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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
（1）自由度：3
（2）关节运动参数（略）
（3）运动半径：不低于300mm。
（4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构（无手爪）。
（5）重复定位精度0.5mm
（6）通信接口：USB/WIFI
（7）电源输入：12V
（8）机器人末端最大...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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六自由度运动平台负载2吨，主要功能：
1.位姿模拟、正弦波模拟、单自由度运动、多自由度复合运动。
2.路谱滤波处理，随机波复现，路谱、海浪谱、飞行谱复现等功能。...
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90°旋转上下运动机构设计模型。玉轴、黄色板和两个米色杆构成了一个平行四边形机构。玉齿轮固定在玉轴上。玉轴的旋转通过两个粉色齿轮的中间轴传递到橙色齿轮曲柄。橙色曲柄的旋转速度比输入玉轴的旋转速度慢。齿轮系的传动比为2.25。橙色曲柄有一个与蓝色销接合的槽（固定在黄色板上）。当玉轴旋转90度时，黄板从水平位置移动到垂直位置。同时，黄色板下降，以降低其在垂直位置的高度。...
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船舶垂直螺旋桨运动机构设计模型。黄色圆盘和下部棕色圆盘仅从一个运动源（粉红色锥齿轮）偏心旋转。它们的偏心率（值和方向）可以通过粉色曲柄、蓝色连杆和紫色杆的两个步进电机进行调整。后者具有中心球形接头和黄色圆盘，圆柱形接头两端有两个红色球体。两个绿色曲柄和橙色十字架构成了一个平行四边形机构。棕色磁盘有两个销，可以在橙色十字的插槽中滑动。该机构用于船舶垂直螺旋桨。...
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脚踏式旋转运动机构设计模型，此运动机制适用于脚踏式洗衣盘机构的使用，将双脚的上下往复，通过连杆机构及皮带轮机构转化为上部圆形法兰的旋转运动。欢迎下载使用。...
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自动喷胶机运动机构设计模型。输入：米色电机的绿色齿轮。蓝色滑块携带着和绿色齿轮啮合的椭圆形齿轮，沿着静止的跑道移动。黄色凹槽凸轮保持两个齿轮之间的接触。绿色胶水容器的喷嘴将胶水喷在白色盘子上，盘子上有一个椭圆形（蓝色）。这是一条与椭圆齿轮滚动椭圆等距的曲线。喷嘴和绿色齿轮同轴。优势：-喷嘴沿蓝色椭圆形的恒定速度。-电机和胶水容器接地。如果不需要制作非圆形齿轮，可以用摩擦传动代替齿轮传动。...
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带扭转的锻造机运动机构设计。灰色锤子具有带绿色滑块的旋转接头。它通过双钩接头的紫色连杆连接到蓝色压力机轴上。在蓝色轴和灰色锤之间有一个偏移E1。在连杆的上部钩形接头和蓝色轴轴线之间也有距离E2。锤子同时压缩和扭转橙色锻造零件。某些锻造操作需要扭转。...
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自定心开卷机运动机构设计。转动橙色螺母以径向移动黄色条，使线圈（在玻璃中）居中。然后转动线圈进行开卷。粉红色轴端的制动鼓用于产生开卷张力。这里应用了滑块曲柄机构（绿色曲柄、紫色连杆和蓝色轮毂），将蓝色轮毂的线性运动转换为绿色曲柄的旋转运动。平行四边形机构用于保持黄色杆与粉色轴轴线平行。这种开卷机适用于大宽度的卷材。...
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蓝色齿轮轴通过皮带传动接收来自外部源（未示出）的旋转。黄色杆通过正齿轮驱动器（蓝色和黄色齿轮）接收来自蓝色齿轮轴的运动。黄色齿轮固定在黄色杆上。如果齿轮的齿数相同，则阿基米德直线的一个周期对应于蓝色齿轮轴的 3 转。该机构用于摇瓶机。
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连杆往复线性运动机构设计模型。该推进器交替地给出两个前进长度（L1和L2）。由于粉色输入曲柄和绿色连杆，白色滑块线性往复运动。设置了紫色部分和两个蓝色螺钉，以确保只有拉动滑块时导线才能移动。当蓝色条处于其较低位置时，前进长度为最大值（L1）。红色滚轮没有碰到蓝色条。当蓝条处于其上部位置时，前进长度为L2，L2比L1短，因为蓝条的高部分抬高红色辊，并使紫色条在滑块拉动行程的一部分中不接触导线。橙色凸...
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伺服丝杆与直线导轨运动机构设计：此机构设计了二轴，可二个方向移动，一般用于检测平台或者装配工序中物料的取放工作平台使用，欢迎下载此模型参考使用，上传格式为XT....
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反向线性运动机构设计模型（带仿真）这是一款带仿真结构的运动机制设计模型图，这款机制主要是用于反向线性运动机械原理，设计的就是滑杆机制。带有仿真的模型图。（SW2015绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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Stewart平台最初是用于模拟飞行器的装置,具有多自由度、高刚性、高精度、可模块化生产等优点。目前该平台并联机构已经在航空、航天、海底作业、地下开采、制造装配等行业有着广泛的应用。本模型为PROE5.0装配体结构，并含通用stp格式文档，，使用滑轨式液压驱动系统，承载能力较强。...
