上传于:2023-12-08 14:59:51
0
5分

本文首先对国内外有关码垛机器人的发展的状态进行了简要的介绍,同时简单的了解了码垛机的下一步的发展趋势及其研究的意义。其次对码垛机器人的总体方案进行了设计,通过对各种方案的优势和存在的不足进行对比,并且选择最优的设计方案。最终本文采用的方案是用三轴桁架直线式结构,主要的传动方式有:同步带传动、滚珠丝杆螺母副传动,驱动方式采用伺服电机。接着通过对码垛机器人功能的分析,对其主要的零部件同步带、滚珠丝杆螺...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手:两条输送线进行传动产品和托盘,通过上部机械手码垛,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 在现代工厂中,钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中,由简单的机械结构构成,在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性,从而在不同的领域得到广泛的应用,但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取,夹取装置的自由度较少,并且只能对单一形状的产品进行加持,降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂,能够实现夹取装置在...
  • 喷灌机的行走轨道通过H形吊架安装在温室上部的骨架上,喷灌机在H形吊架支撑的行走轨道上往复运行实施喷洒作业。行走轨道的一端设计了转移装置,可以将喷灌机从一个行走轨道转移到另一个行走轨道,以扩大一台喷灌机的控制面积,减少投资。喷灌机为悬臂式结构,喷头安装在两侧悬臂的喷杆上,喷杆在喷灌机主机上的安装高度可以调整,以便调整喷头与作物之间的距离。使用柔性供水软管和柔性电缆为喷灌机供水和供电,供水软管和供电电...
  • 脚部按摩器结构设计,图纸有设计参数,可以修改。脚底按摩器,是一种承袭古代足部按摩手法,基于现代工艺而制造出来的,对人体的双脚(包括脚底,脚面,脚踝等)进行不同形式的按摩,以达到保健作用的仪器或者器械。...
  • 果蔬面膜机美容仪结构设计源文件,图纸有详细的结构设计,有参数,可以修改。产品主要原材料纯天然水果和高纯度胶原蛋白原体,不添加任何化工成分,在制膜过程中主要是通过物理合成。因此所制出来的面膜,完全属于纯天然面膜,具有晶莹剔透、质地柔软、水润柔滑等特点。...
  • 本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性,文件使用SOLIDWORKS软件设计,结构齐全,参数完整。文件并提供了多种转换格式,欢迎下载!...
  • 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器若采用浮动式结构的齿轮轴,工作时会产生挠度。因此,一方面降低了输出轴的刚性,另一方面造成了啮合齿轮啮合不良,致使齿轮强度降低,增加了运转噪音,影响了整机的性...
  • 电气设备机械结构设计手册
  • 介绍了一种识别颜色并抓取物体的机械手结构。机械手分为三部分:颜色识别、抓取和机械手的三维运动。机械手对于的颜色识别是利用了连接了一个用来识别颜色的颜色识别传感器的方式来发挥它对于颜色识别功能的;机械手的抓取的实现是通过一个连接在机械手上面的气缸来推动与连接的一个连杆来达到机械手的抓取动作以及松开动作的目的;而机械手在空间方向的运动是通过一个用来连接并固定机械手的三维运动平台而达到目的的。这种机械手...
  • CNC雕刻机机械结构设计模型能适用各种平面材质上进行切割,二维雕刻,三维雕刻。另多功能金属牌匾雕刻机主要功能与优点:功能强大,一机多用,不论是制作铜牌、不锈钢牌、钛金牌、铝牌等各种金属表面刻字、刻花纹及美术图形工艺品等,都可轻松搞定。由于该机强大的刻镀功能,对被加工件从大幅面的招牌到微小的胸牌、铭牌等都可以加工。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开....
  • 本产品是用在翻转机构上的电动翻转盒,组成包括盒体,370减速电机,齿轮,轴,机械手臂,盒子组成,结构简单,其原理是电机转动,带动外边的翻版,当转动到行程开关的时候停止。...
  • 8米长拖车机械结构设计模型这是一款小型的机械拖车结构设计模型图,这款拖车长度为8米长度,运用拖拉货物使用的工具,是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
  • 机械设计实验轴系结构设计与分析实验。齿轮与轴通过键连接在一起,齿轮的轴向定位通过套筒和轴肩定位,套筒另一端与轴承相接触,轴承固定在轴承座上,同时轴承另一端通过端盖进行密封和定位。联轴器与轴通过键相连接。...
  • 引擎核心机械结构设计模型是发动机的核心部分,因此习惯上也常用引擎指发动机。引擎的主要部件是气缸,也是整个汽车的动力源泉。严格意义上世界上最早的引擎由一位英国科学家在公元一六八零年发明。在游戏的编写中,引擎指用于控制所有游戏功能的主程序。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 模型为RTC机械气动抓手结构设计模型,使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动,模型含参数可编辑,组成零部件众多,欢迎下载学习!...
  • 间歇传动机械结构设计模型有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构,称为间歇运动机构。这种机构广泛应用于生产中,如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 四轮转向机械结构设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 某地钢框架龙门宾馆结构设计施工图

