上传于:2023-11-22 09:00:43
0
5分

并联运动机构是新发展起来的一种机构,与传统串联机构相比,并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成,以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件,来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
  • 六自由度的气动元件和液压泵机器人,用模拟器在SolidWorks2017设计的工业机器人。六自由度与气动元件和液压泵。在游乐园中承受高速和大运动负荷的原型。欢迎下载。...
  • 六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
  • 多自由度的机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
  • SW19三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,三自由度仿真平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。...
  • 全柔性三自由度并联移动平台:这个平台的设计采用了并联机构的概念,这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中,有三个主要的运动自由度:水平移动、垂直移动和旋转
  • 该6自由度运动平台采取6个独立的电动缸作为驱动单元,通过合理的机械结构布置,可实现模拟负载在三维空间中的任意姿态,内部零部件结构完整,可直接用于详细的设计。...
  • 六自由度运动平台负载2吨,主要功能: 1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。 2.路谱滤波处理,随机波复现,路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。...
  • 这个模型采用UG8.0版本设计,设计的四自由度混联机械手机器人,该模型是为机器人专业设计的一种新型混联机械手,设计中需对四自由度混联机器人进行设计及运动学分析和仿真。可以根据自己喜爱进行运动仿真.具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个自由度,文件中含有SOLIDWORKS及X-T文件。满足各位机械控模型迷,欢迎下载...
  • IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
  • IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势(误差±0.1),能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成,并设置好配合关系,可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。(SW2016,含step)...
  • IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...
  • 多轴自由度的机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需...
  • 库卡(KUKA)机器人KR16L6-2KS三维模型包含六个自由度(关节),负载16公斤,工作半径最大1911mm,精度正负0.05,通过重新装配各个关节可独立运动,文件包含SW文件及STP,模型可用于搬运、装配、压铸、机械加工、码垛、上下料、装配、包装、涂胶等集成工艺,可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人,重新装配后各个关节可以运动,也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
  • 六自由度机器人三维模型(含电机)采用Solidworks设计,包含各个关节各个零件,设计详细,可直接出图加工,工作半径R1.5。此模型与其它机械人相比,具有逼真、实用特点,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
  • 该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
  • 本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
  • 并联机器人产品装盒机:通过输送线进行输入产品,通过上部机器人进行搬运,放入到料盒内,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
  • 两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
  • 该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
  • Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
  • 并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
  • 欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
  • 模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
  • sw建模双臂五轴自由度机器人可添加运动算例可拖动所有建模均在,效果看例图所有建模零件也在例图中可拆解,例图为一定渲染的效果图,和未经渲染的建模是不同的如果需要渲染图的请到主页留言,...
  • 这是用solidworks2016画的三自由度并连绳驱动分炼机器人,采用了伺服电机,这是简易版本的。带了igs格式以及stp格式,低版本也可以打开。...
  • 原创的人形舞蹈机器人模型,在校工科大学生一枚,作品参加过多个比赛并获奖。小巧可爱,也做出来可以向小朋友展示。solidworks2016设计,为方便交流,特附带STEP格式。欢迎有共同兴趣爱好的朋友下载使用。...
  • 基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
  • 三节机械臂机器人inventor2017绘制分享给大家一个2轴机械臂机械手三维模型,该模型可用inventor2017等三维软件打开,包括step文件,拥有零件三维图、装配三维图,零部件齐全,可编辑,欢迎大家下载。...
  • 四足机器人图纸改进版,另一款请看我主页,同样舵机采用SG90舵机,arduino开发板,设计制造,原创,自己做的ug机器人,把图纸分享给大家,祝大家开发顺利,有不懂的地方可以私聊我,我会尽力帮助大家...
  • 小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
  • 并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
  • 六自由度(垂直关节)机器人模型结构清晰齐全,结构完整有参数,可编辑,包括计算说明书,欢迎大家下载学习。六自由度(垂直关节)机器人的结构类似于人体手臂结构,一般由底座、腰部、大臂、小臂、腕部、旋转套、手掌七部分组成,共有六个旋转关节(腰关节、肩关节、肘关节、腕关节及两个指关节)。其中,腰关节、腕关节及最末端的指关节能进行几乎全圆周范围的转动。所以六自由度(垂直关节)机器人具有运动范围大,动作灵...
  • 3自由度搬运码垛机器人(含动画仿真)为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人,中间主轴可以旋转,悬臂可以上下及径向移动,实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码,动画仿真,包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
  • 在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机械手等。而机械手是相对较新的电子设备,它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手,采用sw2016建模,欢迎大家下载参考学习...
  • 本压缩里为一种直线输入二自由度球面机器人结构模型,可以直接用导入到三维软件SolidWorks16打开,压缩包内零部件齐全。...
  • 本模型为液压式6自由度夹取机器人,通过旋转转盘实现旋转运动,通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动,通过气压实现机械爪的抓取动作,可供大家探讨学习!...
  • 万向节多自由度机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 基于SOLIDWORKS仿建模的IRB1600ID型号的6轴6自由度工业机器人,该工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。模型精妙真实,欢迎学习!...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论