上传于:2023-12-08 14:59:51
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本文首先对国内外有关码垛机器人的发展的状态进行了简要的介绍,同时简单的了解了码垛机的下一步的发展趋势及其研究的意义。其次对码垛机器人的总体方案进行了设计,通过对各种方案的优势和存在的不足进行对比,并且选择最优的设计方案。最终本文采用的方案是用三轴桁架直线式结构,主要的传动方式有:同步带传动、滚珠丝杆螺母副传动,驱动方式采用伺服电机。接着通过对码垛机器人功能的分析,对其主要的零部件同步带、滚珠丝杆螺...

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