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六自由度的气动元件和液压泵机器人，用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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6轴工装试验台六自由度载机振动环境模拟：下部设置有6个电机进行移动，实现6点对上部平台振动，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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六自由度机器人三维模型（含电机）采用Solidworks设计，包含各个关节各个零件，设计详细，可直接出图加工，工作半径R1.5。此模型与其它机械人相比，具有逼真、实用特点，各位机械控模型迷，欢迎下载。...
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库卡（KUKA）机器人KR16L6-2KS三维模型包含六个自由度（关节），负载16公斤，工作半径最大1911mm，精度正负0.05，通过重新装配各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺，可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，重新装配后各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本资源是一款4自由度机械手的三维模型及其运动仿真，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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多自由度的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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本发明涉及食品加工机械领域，具体涉及一种多自由度的稠状食材搅拌釜，包括釜体、驱动机构、刮壁机构和多维度搅拌组件，釜体呈竖直状态设置，驱动机构设置于釜体的底部，刮壁机构与多维度搅拌组件均与驱动机构传动连接，多维度搅拌组件包括主轴、圆周运动机构和两个能够自转的搅拌桨，圆周运动机构与主轴传动连接，两个搅拌桨分别设置于圆周运动的两端，驱动机构包括用于驱动刮壁机构的第一电机和用于驱动多维度搅拌组件的第二电机...
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六自由度运动平台Stewart平台电液驱动机构设计三维图3DStewart平台是通过六个作动器的协调伸缩来实现平台沿x、y、z向的平移和绕x、y、z轴的旋转运动（共6个自由度），以及这些自由度的复合运动。目前的六自由度平台多采用传统的Stewart平台结构形式，因此Stewart平台常被称之为六自由度运动平台。它可用于娱乐业的运动模拟，机器人、飞行器空间交会对接，仿真器、舰船及汽车模拟器，新型...
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四柱双自由度螺距定位装置Solidworks2014模型下载，此模型组件完整，供设计师参考设计.，四柱双自由度螺距定位装置在精度要求较高的检测平台、高精度定位平台方向应用十分广泛，本模型将螺距定位的原理展示的十分清楚。具体的设计原理，大家可以看模型，自己体会。该模型包括了：37个零部件，9个装配体。装置组成完整，零件细节到位。主要包括的零部件：调节座，齿轮手柄、QHH15CAD滑块...
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多自由的顺序驱动，机械手的运动仿真，DMU模拟，CATIA文件，没有二维图，做了一个机械手的DMU运动分析，清晰可观的看出机械手的运动过程，同时包含着机械手的各个部件。...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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本图为一套2自由度光学检测转台总成。手动纯机械结构，两个多级蜗轮蜗杆转台控制装置分别可控制圆周方向旋转和垂直方向俯仰转动，供两个自由度可调。精度比伺服电机闭环光栅控制的转台略低，但无需接电且携带方便。供学习参考。...
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多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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该多自由度液压运动小车模型利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动,并能自行移动,具有多自由度运动特性,从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。此模型并看似不复杂，但是用到了很多的命令，包括装配体、各部装图、零件图，共120张实体等，是学习ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ不可多得的好模型，喜欢你就下载吧！...
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2个自由度可调的工作台设计模型这是一款旋转调节结构的升降台设计模型图，采用不锈钢材质结构，主要采用不锈钢方通，不锈钢板，工作台底脚采用脚杯可上下调节,以适应不平地面，台面可以铺防静电胶垫，达到防静电效果，从而成为其中防静电不锈钢工作台。（SW2015绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型,还有3D通用格式X-T格式）...
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个多自由度台灯灯架设计模型；结构比较简单，外观时尚，其建模上主要是运用到了：拉伸，切除，圆角，旋转成型等特征命令；欢迎大家下载。...
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海康威视DS-2DY5230IW-A型号的两自由度车载云台，用于安防等场合内容可以根据自己需要进行编辑，可根据自己需求进行更改设计设计两自由度云台...
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七自由度的双臂协作机械手设计的是两个机械手同时动作，同时进行配合完成实现一定的功能，此模型主要是外观的建模与整体结构，传动方案不太完善，需要的可以下载学习...
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微小型五轴自由度机械手带气动夹爪气缸六自由度可用轻重量工件的自动上下料，搬运等工作。整体采用伺服、混合伺服和步进电机驱动，驱动系统用自编程的PLC，其中加装原点感应器，整体造价成本低廉，是复杂工况和低成本下的首先方案。供大家参考学习。绝地原创分享。...
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结构力学自由度及几何分析
本资料为结构力学自由度及几何分析，几何可变体系geometrically changeable system ：在外荷载作用下，会发生几何形状改变和位置改变的体系。 内容详实，可供网友下载参考。
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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本图纸使用solidworks2017绘制，是12自由度的舵机机械狗，使用通用的SG90舵机，该舵机在淘宝很容易买到，整个模型都采用3D打印，适合学生学习使用，文件内部包含step通用格式，以及一些截图...
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本模型为solidworks2017软件绘制。该模型采用电机驱动绳索的方式来调节平板的转角，采用二维移动滑台来调整平板的位置。模型为设计的初步方案，适用于物体对接过程中的姿态调整，可供工程师和技术人员参考。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，因此，三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型，该模型可用inventor2017等三维软件打开，包括step文件，拥有零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
