基于轮足式机器人结构设计

随着科技发展,人们对于自然的探索日渐频繁,作为替代人类执行野外科考、太空探索、深海勘测等任务的移动式机器人也逐渐成为了人们研究的热点。目前的主流移动式机器人可按照移动机构的不同分为轮式机器人、履带式机器人和足式机器人三类。受限于移动机构的能力,这三种移动机器人均有其特定的使用场所,在其他环境中则运动性能大幅降低,不能很好的适应探索中遇到的复杂且多变的地形。为了解决这一难题,人们开始结合不同移动机构...

上传人: 上传时间:2023-12-08 14:59:50 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
详细介绍 相关推荐 内容评论
详细介绍

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

相关推荐
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论