上传于:2023-12-11 10:09:48
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摘要分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。在观察分析其他机器人的结构及经验的基础上,进行方案比较选定的设计,是一种履带式搜救机器人的移动平台,设计内容包括设计行走底盘、摆臂和移动平台的减速器,并对机器人的局部受力情况作了具体的分析。为发挥四履带双摆...

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