上传于:2023-12-11 10:09:48
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本说明书是对自动线上料机械手进行了总体方案分析,确定了机械手自由度和坐标形式,确定机械手技术参数。机械手结构的设计包括机械手部和腕部结构设计、手臂摆动机构的材料选择、手臂回转和成型设计以及联结设计。图纸详细,说明书全面,符合要求。...

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  • 本图纸为一个安川六轴机械手(负载50KG)带一个圆管工件的上料夹持机构,本夹持机构采用气缸与齿轮齿条驱动,可实现双边同时夹持并且受力均衡。以线性滑轨辅助并以双轴承加强齿轮轴心受力,使机构更加耐久与稳定。图纸为solidworks装配体sldasm格式与step通用格式,方便下载使用。可做方案可参考学习,使设计更为省力。...
  • 振动盘及机械手上料机构,通过气缸顶升定位,保证每一次上料均为一个,这是生产中很好的一种上料模型。在设计过程中可利用这种模式保证每一次上料均为一个,同时通过反射光纤来控制上料的节奏,用时间控制料件之间的间隔。该模型是很好的上料模型。...
  • 利用振动电机激振作为振动源,使物料在筛网上被抛起,同时向前作直线运动,物料从给料机均匀地进入筛分机的进料口,通过多层筛网产生数种规格的筛上物、筛下物、分别从各自的出口排出。...
  • 工作说明:每台冲床对应各自的上、下料非标机械手,对中机构使产品在流水线上对中定位。总共一台振盘,在前3个工位加工完成之后再推到最后的工位使用。定位机构把产品旋转到指定角度。弹簧销有弹性先顶住产品辅助冲孔加工,完成后下料机械手再抓出成品。...
  • 缸盖液压夹具线上人工上料机构用于机加线上工件输送人工将工件上件至机床液压夹具机构同时具备横移翻转夹紧工件能力内部齿轮原理实现了工件输送姿态到上件姿态的转变。...
  • 注塑成型机的50Kg机械手上料机构通过精巧的设计完成人工无法实现的操作工位,注塑成型机的机械手上料机构是注塑机常常标配的设备之一,注塑成型机的机械手上料机构减少了人工的劳动强度!提升了工作效率!...
  • 本设计为一个气缸为动力的单向振动盘后端振动上料旋转送料搬运机构方案,在自动机与振动盘等标准设备之间实现产品的传输和缓存,产品固定于同步带上,随同步带循环,由挡边导向,结构紧凑。采用齿轮齿条传动,实现旋转循环送料。...
  • 附件为自动上料机3D图,内部图纸有详细零件图,但是不可编辑不含参数,仅供参考,设备是一款以气动为动力,辊筒为传输平台的非标自动上料机,只需半个人工即可作业...
  • 布卷自动上料机,电机带动齿轮转动,通过齿带将四个齿轮联动起来,从而达到布卷架循环运动,不断将需要的布卷提升到需要的位置,整体为框架结构,外侧有防护栏。...
  • 电动机座加工自动线卸料机械手模型,对工业机器人的臂部和手部进行了结构分析,并对其和其驱动装置都进行了选择,回转装置采用的是齿条式液压缸带动齿轮及轴的移动,从而带动大手臂的回转,小手臂液压缸采用的是双作用活塞套式油缸。手臂部件(简称臂部或手臂)是机械手的主要执行部件。它的作用是支承腕部和手部(包括工件或工具),并带动它们在空间运动。文件包含参数,可以修改,有很高的参考价值,欢迎大家下载学习交流。...
  • 机床自动化上料机械臂智能产线:自动化上料机械臂智能产线包括自动上料、自动下料、自动装夹、自动加工、自动检测等功能,可以大幅度提高机床的加工效率和质量。 组成:机床自动化上料机械臂智能产线通常由机械臂、工作台、控制系统、传感器等部分组成。
  • 机床单机桁架式上料机械手和供料装置:该机械手采用桁架式结构,能够实现高精度定位和稳定运行,同时具有高刚性和抗振性能,适用于各种工业应用场景。 上料功能:该机械手能够将原材料或半成品从一侧的供料装置上料到机床的工作台
  • 振动盘送料机械手自动上料设备,机械设备主要是用于小零件组装,将轮子与一个塑胶件组装在一起,采用振动盘和气缸模组结构实现高效率,节约成本的设计理念,设计结构完善。...