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由X轴、Y轴、Z轴方向上的直线模组搭接的机构，直线模组为滚珠丝杆模组，由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成。在Z轴方向的端头装有喷涂装置，此喷涂装置自带位置微调机构，由电机驱动、齿轮齿条机构组成，通过与模组的电机联动，实现在3m*3m*1m的空间范围内，对设施或设备进行表面喷涂工作。...
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本模型为solidworks2017软件绘制。该模型采用电机驱动绳索的方式来调节平板的转角，采用二维移动滑台来调整平板的位置。模型为设计的初步方案，适用于物体对接过程中的姿态调整，可供工程师和技术人员参考。...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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四足机器人的腿部运动结构设计，电机主要采用BLDC无刷直流电机配上行星减速轮来进行驱动，优点是可以进行闭环控制。下部采用双液压杆设计提高负载能力。...
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一种原创设计的齿轮圆周运动机构三维模型，展示了齿轮机构的更多应用可能性，大齿轮与钣金支架整体固定不动，小齿轮，电机和导向v型轮组成模块，通过电机转动，可驱动整体模块沿着大齿轮外圆运动，安装板前端可安装激光切割头，进行快速物料切割，图纸格式为solidworks2018，配合为机械配合，鼠标拖动电机，可观察齿轮模组运动轨迹，欢迎需要的下载交流。...
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正负90度翻转运动机构设计。绿色滑块通过黄色圆柱体来回移动。齿条驱动翻转蓝色板在两个方向上旋转90度，围绕板的两侧交替旋转。如果紫色活塞有规律地运动，那么从理论上讲，板的转速是有规律的。弱点：-齿条传动中的大作用力。-板块在水平位置不可避免的停顿。这种机制可以用于缓慢旋转以朝向太阳的太阳能面板。...
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由于皮带驱动器，他们的输入蓝色齿轮轴沿相同的方向和相同的速度旋转。棕色皮带轮用于从外部电动机接收旋转（未显示）。两个椭圆机构的输出橙色滑块通过黄色和粉红色板连接在一起。这些板在垂直于彼此的方向上具有往复式线性运动。此外，板始终保持水平。
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八字形旋转运动机构设计模型。输入：小齿轮轴。粉红色滑块的中心画出一条八字形的线。粉色滑块有一个下部销，该销位于黄色和橙色齿轮的孔中，因此滑块与齿轮一起移动。粉红色的滑块也有一个菱形的部分。它确保滑块沿着米色导板的八字形槽移动。米色导板的直槽用于安装滑块。该机构用于编织机。...
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对称圆形滑块旋转运动机构设计模型。转动橙色螺丝，将两个粉红色圆形滑块同步移动到所需位置。滑块始终彼此对称。调整后，使用绿色螺钉固定滑块。欢迎下载。...
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本机构是自行设计的一种拨叉机构，通过连杆机构控制拨叉头进行往复运动，实现流水线上零部件的分开动作，本套图纸可进行编辑，装配关系已经设置完好。...
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多自由度的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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多自由度的机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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工业机器人五自由度模型，完整机构包括电机和传动机构，包括全套零件，全尺寸参数，可编辑。可以用SOLIDWORKS2015打开。制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习。...
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非标设备中基本离不开各种上下水平传动结构，附件是一款用钣金设计完成的，可以上下左右移动的方案设计设想，结构整体设计非常紧凑，关键部件齐全布局合理，欢迎下载...
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自己齿轮运动仿真机构。难点就是齿轮的啮合运动，与往复运动。本机构包括大齿轮，小齿轮，支架，桁架等几部分组成。建模无难度，运动有一些难度。上传文件，还请各位大佬指正。...
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本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动，凸轮形状决定往返运动的规律，拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单，但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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单输入双输出反向运动机构设计模型。输入：粉红色轴。输出：两个红色轴以相反方向旋转。这里使用了两个霍布森的驱动器，而不是锥齿轮驱动器。欢迎下载使用。...
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输入：橙色蠕虫。输出：机架连接到粉红色的滑块上，进行线性往复运动。齿条依次与扇形的玉黄色齿轮相融合。绿色和米色齿轮的齿数：30扇形齿轮（黄色和翡翠色）：-齿数（已完成齿数）：26-切割齿数：16-剩余牙齿数量：10颗齿轮模块：4毫米齿条行程长度：125.6mm。...
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曲柄运动转化为线性运动机构设计三维模型。输入：粉红色曲柄的定期旋转。输出：黄色滑块执行线性往复运动动作，该动作是发生在启动后。欢迎下载使用。
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机械运动机制之（同或门）机构设计模型这是一款机械运动的同或门运动连杆结构设计图，（LinkageMechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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伺服同步带与丝杆滑块直线运动机构设计：此机构为一台直线运动机构，通过一台伺服电机与同步带与线丝杆滑块等传动部件构成此套直线运动机构，欢迎下载，上传格式为XT....
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二自由度云台，可以实现旋转和俯仰功能，解决倾覆力影响，可应用于巡检小车云台机构以及安装摄像头功能，中间的方块是形象化的摄像头，可以按照自己选定的摄像头进行替换。包含三维机构和零件。
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本模型为直线运动机构行程1000mm工作台面200mm*400mm由伺服电机带动同步带轮丝杠带动丝杠副移动直线导轨导向实现往复运动欢迎下载和使用...
