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机器人的多段式履带行走底座组件,包括侧板、高度调节机构和行走机构,四块侧板,均固定设置在底盘每一侧的底部,其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构,
若干组高度调节机构,均呈竖直状态固定设置在底盘的底部,每组所述高度调节机构包括升降安装板,所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板,若干组行走机构,均固定设置在升降安装板的底部,本实用设置有三组行走机构,使行走更加平稳,并且通过设...
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旋挖钻机成孔灌注桩施工作业指导书
本作业指导书适用于库阿高速公路工程地质条件良好,且桩基深度内未见地下水的素填土层、亚粘土层、亚砂土层、亚粘土夹粉细砂层,强风化泥质粉砂岩层,弱风化泥质粉砂岩层、夹有卵石的砂砾地质土层等的桩基施工。
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某公路地基旋挖钻机施工工艺及控制
成章互通主线跨省道239桥位于常州市武进区嘉泽镇成章南,桥梁角度90°,桥梁全长692.85m。基础采用钻孔灌注桩,桩径分别为1.4m、1.5m,桩长45m、47m、50m、不等,数量为124根。地基岩土主要以可塑或硬塑状中偏低压缩性粘土、亚粘土、中间夹有中密-密实状态的粉砂层及中密-密实状态的亚砂土层为主。
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旋挖钻机导管及漏斗安装施工技术交底
导管及漏斗安装、封底完成后,由现场领工员用测绳测孔深,将此次测的孔深与安放钢筋笼前测的孔深作比较,比较差值为沉渣厚度;当沉渣厚度小于5cm时,可灌注水下混凝土;当沉渣厚度大于5cm时,必须重新清孔,直至满足施工要求后方可施工水下混凝土。
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液压站通过输送给液压缸液压压油产生液压动力,液压杆推动刹车片与刹车盘接触,完成刹车。执行机构刹车钳、钳架、刹车盘的组合,是刹车动作的完成者。常开式和常闭式是较为常见的两种刹车钳结构。操作台则是工人实施操作监控的地方,他通过电信号来操纵液压站开关的闭合,从而完成执行机构的各种动作,实现以下功能:工作制动:在人工的操作下控制刹车阀,调节油压大小和进给速度,从而调节工作钳对制动钳...
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此图为旋挖钻或长螺旋钻机动力头,改为旋挖钻动力头时,只需把滑架更换即可,可以做生产三维模型,所有细节均涉及完毕,传动装置为齿轮传动,包含回转支承,为常见的旋挖钻动力头结构,模型较为复杂,做为三维模型已经产出过真实机型。欢迎大家下载交流...
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包括前挂接杆、后挂接杆,前挂接杆上具有前固定杆,前固定杆上具有固定部,固定部的中间具有连接件,连接件上具有连接部、连接杆和球头部。前固定杆上还设有后挡板,后挡板上具有第二弹簧,第二弹簧上设有固定板,固定板上具有弹性件,连接部的后端置于弹性件中,后挂接杆上设有后固定杆,后固定杆上设有球头套,球头部置于球头套中。该用于履带拖拉机的后悬挂挂接装置结构简单,安装和拆卸方便,同时采用环槽、第一弹簧和第二弹簧...
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多角度打孔潜孔钻车履带式行走:履带式露天潜孔钻车可以配置的潜孔冲击器,能够钻凿不同孔径,不同深度,多种方位,多种角度的爆破孔,予裂孔,锚索锚杆孔,灌浆孔,勘测孔等,适应范围宽,凿岩效率高。...
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式,通过2个伺服电机分别控制,实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业,末端采摘采用气缸实现,装置采用SW绘制,欢迎您的下载~...
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一种带行走机构的丝杠升降装置,由solidworks2014版本绘制。包括18#工字钢轨道,走行部件(减速电机、滚轮,导向轮等)、升降部件(减速电机、丝杠、螺母、滑块、导向杆及直线轴承等)。配套机械爪手后,可用于不同的工件搬运场合。...