  • 堆垛机横梁机械手上料机床加工设计方案,直线导向单元分别安装在模具左右两侧,通过在模具内侧安装简单的横梁臂往复直线运动机构,来很好的实现产品交换。结构简单,装配和维护方便,安装空间小,生产成本低。...
  • 该设备为圆棒类零件自动上料机构,包含机架和脚轮胶杯。首先由人工放置棒料产品到钣金储料仓里面,气缸推动推料板错分推出一个产品,产品自动滚落到接料板上,气缸缩回,即完成一次送料。...
  • 能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。希望喜欢的朋友下载支持!...
  • 此台Tray盘自动上料机,使用两组电机+丝杆结构,将托盘层层往上送。料仓设计了两个仓位,可同时上两款不同的物料。设计了一款精巧的托盘提升到位感应机构,每层托盘往上送的时候不会出现使用光纤感应器时发生的误判。...
  • 新版自动上料机升级改进,更加实用经济。自动提升上料机针对棒料进行自动提升送料。设计采用电机带动减速机凸轮控制。机器稳定性好、维护方便。机器主要框架是方通机构,钣金封板。制作简单成本低廉等。...
  • 本机器的功能为将当前的人工把定子放在涂油机的,需要1人持续不间断的加料,设备投入后实现自动上料,加一次料可以运行30分钟以上,动作流程图如下:①人工把定子一排排摆在V型输送线上②定子往前运输,感应器接触到定子停止运输③机械手夹爪内撑夹住定子内径④夹具旋转90度把定子放在涂油机的传送带上⑤机械手复位...
  • 此设计为最终设计,使用者可直接用此图出工程图。所有负载都已经经过详细核算过的,提升速度与提升重量都在可控范围之内。客户现场也在使用。有链轮,链条,电机,系统。适合专业提升设备厂和方案设计使用者使用。...
  • 设备为料带拉料切料组合机构,利用一个伺服电缸作为动力进行,进行料带的送进,然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作,气缸进行自动吸附上料工作,料带废料自动掉落,实全自动化模具冲压折弯下料,...
  • 三轴机械手:负责把定子从储料推车的抽屉移栽至涂油机上,由直线导轨、旋转机构、升降机构、内撑夹爪组组成。3组夹爪组一取3个定子,放在涂油机的工装板上,放到位、放平...
  • 薄片钣金全自动料仓上料机构:后部设置有料仓,通过侧面的气缸进行推出,外部设置有夹紧装置,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
  • 设备为料带自动冲剪及自动上料机构,利用一个伺服电缸作为动力进行,进行料带的送进,然后气缸及冲压模进行料带的冲压工作,气缸进行自动吸附上料工作,料带废料自动掉落,实全自动化模具冲剪搬运下料,...
  • 气动自动夹紧自动上料机构此模型是一种自动化生产线中的自动上料结构,就可以自动上料。上料机构由电机带动丝杆向上移动,由PLC及传感器控制进级量,到位后由气缸将料推至流水线中。...
  • 本设备为某企业全自动FPC(软板)上料机,软板即为柔性线路板,软板单元采用托盘放置,该设备主要由机架、托盘升级组件、移栽组件等组成,已实现全自动软板上料,已实现产线正常化生产,广泛用于3C行业。本模型建模精巧,可供大家参考!...
  • 机械手上料仓诸设备,此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、和旋转盘结构图、料仓主要用于叠装物料,料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中,顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来,取料机械手从料框中把产品取走,两个料框自动切换上料,设备不停机24小时作业,机械手把钢片物料取起后放入旋转盘的治具中进料二次定位,旋转盘结构为步进电带动,旋转后停留位置由...
