气动工业机器人结构设计

本次课题研究的主要目的是提高生产过程中的自动化程度和改善劳动条件,避免人身事故,同时也可以减轻人力,并便于有节奏的生产,整体改进生产效率。本文简要介绍了工业机器人的概念,以及其在国内外的研究现状。另外介绍了机械手硬件和软件的组成,即机械手各个部件的整体尺寸设计以及气动技术的特点。除此之外本文还对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,以及机械手的技术参数。同时,设计了机械手的...

上传人: 上传时间:2023-12-11 10:09:03 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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