随着科技发展,人们对于自然的探索日渐频繁,作为替代人类执行野外科考、太空探索、深海勘测等任务的移动式机器人也逐渐成为了人们研究的热点。目前的主流移动式机器人可按照移动机构的不同分为轮式机器人、履带式机器人和足式机器人三类。受限于移动机构的能力,这三种移动机器人均有其特定的使用场所,在其他环境中则运动性能大幅降低,不能很好的适应探索中遇到的复杂且多变的地形。为了解决这一难题,人们开始结合不同移动机构...
[学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计 内容包括: 摘 要 Abstract 第1章 绪论 第2章 清刷机器人的总体结构 第3章 清刷机器人力学分析 第4章 清刷机器人控制系统的研制 共39页,另含图纸。