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履带驱动的换架空输送机设计模型这是一款履带传动的输送机设计模型图,主要是拥有高空换架使用的输送机设计模型图,特点:方向易变,可灵活改变输送方向,最大时可达到180度;输送机,每单元由8只辊筒组成,每一个单元都可独立使用,也可多个单元联接使用,安装方便;输送机伸缩自如,一个单元最长与最短状态之比可达到3倍;整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
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旋挖钻机施工灌注桩基础的施工工艺
通过对附近桥梁桩基施工情况的调查,根据本工程地质情况,本桥先采用3台冲击钻机进行5#主墩桩基施工,然而施工至42-48m处,3台钻机均出现进尺困难的情况,最慢时一天进尺不足10cm。2003年3月初,汾河主河道进行春浇放水,只能将3个孔位回填,暂停施工。4月下旬重新开始主墩桩基施工,吸取前期冲击钻机进尺慢,施工周期长,费用高的教训,根据在2个主墩处补充地质钻孔资料 ,最后选择静态泥浆护壁旋挖成孔工艺。本工艺采用旋挖钻机用钻头将孔内渣土直接取出,并同时加注提前制备的泥浆护壁。该成孔方法不仅成孔速度快,而且具有沉渣厚度小、泥皮薄、造价低等优点,为目前在适宜地质中速度最快的成孔工艺。
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五铺特大桥旋挖钻机钻孔灌注桩施工方案
五铺特大桥位于安徽省濉溪县五铺乡,全长1256.5米,在桩号K15+766.5处跨泗许高速为分离式立体交叉,在桩号K16+447.341处跨越省道303为互通式立体交叉,其中D匝道为跨越河道布置为(5×20米)匝道桥,设计荷载:公路Ⅰ级。 跨泗许高速上部结构采用(30+50+30)m单箱单室变截面PC连续梁,采用挂篮悬臂现浇施工;主墩采用实体墩,主墩基础采用6根直径1.6米的钻孔灌注桩,单根桩长50米;过渡墩采用圆柱墩接盖梁形式,过渡墩基础采用2根直径1.6米的钻孔灌注桩,单根桩长45米;桩基均按摩擦桩设计。 跨越省道303上部结构采用等截面PC连续梁,满堂支架现浇施工;主墩采用柱式墩,主墩基础采用6根直径1.6米的钻孔灌注桩;过渡墩采用圆柱墩接盖梁形式,过渡墩基础除右幅大桩号采用3根外其余均采用2根直径1.6米的钻孔灌注桩;桩基均按摩擦桩设计,单根桩长45米。
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履带式散沙石渣电动行走扒料扒渣机:是一种用于挖掘和运输散沙、石渣等散料的大型机械设备。它通常由履带式行走机构、扒料机构、扒渣机构、电控系统等组成
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履带式自动喷砂机设计图纸供设计师参考设计:内含带转动机构、连杆机构,等机构具体的设计原理,大家可以看模型,自己体会。该模型包括了:多个零部件,多个装配体,具体可看3D图纸。体现了设备的操作原理。工作原理:以压缩空气为动力,通过气流的高速运动在喷枪内形成的负压,将磨料通过输砂管吸入喷枪并经喷嘴射出,喷射到被加工表面,达到预期的加工目的,通过输送带带动工作移动完成喷砂加工。(Solidworks...
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一种自动化落叶清扫收集车,包括履带行走装置,车体、落叶收集装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。通过履带行走能爬一定斜坡、电池供电、自动行走转向车轮总成,电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统,实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。...
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五铺特大桥旋挖钻机钻孔灌注桩 施工方案
五铺特大桥位于安徽省濉溪县五铺乡,全长1256.5米,在桩号K15+766.5处跨泗许高速为分离式立体交叉,在桩号K16+447.341处跨越省道303为互通式立体交叉,其中D匝道为跨越河道布置为(5×20米)匝道桥,设计荷载:公路Ⅰ级。 跨泗许高速上部结构采用(30+50+30)m单箱单室变截面PC连续梁,采用挂篮悬臂现浇施工;主墩采用实体墩,主墩基础采用6根直径1.6米的钻孔灌注桩,单根桩长50米;过渡墩采用圆柱墩接盖梁形式,过渡墩基础采用2根直径1.6米的钻孔灌注桩,单根桩长45米;桩基均按摩擦桩设计。 跨越省道303上部结构采用等截面PC连续梁,满堂支架现浇施工;主墩采用柱式墩,主墩基础采用6根直径1.6米的钻孔灌注桩;过渡墩采用圆柱墩接盖梁形式,过渡墩基础除右幅大桩号采用3根外其余均采用2根直径1.6米的钻孔灌注桩;桩基均按摩擦桩设计,单根桩长45米。
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旋挖钻机钻孔桩基础灌孔施工技术交底书
灌孔时的注意事项: (1)在首批混凝土灌入后,混凝土应连续灌注; (2)在灌注过程中必须保持孔内水头高度,不得忽然降低; (3)在灌注过程中,导管的埋置深度宜控制在2~6m; (4)在灌注过程中,应经常测孔内混凝土面的标高,及时调整导管长度、指挥拆管;
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带视觉系统履带行走的智能排雷防爆探索小车:前部设置有夹爪进行抓取,后部设置有电池,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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五铺 特大桥旋挖钻机钻孔灌注桩 施工方案
五铺特大桥位于安徽省濉溪县五铺乡,全长1256.5米,在桩号K15+766.5处跨泗许高速为分离式立体交叉,在桩号K16+447.341处跨越省道303为互通式立体交叉,其中D匝道为跨越河道布置为(5×20米)匝道桥,设计荷载:公路Ⅰ级。 跨泗许高速上部结构采用(30+50+30)m单箱单室变截面PC连续梁,采用挂篮悬臂现浇施工;主墩采用实体墩,主墩基础采用6根直径1.6米的钻孔灌注桩,单根桩长50米;过渡墩采用圆柱墩接盖梁形式,过渡墩基础采用2根直径1.6米的钻孔灌注桩,单根桩长45米;桩基均按摩擦桩设计。
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可行走式双履带挖掘机proe5.0装配图纸。里面含有各零件,装配图,机构仿真,导出的仿真视频,二维cad图纸,包含的比较全面,希望大家能在其中学习到真正的知识。不断进步发展!...
