
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小型果树果实采摘的采摘机，包括机座、摇动装置和收集装置，摇动装置包括驱动器和摇动器，收集装置包括卡接器、延展器和固定组件，卡接器设置在基座上，延展器可滑动的套设在卡接器上，固定组件可转动的设置在延展器上，当需要对小型果树的果实进行采摘时，通过移动机座使得卡接器将果树卡接住，在卡接的过程中果树将挤压延展器，延展器在挤压过程中将打开，再通过固定组件固定，此时打开驱动器，驱动器提供驱动力，能够带动摇动器...
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本次采摘机主要是为了采摘蘑菇，结合滚珠丝杆机构、滑轨机构、伸缩机构、带传动机构等，机器主体部分由车轮、手爪、运动机构以及机架等组合而成，通过UG建模和装配完成模型创建，然后完成运动仿真模拟分析，效果可见仿真动画，即先后经过X、Y方向的位移，再Z向伸缩和旋转，夹住蘑菇之后上升回到收集位置。...
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设计的装配机械手机械臂模型，自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP，Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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机械手夹持器（机械臂）SW设计模型。机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计，简易连杆机械手机械臂机器人，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构，上臂机构，前臂机构，旋转工作头等。整个设计图结构合理，功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图，并且全部图都可以编辑修改，欢迎有兴趣的朋友下载学习！...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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该装置已申请专利，仅供参考。内含三维图纸、二维图纸加说明书计算全过程及外文文献翻译。该采摘收集装置由可穿戴装置、夹紧装置以及定位与切割装置组成。装置穿戴在人体手臂、腰和后背上，尾部由背固定装置固定，大臂处杆连接气弹簧，整机重力由气弹簧承担，以达到省力的目的。...
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AAA4000-轻型铰接式气动臂提升臂机械手AAA4000轻型铰接式气动臂是一种平行四边形臂，用于从输送机，垫料，装配线等处提升，旋转，平衡和移动产品。它在臂后部使用单个气缸来实现更大的提升能力，因此通过吸收扭矩反作用来减轻疲劳，并帮助操作员轻松提升和操纵产品。...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装，五件踏板臂同时装夹在工装上，工装装于焊接变位机上，由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作，焊接部分有二处，一处是管与踏板臂，另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理，定位踏板管一边死定位，一边弹簧压紧的活定位，利于放料与出料，踏板片由工装上锥形块定位，踏板臂由挡块及孔定位，整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现，压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外，方案还配...
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机械臂抓料机构/简易机械臂，主要功能是带动工件移动到指定位置；电机驱动小齿轮，主齿轮带动大齿轮，大齿轮带动摆杆旋转，气缸控制夹具上下运动和夹紧与松开。
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用Solidworks2015版本设计，KUKA机械手机械臂KR210R3100型号模型，库卡（KUKA）柔性系统制造有限公司，原公司名为KUKA焊接设备有限公司，是为汽车制造、航天、能源及工业领域提供柔性自动化系统设备的公司，不含参数，可以修改，提供IGS及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，库卡机器人机械臂机械手模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：是用Solidworks设计，不二越六轴机器人机械臂机械手MC280L模型，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，首钢莫托曼机器人机械臂机械手模型，首钢莫托曼机器人有限公司,是由中国首钢(集团)总公司、日本株式会社安川电机和岩谷产业株式会社共同投资在北京经济技术开发区兴建的国内第一家生产机器人，可以修改，提供X-T及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的ABB机器人公司设计的工程机械臂机械手，ABB机器人历史ABB是全球领先的电力和自动化集团,总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有120,000名员工。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015版本，欢迎下载...
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注塑机械手副臂双动夹具1615D，为机械手抓取或装配小型零件专用产品，常用来夹取注塑产品料头水口，该夹具为双动的，接2根气管，闭合张开都需要给气。本图纸主要用来用做设备设计，以及带夹水口的工装治具模拟...
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MH12六轴机器人，可搬运12KG重量物品，各个关节可动，可模拟实际情况进行操作，选型，专业的机器人模拟软件比较复杂，机械工程师不喜欢用，本模型可随意拖拽，轻松对空间或四点位置进行模拟。...
