上传于:2023-11-22 08:59:06
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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成,通过关节连接在一起,形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点,使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。

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