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多自由度的机械手臂设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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3自由度的机械手运用案列设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模...
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自由度高的机械手设计模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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6自由度机械手（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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本次所研究的机械手是依据任务书为基本要求。根据任务书，所设计的机械手主要有一下要求：1、三个自由度，分别是一个移动和两个转动；2、大臂水平方向的有效行程是1.6米；3、回转壳体内进行180°自由转动。本次毕业设计的主要工作以及设计内容都是依据此展开的。主要设计的内容有机械手的总体结构设计、电机选择、轴设计计算、传动及滚珠丝杠等的设计计算。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此设计的六自由度机械手主要用来抓取并且搬运物料而设计的，学习用。...
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1.本模型属于转载模型；2.本设计模型有6个自由度，可用于机械手仿真运动模拟用；3.本设计模型可用于抓取，焊接等工作；属于精密仪器类模型。...
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6自由度机械手（含电机和减速机），此套图纸是本人主导设计的，主要用零件的上料，下料。想要实现其他功能，更换第6轴的结构即可。图纸包括6个轴的减速机，电机，机器人安装底座，旋转臂等等。是相关工作者很好的参考资料。资料很难得。欢迎下载交流学习。...
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分享一款带有双吸盘的5轴并联机械臂（蜘蛛手）装配体模型：5轴分别为3轴并联运动链电机，可实现动平台的水平移动，1轴水平转动，由万向联轴器传动实现，1轴摆动轴，可使吸盘俯仰转动90度。该机械臂的有效负载为：1000g，主动臂长度为：240mm，从动臂长度为：500mm，上部3电机分布内切圆半径R为：100mm；动平台分布圆半径r为：70mm；由此可得出，机械臂的运动空间为750mm圆周，垂直运动高度...
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在自动化高速发展的趋势下，物流这个在工厂里作为一个成本和效率都可以通过自动化的实现得到大幅度优化的行业，物流自动化，则应该成为我们研究的一个重要方向。此外，中国现在的社会越来越趋于老龄化，青壮年劳动力减少，这样导致了工厂里使用工人的成本增加。与之相对应的，则也同时导致了对搬运码垛工业机器人这一产品的需求增加，为此，本文提出一种四自由度搬运码垛机器人的结构设计。...
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四自由度SCARA机械手，包含各零件的UG三维模型及其装配图和SCARA机械手运动仿真及其仿真视频，包含手抓的结构设计，及其手抓的装配。适用于毕业设计。...
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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传统的三自由度并联平台是使用3个液压缸来控制平台的3个自由度，没有创意。不同于传统的三自由度并联平台，该平台仅仅使用了两个电机，电机和平台之间通过连杆机构来实现平台的3个自由度的控制。文件中制作了Motion运动仿真，视屏文件可以看到模型的工作原理。...
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机械臂6个自由度都有；连杆和运动副全部设置好了；UG12运动仿真原件，模拟机械臂旋转，爪子抓物体；用STEP函数分8步停顿进行驱动；速度适中；供学习参考；...
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管道拼装结构的多自由度机械手设计模型这是一款管道拼接结构的机械手设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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高扭矩机械臂5自由度工业机械手包括机械臂和五个运动机构，其中，摆臂运动机构承载于垂直运动机构上，并能够在垂直运动机构的带动下作上下移动定位；翻转运动机构承载于摆臂运动机构上，并能够在摆臂运动机构的带动下旋转；水平运动机构和执行端旋转运动机构均承载于翻转运动机构上，并能够在翻转运动机构的带动下一起旋转，且水平运动机构能够带动伸缩臂沿主臂的长度方向往复移动，执行端旋转运动机构能够带动法兰盘绕其中心旋转...
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小型化机械手臂。具有动作灵活、运动惯量小、通用性强、定位精度高、实用性强、外观美观等优点，能抓取靠近机座的工件，并能通过底座移动实现远距离的工件搬运、抓取等。机身采用高强度铝合金结构，保证强度的情况下大大减小了手臂惯量。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人，通过旋转转盘实现旋转运动，通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动，通过气压实现机械爪的抓取动作，可供大家探讨学习！...
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图纸简介：上传的图纸为通用格式版。为履带车式多自由度机械手采摘手图纸设计图纸。该模型具有多个个方向移动功能。尺寸可测量，该图纸设计细节及装夹特征，建模的创建规范，结构设计上合理，可以参考学习使用，各位机械学习者，欢迎下载...
