上传于:2023-12-08 14:59:35
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根据机器人移动机构的特点,地面移动机器人可分为轮式、腿式、履带式以及复合式等类型。其中轮式、腿式、履带式移动机构都有其自身的优点,但也都存在一定的不足。采用复合型移动机构既能兼顾上述单一移动机构的优点,又能消除单一移动机构存在的不足,提高了机器人的环境适应能力,也使机器人具有更好地跨越障碍的能力。...

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