上传于:2023-12-08 15:00:32
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本课题对小型直角坐标机器人机械结构的设计,具体包括伺服电机,滚珠丝杠和导轨的选择,实现了X-Y直角坐标机器人的直线控制和操作过程;另外对图像采集系统的设计,具体包括CCD摄像机和图像采集软件的设计,以及图像处理的方法和程序设计。...

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