上传于:2023-12-11 10:09:52
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RV减速器的结构较复杂,由一个行星齿轮结构的前级,一个摆线针轮结构的后级复合组成,很有效的克服了一般针摆传动的缺点,而且具有重量轻,占用空间小,使用时间长,传动比限度更大,效率高,精度保持稳定、传动平稳等多种先进优点。本设计主要研究机器人用RV减速器的结构和特点,并对RV减速器的发展情况、材料的工艺技术设计,包括其零部件的加工方式进行介绍。对RV减速器的传动结构传动原理及特...

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