上传于:2023-12-14 08:57:25
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高性能的12自由度四足仿生机器人(SCS115总线舵机)具有很强的越野过障能力,能够灵活的行走在各种复杂的地形之中,利用其优势来进行对仿生动物的研究,利用自动化的机器人控制实现仿生四足机器人的自主运动。本次设计的四足仿生机器人发挥四足动物中狗型的运动优势和利用其形态进行越野爬坡,其机构全部是自主设计和装配的结构,主要加工方式有激光切割和线材3D打印和光固化等等。...

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