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此模型为UG建模的六自由度机械臂运动仿真及三维模型，此运动仿真，主要特点是step函数的运用，通过运用step函数，可以控制各个机构的动作时序，可以达到分步运动的动作。欢迎下载交流学习。...
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两自由度机械拇指设计模型这是一款拥有两个自由度的机械手指设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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6自由度仿生机械手掌手臂体感控制：采用塑料作为外壳，内置有驱动电路板，前部手指仿生，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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文件含仿真，在自动化装配电镀生产线上，机械手能将单个或多个工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。机械手的应用大大提高了生产效率，也更容易实现自动化控制，同时其还能使操作人员免受电镀环境对于人身健康的影响。目前应用较多的机械手有二自由度机械手和三自由度机械手。...
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本设计是能够承受60吨工件，可两个方向旋转的变位机。涉及到的内容主要为：1、焊接工作台的设计（包括回转系统、翻转系统）；2、减速器的设计及零件的选择；3、传动齿轮的设计；4、各种轴承的验证计算。主要是通过焊接变位器所承受的重量、体积和焊接所需的速度等参数来确定焊接变位机需要的合适电动机类型（主要是转速、额定功率、使用寿命），从而在此基础上计算齿轮传动相关数据、旋转或翻转支承的型号和其他所需零件...
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桁架机械手是工业生产中最常见的一种自动上下料机械手，本设计采用最基本的传动设计，横向与升降均由伺服电机驱动，手爪采用可翻转的气动夹爪。上料台采用多工位叠加方式放料。上料台具有旋转和顶升功能。...
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本图纸中机械手模型包含了组成机械手传动部分的所有零部件和细节，机械手采用舵机传动，齿轮齿条传动，手爪处采用柔性设计，图纸采用solidworks编辑。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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此模型是一款二自由度龙门机械手机构，使用方便，主要用于物料的转移，装配，代替人工作业，模型为step格式，一般三维软件均可打开，欢迎大家下载，可以作为参考。...
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该机械手一共拥有三个自由度，分别是X轴的移动、Y轴的移动、Z轴的旋转，各自由度均通过气缸实现，末端采用吸盘吸附零件，机械手可以实现零件的自动移栽，不限于雨刮器的移栽，只要重量再1Kg之内，都可以使用。模型采用SW2019绘制，有参数可修改，欢迎您的下载~...
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这是用Solidworks设计的一款二自由度抓取机构，机构通过两条丝杠实现两个自由度方向的移动。文件包含：三维模型、运动仿真视频、已经Motion制作说明。三维模型的运动学分析，需要开启Solidworks软件中的Motion插件。...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机械手是机器人的操作机，是机器人完成各种任务的执行机构。本文主要针对生产线上的自动化设计了一个二自由度搬运机械手，实现生产的自动化。减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。该机械手采用电机驱动，实现了伸缩、升降、夹紧等动作。为了现实这些动作，...
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铝制结构开源6个自由度机械臂：开源：用户可编程开源操作系统，方便用户进行二次开发。
模块化：机械臂具有模块化平台，易于维护和定制。
高重量/有效负载比：机械臂拥有较高的重量/有效负载比。
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分享一个4自由度协作机械臂装配模型，机械臂最大负载：2kg，最大臂展：550mm，自重4.4kg，最大线速度200mm/s,平均工作功率：20W，峰值功率100W，18~29VDC输入电压，额定输入电压：24V。其中J1、J2、J3使用KA-75执行单元，J4轴使用KA-58执行单元。该产品适用于轻载低速的使用场景，特别是医疗应用。...
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SolidWorks2017，零件图，装配图。
液压缸直接驱动，结构类似起重臂。
框架式结构，减轻机械臂重量。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转底座。
电机驱动。蜗轮蜗杆减速，可旋转机械爪。
电机驱动，齿轮传动平行开合抱爪。
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机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
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机器人工程模块专业方向课程设计
三自由度机械臂运动系统设计要求
（1）自由度：3
（2）关节运动参数（略）
（3）运动半径：不低于300mm。
（4）前三关节驱动器布置于基座处，通过传动机构进行力矩传递。第三关节末端设计可以始终保持水平的用于固定手抓的机械结构（无手爪）。
（5）重复定位精度0.5mm
（6）通信接口：USB/WIFI
（7）电源输入：12V
（8）机器人末端最大...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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仿真的机械手（invnetor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
