上传于:2023-12-08 15:00:01
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基于SolidWorks四足行走机构的虚拟设计及动画仿真一种四足行走机构的设计与动画模拟。按照预定的轨迹,设计单条腿,并建立单条腿机构的数学模型,编排程序利用该数学模型对腿机构进行优化,并在此基础上进行了运动特性分析,同时运用MATLAB对尺寸进行了校核,选择了一种步态,并对步态进行了分析,使得四条腿能够运作协调,带动机体行走;在此设计过程中,综合运用了SolidWorks软件进行辅助设...

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