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本次设计的是酱油发酵系统中的上料装置——螺旋收料机,螺旋收料机是在GX螺旋输送机的基础上修改而来,设计过程参考螺旋输送机的设计,这次设计的螺旋收料机是将酱油发酵的原料——大豆,输送到斗式提升机然后进入大豆储罐并进行后续工序。...
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可行走履带式多功能概念挖掘机proe5.0原创源文件,四个腿可以旋转,更加灵巧方便行走,驾驶室也是可以旋转的,增加了挖掘范围,效率更高,设计简单粗暴,原创图纸,仿冒必究。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。在之前的基础上优化了支重轮的轮宽,盖板的连接方式,添加了支撑结构托轮等位置。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2020版本设计,简易履带传动模型,履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2020下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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自升式钻井钻机侧滑系统设计模型这是一款自升式钻井钻机侧滑系统设计模型图,起升时,绞车滚筒缠绕钢丝绳,天车和游车构成副滑轮组,大钩上升通过吊环、吊卡等工具实现钻具的提升。下放时,钻具或套管柱靠自重下降,借助绞车的刹车机构和辅助刹车控制大钩的下放速度。在正常钻进时,通过刹车机构控制钻具的送进速度,将钻具重量的一部分作为钻压施加到钻头上实现破碎岩层。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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整个钻机主要由井架、起升系统、机械化井口作业装置、底座、钻具处理系统等组成。起升系统主要是利用齿轮齿条的啮合传动进一步实现钻机提升和钻进动作:井架与底座通过焊接连接在一起,由多级液压缸来完成井架的起升与下放:机械化井口作业装置包括液压冲扣钳、卡瓦、假转盘等。齿轮齿条钻机的起升系统是由起升板、耳环、导向滚轮、滑轮、齿轮、液压马达和拉压传感器等组成,顶部驱动装置在本文中不提及,只需...
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新疆大桥工程钻机施工工艺(旋挖钻 套管钻 冲击钻 回旋钻)
内容简介 一、旋挖钻机施工工艺 BG22旋挖钻机钻孔灌注桩施工工艺流程图见图…… 2、施工方法 2.1施工准备 (1)平整好施工场地,作为钢筋加工厂、料场、及生活生产等临时设施场地,安装好变压器,做到水电通、路通、场地平整…… 二、套管钻机施工工艺与方法 1、MT150型套管钻机钻孔灌注桩施工工艺流程图见图…… 3、套管钻机施工特点 ⑴采用套管钻机钻孔施工,钻进速度快,大大提高了钻进效率。 ⑵使用套管钻机震动小、噪声低,孔内无泥浆,无环境影污染…… 三、冲击钻机施工工艺 1、冲击钻机钻孔灌注桩施工工艺流程图见图-3 2、施工方法 (1)施工准备: 平整好施工场地,作为钢筋加工厂、料场、及生活生产等临时设施场地,安装好变压器,在墩位处临时道路修建好,做到了水电通、路通、场地平整…… 四、回旋钻机施工工艺 1、回旋钻机钻孔灌注桩施工工艺流程图见图—4 2、施工方法 (1)施工准备: 平整好施工场地,作为钢筋加工厂、料场、及生活生产等临时设施场地,安装好变压器,在墩位处临时道路修建好,做到了水电通、路通、场地平整…… 共12页 2004年
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旋挖钻机施工质量控制要点及施工中常见问题和解决办法
(1)桩机性能检查。桩机组装完成后,应督促施工单位对桩机主要性能进行检查。
(2)成孔工艺评定。通过试成孔,确定钻机在场地不同土层的钻进速度,护壁泥浆比重、成孔质量情况作初步分析,为下一步施工提供参考数据。
(3)审查施工组织设计,提倡方案的先进性、可行性、安全合理、质保措施工得力。
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旋挖钻孔灌注桩施工组织设计
项目总建筑面积42平方米,为政府拆迁安置民生工程。 主建筑桩基工程桩基采用钻孔灌注桩,桩径D为900mm/800mm,桩端持力层为⑥2中风化粉砂质泥岩/⑤含砾中粗砂,嵌岩深度≥5D/2D,桩身混凝土等级为水下C40, 单桩竖向抗压承载力特征值:4500KN/2400KN,单桩竖向抗压承载力极限直:9000KN/4800KN
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履带雪地车设计(包含渲染图),里面包括履带的设计还有装配,是可以运动的,雪地车整体设计,包括偏移曲面做的车灯,车驾驶室,雪橇,最后装配在一起,大气像动物一样在雪地上趴着,希望大家喜欢。...
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履带结构的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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履带家佣小机器人设计模型这是一款履带结构的小机器人设计模型图,所有关节都绘制的很好,是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图,但是每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存为每个零件图,自己还可以练习装配体,可以再模型中测绘尺寸,编辑。欢迎下载学习。...
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这是全地形履带战车这套战车有宽宽的履带用来缓解对地面的压强这样的话整台设备对地面的压力相对与普通的设备来说比较分散可以在沙漠沼泽等特殊地形情况下正常的行驶...