    该工程为某地钢框架龙门宾馆结构设计施工图,内容包含柱网定位图,梁结构平面,各层楼面压型钢板布置图,连接详图,压型钢板支托构造等。

  • 门式机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,广泛应用于机械制造冶金部门。该设备用于平板类物料的搬运,与生产线搭配,按订单进行分拣,主体结构非常清晰,负载小于等于100kg。...
  • 小型欧式别墅结构设计CAD图
    本图纸为:小型欧式别墅结构设计CAD图 内容包括: 屋面层板钢筋图,老虎窗大样配筋图,3层板钢筋图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
  • 某商场小型店面结构设计CAD图
    本图纸为:某商场小型店面结构设计CAD图 内容包括: +4.950m板配筋图 ,+4.950m梁配筋图 ,基础平面布置图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
  • 某小型工业仓库结构设计施工图
    本资料为:某小型工业仓库结构设计施工图,分享出来,供大家下载参考。
  • 某小型厂房钢结构设计施工图

    某小型厂房钢结构设计图   本次设计为:某小型厂房钢结构设计图   结构几何尺寸为:35.600m×46.600m   图纸包括:   桩基平面布置图、柱网及柱间支撑平面布置图、屋面支撑平面布置图、屋面檩条拉条平面布置图、钢架图、墙面檩条布置图、柱脚大样图共8张图纸。

  • 某小型雨蓬结构设计节点构造详图

    某小型雨蓬结构设计节点构造详图,图纸包括:平面图、剖面图、节点详图,共1张图纸

  • 二层小型别墅结构设计CAD图
    本图纸为:二层小型别墅结构设计CAD图 内容包括: 拉墙筋留设示意图,马牙搓留设示意图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
  • 某小型工厂2#仓库结构设计CAD图
    本图纸为: 某小型工厂2#仓库结构设计CAD图 内容包括: 1-1剖面图,一层平面图,屋顶平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
  • 某小型住宅楼结构设计CAD图
    本图纸为:某小型住宅楼结构设计CAD图 内容包括: 标高-1.830~标高-5.925梯平面图,标高-5.230~标高-1.830梯平面图,标高-3.830~标高-0.030楼梯平面图等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
  • 某小型住宅楼结构设计CAD图纸
    本图纸为:某小型住宅楼结构设计CAD图纸 内容包括: 14#基础平面布置图,地下二层墙体暗柱Lc示意平面图 , 地下二层墙体、暗柱、顶梁平面图 等 设计精准全面,内容详实,可供设计师参考
  • 某小型铁质夹钳结构设计
    本资料为某小型铁质夹钳结构设计图,含大样图等,欢迎下载。
  • 某小型一斗供桌结构设计图纸
    本资料为某小型一斗供桌结构设计图纸,含正视图等,欢迎下载。
  • 某地小型回纹几结构设计
    本资料为某地小型回纹几结构设计图,含节点图等,欢迎下载。
  • 三轴龙门桁架码垛方案设计:上传模型为三轴龙门桁架机械手,从一侧滚筒线上取料,依次码放至旁边托盘上,进行卸码垛。具有高效率,低成本的特点。方案比较成熟,适用于多个行业,供大家下载参考!上传格式XT....
  • 高2.8米长3米宽2.5米的龙门钢结构,拥有多年结构经验的专业人士修改过钢结构架框,采用120*120*5方管,结构设计合理,挠度合格,约500kg的安全承载力;三轴模组采用电机上的齿轮啮合齿条,双方直线导轨进行滑动;Z轴也采用齿条配合导柱上下顺畅运动;夹抱动作采用T型丝杆进行左右旋从而夹紧货物,非常具有参考价值,欢迎下载!...
  • 龙门数控机械架构设计模型是新系列组合铣床,工作台采用1XG系列,铣削头采用1TX系列。其主传动为斜齿轮传动,传动平稳,进给传动采用滚珠丝杠传动。数控龙门镗铣床的主要特点是刚性好、精度高、效率高,配以适当的铣刀盘每分钟走刀量可达800mm。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 自动装配机是一种自动化机械,被广泛应用于电子工业、宇航工业、化学工业、兵器工业、核工业、海洋开发等各行各业中,它在减轻繁重的体力劳动,保证加工质量,加快加工效率以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用,特别是对于适应中小批量生产,高质量,高效率,高柔性的智能装配系统的研究与开发,对适应自动装配的新产品设计途径,对未来工业发展有着特殊的重要意义。自动装配水平的高低,已经成为衡量一个国家科技水平的重要...
  • 儿童故事机早教机结构设计,图纸包括详细的结构设计,有参数,有整结构设计步骤,可以修改,文件包括详细的结构设计,转有stp文件。结构由前壳、后壳、按键、背面旋转开关、前后装饰件等组成,欢迎大家下载。...
  • 本图为自动洗米机模型结构设计图,洗米机是一种以机械代替人力的厨房辅助设备,其作用便是将桶中的米洗涤干净。在洗米完成后,还会将洗干净的大米与需要煮饭的水量一并倾倒入下方的盛米容器中,使用者无需再自行加水,直接将容器的米与水倒入电饭煲中,即可煮饭。...
  • 某城市轻钢结构牧场机械库结构设计

    本图纸为:某城市轻钢结构牧场机械库结构设计图,内容包括:基础布置图、屋面支撑布置图、屋面檩条布置图、轴墙面檩条布置图等,内容详实,可供参考。

  • 方案计算书
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论