上传于:2023-12-08 15:00:44
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本机构是针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构,能够实现坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的放回。该机构主要由气动夹紧夹具、拾取坯料和工件的机械手及动力系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现,涨胎心轴是以工件的内孔表明定位,由气缸驱动弹性筒向外扩张,实现工件的定位和夹紧。坯料、工件的拾取、放回是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的,这些运动均由气缸驱动获得。本设计中...

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