  • 分享一款自动上料机或码料机设计,机构设计为通过齿轮齿条进行Z轴移动750W伺服电机带刹车和20速比减速机,大扭力爬坡,取料机构机构设计简单,通过无杆气缸进行平移,笔形气缸进行夹取,另有推料机构设计,喜欢的朋友欢迎下载,谢谢...
  • 此模型为简易激光切割管材自动上料机构,激光机为简易模型,上料机构作为概念方案设计,没有做具体设计,总体布局合理,可做参考,此模型由SolidWorks创建,欢迎下载研究。...
  • 此为电子元件专用自动上料机,电子元件为长板型,运用气缸等部件,实现了电子元件的自动上料的工作,相关零件图纸和装配图纸齐全,现已投入生产使用,欢迎广大爱好需求者下载学习。...
  • 磁力分张与机械手自动上料组合设计:此机构设计主要应用于自动的冲压连线中,用以替代六轴机器人,此机械手相对于六轴机器人的价格更低,可以降低成本,另设计了磁力分张,用于防止物料粘连在一起,上传格式为X-T....
  • 该设备为端子自动焊接设备,在一些端子生产中,需要将端子焊接到产品上,上料机构对模组对端子进行上料,然后裁切机构将料件裁切下来,进行下面的焊接工作。...
  • 该套汽车减震器弹簧盘自动上料机共有6个工位,取料工位1个,其余5个位上料存料工位,设备具备回转到位检测功能、工件顶升到位功能,工件有无检测功能、自动提醒人员上料功能。...
  • 圆形铝合金件批量装配上料机:1.采用托盘装盘----2.层叠放置---3.下输送气缸顶起托住最下层---4.到上料位置顶升---5.取料机械抓取--6.抓取完---7.输送托盘下降移动到中位空盘处顶升---8.卡盘气缸伸出托住托盘,输送托盘行走到取料处重复动作!模型采用STP格式,内含标准采购件,可作为典型性托盘上料参考!...
  • 国内知名半导体厂商定制的设备,自动投屏设备已投入,性能稳定,机构分为皮带输送机构,升降机构,对中机构,抓屏机构,堆垛机构,空TRAY输送机构,设计经典,参访国外设备。...
  • 包括底板、侧板、储料罐和下料机构。侧板安装在底板上,侧板上设有安装部,储料罐安装在安装部上。底板上设有第一竖杆、第二竖杆和第三竖杆,第一竖杆和第二竖杆上设有第一滑件,滑件中间设有第一滑杆,第一滑杆的下端铰接有第二滑杆,侧板上设有转动电机,转动电机上设有铰接杆,铰接杆上设有第二滑件,第二滑件套在第二滑杆上,底板上设有铰接座,第二滑杆的下端铰接在铰接座上。该生产牙膏装置的自动上料机构结构简单,组装方便...
  • 轮毂半成品放置在料仓上、机械手每次拿走一个后自动升起一定高度,放置到冲压设备上后进行冲压作业,加工完后再通过机械手放置到成品料仓中,料仓中的半成品加工完、或者成品已经放置满的时候,设备会报警、人工处理后重新启动,欢迎您下载!...
  • SolidWorks可直接使用,零件齐全,可自由编辑,另附STEP格式文件。此机构可用于自动化设备中产品的水平移栽,搬运。机构有无杆缸,滑台缸,气动夹爪组成,底座可调节位置,经过生产实践运行稳定,精度高。...
  • 小五金件旋转式自动上料机针对小五金件自动提升送料。设计采用电机带动减速机凸轮控制。机器稳定性好、维护方便。机器主要框架是方通机构,钣金封板。制作简单成本低廉等。...
  • 铁片产品机器人自动上料机构,本模型为一款抓取上料机器人模型,该设备是自动上料机的一部分,机器人采用的是四轴机器人,该设备配有自动挡料机构,设备整体是焊接型材制作,可以摆放多钟非标工件,模型包含x-t格式,欢迎下载...
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