-
-
该机构以克兰连杆机构为基础，每侧有四足，共有八足，分为两组联动，左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动，移动时同组联动四点同时着地，构成一个平面，两组联动交替往复，实现前进运动...
-
-
-
伺服齿轮齿条重负载行走机构设计：此模型为一台伺服直线运动机构设计，由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构，此机构可实现重负载的移动，上传格式为XT....
-
一款燕尾槽机构，可进行前后和升降调节，手动调节方式，内部机构简单，可方便借鉴用在一些微型机构内部，进行改制后可使用在各种机台内部进行高度和位置调节，solidworks2016板图纸，内部有STp总装...
-
该模型为一种用SolidWorks绘制的剪床机构，绘制精良，注重细节，按照机械设计要求进行绘制。用到了拉伸，旋转等命令，适用于各大高校学生对于三维建模的认识，同时可以用来作为比赛试题。该模型用SolidWorks2014绘制，可编辑，含参数。...
-
在日常生活和生产中经常要将重物搬上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运完成，有时由于重物太重或人手不足而无法搬运，本课题就是为克服这个难题而设计的。本论文主要对爬楼机器人星型轮的传动机构及控制系统进行详细设计。首先介绍了国内外爬楼机器人研究现状，阐明本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍了本爬楼机器人总体结构。在深入分析爬楼机构及其攀爬对象的基础上，设计了相对优势较明显的轮组结构爬楼机器人。对机器人小...
-
本图为井下煤矿用12吨架线式电机车行走机构的三维模型，轮径675mm，轮距546mm。模型内部零部件，但无法编辑。可为专业人员提供结构参考。...
-
该机构以切比雪夫连杆为基础，装配由5部分组成，驱动部分为前端两侧曲柄，前后两腿与另一侧中间腿部成一组联动，实现三点同时接触地面，六腿分为两组，交替往复，从而实现向前运动，该文件名为汉字，如用UG8.0打开需添加环境变量UGII-UTF8-MODE环境变量设置为1否则会报错...
-
-
-
-
这是一篇初期的成果，确定了Stephenson六杆机构的各杆杆长，并确定了其中的相位。关键数据已经确定，对做此类课题的同学有个参考。本课题利用Stephenson六杆机构设计一套下肢行走康复外骨骼机构，实现健康人行走时下肢三个关节（髋，膝，踝）之间的相对运动轨迹，从而达到康复辅助的目的。根据人体正常行走时的步态动作，建立人体下肢三个关节的运动轨迹，模拟其运动姿态。并利用机构的运动学综合方法...
-
叉车是一种工业搬运车辆，被誉为“搬运之神”。本次设计的课题“侧座驾宽腿式叉抱车行走系统”是从宝鸡赫维特公司正在设计的侧座驾宽腿式叉抱车中提取出的课题。这款叉抱车是在现有的宽腿式堆高车的基础上研发的新型电动抱车，该类产品在国内外目前属于空白，所以其行走系统的设计是非常重要的。本次设计采用实际调研、拟定方案、总体设计、零部件设计等设计过程。设计中利用三维实体建模软件Solideworks完成了底盘和驱...
-
本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
-
-
模型为物料的视觉检测与抓取机构，是一个小型的自动化作业岗位，物料由机械手进行抓取，可以移动，然后视觉检测，判断产品是否合格，模型为IGS格式，可以借鉴与交流...
-
本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
-
模型为可旋转与升降的物料抓取机构，包括气动升降机构，气动旋转机构，气源过滤机构，物料抓具机构等，实现抓取机构的大范围扩展作业，更加灵活，适应范围更大，模型可供参考与借鉴...
-
图档为一款无锡开普摇臂机构图纸，型号为KD16V171ZL，主要由摇臂轴、摇臂轴支座、进气门摇臂组件、排气门摇臂组件等构成，图纸结构完整含有特征参数可以编辑，可以作为参考资料下载使用。...
-
一个三维机构的排队机，内部零件，电路板一应俱全！这是以冷板技术为主的设计方案！每一个零部件都是活动的，是一个很好的学习教材不过还没有把零部件转为钣金件需要的请拭目以待！...
-
SW14版本，曲柄滑块机构装配体/爆炸图及其运动仿真。利用转动偏心轮摆动曲柄，然后带动滑块做规律来回滑动，包含每个零件的细节参数，设计实用。装配图中配置了爆炸视图，也进行了运动仿真测试，并导出有运动仿真视频。...
-
模型为麦轮小车的轮体与减震机构，麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势，在狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等，普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角，不受空间、环境的约束。...
-
龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
-
本图纸是LIMITORQUE电动执行器机构的三维模型，LIMITORQUE电动执行器机构主要位于工作调压阀上，它的基本功能是开阀、关阀和阀门开度控制。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
-
这是一种单个气缸通过楔形块，滚轮，转动轴，弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高，工件重量要小。对弹片材质要求高，需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
-
这是一种通过双杆气缸，通过连杆机构，实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
-
双联气缸上下触动测头机构触发式测头可采集表面离散点，而扫描系统则可获取大量的表面数据，提供更详细的工件形状信息。因此，在实际应用中如果工件形状是整个误差预算的重要考量因素或必须对复杂表面进行检测，扫描测量可谓理想之选。扫描需要根本不同的传感器设计、机器控制和数据分析方法。Renishaw扫描测头独具特色的轻巧无源机构(无马达或锁定机构)，具有高固有频率，适合高速扫描测量。分离的光学测量系统直接(无...
-
夹持机构（inventor）设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
-
减少柔性机构对链接的影响
本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。本论文是介绍减少柔性机构对链接的影响。
-
包括底座和支架，支架上具有滑动杆，滑动杆两端可滑动的安装在支架上，支架上还具有固定板，固定板上具有推动气缸，推动气缸的前端与滑动杆连接，滑动杆的下端具有支撑板，支撑板中间具有支撑杆，支撑杆前端具有支撑件，支撑件上端具有注胶气缸，支撑件的中间具有加热器，注胶气缸下端具有活塞，活塞置于加热器中，加热器的下端具有出胶口，出胶口的下端具有注胶嘴，注胶嘴套在出胶口上。该便于注胶的热熔机辅助机构结构简单，设计...
-
本机构利用传送带输送工件，取走工件后，通过气缸实现空托盘回盘处理，回盘机构通过气缸和轴承实现，可以进行编辑，含参数，图纸版本为Solidworks2017,包含通用格式STEP,机构仅供学习，欢迎大家下载。...
-
大连重工、北起起重机参数查询
-
（见机构示意图）当其中任意一个滑块绕自身轴线转动时，从动的十字导杆随之转动，十字导杆又带动另一个滑块转动，两转动滑块平均传动比为1，该机构称为双转块机构。该机构的运动原理可用于十字滑块联轴器。...
-
该模型是一款可以旋转的喷嘴模型，使用了传统的机械齿轮结构-锥形齿轮的应用、行星齿轮的应用。动力来源是水的冲击使叶片旋转，从而逐层带动结构旋转。里面也有密封圈已经卡簧的应用。该模型包含详细的特征参数，可以进行编辑。欢迎下载研究。...
-
一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
-
通过对机器人的研究开发，研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多：自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题，并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标，最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手，确定电机以...
-
-
