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用Solidworks2015版本设计,ABBIRB2400机械手机械臂模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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本图纸是液压两爪夹钳,可用于机械手执行机构使用,模型造型逼真,设计合理。图纸零部件齐全,值得参考,欢迎下载...
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四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
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9款TLS100半封闭螺杆机械手臂模型,机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合,实现直角坐标机械手,XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板,半导体,家电,日化用品,汽车,电池等领域的定位,移载,搬运,检测,点胶,焊接,切割等。...
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本次分享的是四轴工业机械手臂分拣方案设计,本次设计中用到很多机械设计元件,伺服电机,同步带轮,丝杠,特向大家分享的机器人的设计经验,是提供给机械工程师们一个产品设计概念,产品是根据工厂需求一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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此模型构思较复杂,实用性很强,结构详细,本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计,设计的的难点在于设计时,要将加工工艺考虑进去,过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材,在进行设计。欢迎下载。...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。...
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TLA40B经济型机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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TL100C全封闭螺杆机械手臂机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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设计的装配机械手机械臂模型,自动化装配机械手配合生产管理系统,实现工序的智能化生产实现工厂无人化,可根据实际情况进行实时监控生产,快速反应,极大节省人力成本,是工业4.0的引航者.,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP,Solidworks任何版本也可以打开。装配体_model1。欢迎下载...
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机械手臂proe5.0原创原文件设计,里面零件相当复杂,所以装配都是固定约束,这样不容易乱,大家可以下载学习,很不错的设计,原创图纸,仿冒必究。...
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机械手夹持器(机械臂)SW设计模型。机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作。...
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使用之简易的机械手臂设计模型这是一款适合做使用的机械手设计模型图,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。欢迎下载学习。...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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本模型为7款TLA50B经济型机械手臂设计模型,模型包含单体stp格式,机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂.这几款是我们机械工程师经常使用的,需要可以下载...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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模型采用SOLIDWORKS2011版本设计,简易连杆机械手机械臂机器人,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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此抓手适用于常见工业机械臂,主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板(托盘)二套机构。先是上下双轴气缸压住产品(纸箱),然后横向单轴气缸动作,叉爪叉到产品底部,夹持后进行码垛。当一垛码好后,自动码分机上栈板,此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂,图纸参数可编辑,并已经转为solidworks装配体版本(可拖动),两个版本都在压缩包中。提供DH参数,最重要的是适配matlab正逆解算法,并在Simulink/Simscape中做运动学仿真,同样提供仿真文件。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计,连接部分主要板件部分,机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型,行程为X.X.Z行程均为500mm,涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业,医疗、军事、航空等领域,文件为SolidWorks2016和STEP格式,欢迎下载。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂,他的臂展为325mm,输入电源为24V,9.2A,最大功率220.8W;重复定位精度高达:0.005mm,自重4.5kg,负载0.5kg(极限1kg)。此为Meca500运动学分析简化模型,对机械臂、机器人学感兴趣的朋友,欢迎下载...
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水平桌面多关节协助机械臂:是一种工业机器人,用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节,能够实现多自由度的运动,并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂,臂展900mm,负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件,只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究,欢迎下载!...
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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AAA4000-轻型铰接式气动臂提升臂机械手AAA4000轻型铰接式气动臂是一种平行四边形臂,用于从输送机,垫料,装配线等处提升,旋转,平衡和移动产品。它在臂后部使用单个气缸来实现更大的提升能力,因此通过吸收扭矩反作用来减轻疲劳,并帮助操作员轻松提升和操纵产品。...
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模型为一款四轮可移动式人形机械手臂模型设计,四轮由底部储能电池提供能量行走,关节可以旋转摆动,末端手掌采用气缸驱动活动。不错的学习模型,唯一不足点是模型是曲面设计。欢迎下载学习!...
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装配机械手是一用于装配流水线的自动化设备。机械手主要包括旋转底座机构,上臂机构,前臂机构,旋转工作头等。整个设计图结构合理,功能稳定。里面一些特殊结构搭建都是新手可以学习的内容。设计思路和结构有很多是独创之处。所有图纸为solidworks2016版原图,并且全部图都可以编辑修改,欢迎有兴趣的朋友下载学习!...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装,五件踏板臂同时装夹在工装上,工装装于焊接变位机上,由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作,焊接部分有二处,一处是管与踏板臂,另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理,定位踏板管一边死定位,一边弹簧压紧的活定位,利于放料与出料,踏板片由工装上锥形块定位,踏板臂由挡块及孔定位,整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现,压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外,方案还配...
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采用智能提升折臂吊配合硬臂伸缩杆+夹持吊具实现油缸件的搬运工作,设计思路正确,条例清晰,可供参考。机械手的设计实现了省力搬运和智能化作业的功能,产品已经在客户现场使用,是一个很成功的设计。...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,首钢莫托曼机器人机械臂机械手模型,首钢莫托曼机器人有限公司,是由中国首钢(集团)总公司、日本株式会社安川电机和岩谷产业株式会社共同投资在北京经济技术开发区兴建的国内第一家生产机器人,可以修改,提供X-T及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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机械臂抓料机构/简易机械臂,主要功能是带动工件移动到指定位置;电机驱动小齿轮,主齿轮带动大齿轮,大齿轮带动摆杆旋转,气缸控制夹具上下运动和夹紧与松开。
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图纸简介:是用Solidworks设计,不二越六轴机器人机械臂机械手MC280L模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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MH12六轴机器人,可搬运12KG重量物品,各个关节可动,可模拟实际情况进行操作,选型,专业的机器人模拟软件比较复杂,机械工程师不喜欢用,本模型可随意拖拽,轻松对空间或四点位置进行模拟。...