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减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同.但减速器轴向尺寸及重量较大;高级齿轮的承载能力不能充分利用;中间轴承润滑困难;中间轴较长,刚度差;仅能有一个输入和输出端,限制了传动布置的灵活性.展开式二级圆柱直齿减速器的结构设计源文件,用于,比赛设计等.......
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机器人用柔性打磨主轴,该主轴适用于箱体,壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动,浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口,小接头为浮动力调节气源接口,配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时,浮动力调节气源接口必须接入压缩空气,否则主轴虽然旋转但用手即可推动,无法打磨加工。配套刀具为倒角刀,旋转锉类切削刀具。...
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本图纸为三菱六轴RV-8CRL工业机器人模型,安装方法 :地板、天花板、墙壁,6轴,+/-0,02毫米,8公斤,931毫米,防护等级IP65,属于三菱工业机器人RV-CR系列,控制器类型:CR800-D。欢迎大家下载使用。...
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本图纸为三菱RV-7FRLLM-D立式机器人模型,工业机器人RV-7FR-D6轴;+/-0.06毫米;7公斤;1503毫米;IP67;使用CR800控制器,类型为垂直,有效载荷(公斤):7,自由程度:6,安装方法:地板、天花板、墙壁。欢迎大家下载使用。...
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商用服务早教育机器人结构设计,图纸有设计参数,可以修改。图纸有详细的结构设计,大屏,AI人工智能商用机器人、语音自定义对话视频聊天商场学校餐厅迎宾智能机器人,红外线、超声波避障等等结构。...
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SW上料机器人腰部结构:根据相关运动要求,本次设计的机器人主要满足腰部的旋转与伸缩运动,对于旋转的运动要求,本次设计使用了旋转支撑来满足,伸缩部分使用丝杆螺母的配合将旋转转变为竖直方向的伸缩运动,传动部分采用经典的齿轮传动,传动效率高,精度满足机构的需求,体积小。方案确定后对零部件的相关尺寸进行计算,计算完成在Solidworks软件中对零部件进行三维建模,装配后完成整个腰部的三维模型。注意:部分...
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本文主要研究水下打捞机器人的线路连接处的防水性能和强度保障问题。通过提出多种合适的连接方案和密封方案,并将其反复的对比和优化,选择出最优的连接方案和密封方案,并依据机械设计的要求对其进行设计,并选择合适的材料。从而保证水下打捞机器人能够巧妙地在水下将各种物体进行拍照并保证不变形的打捞上来。现将输电线与机器人的固定连接通过合理的结构设计和选材,改为可拆卸连接,同时达到能够长时间在水下工作且性能良好的...
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河道清理机器人的结构设计,包括设计计算,ug三维软件为10.0版本,可以编辑参数,包括总装配模型和各个零件模型,供广大设计师及学生朋友们学习参考。...
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仿生机器人躯干内部结构设计:仿生机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。此上传模型为机器人的躯干主体的设计,欢迎爱好者下载参考交流学习,上传格式为X-T....
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外墙玻璃清洗机器人清洗结构,模型为sw2016设计,带参数,模型为装配文件,详细绘制出清洗结构的各主要零件细节,主要由水箱结构,滚刷结构,刮水板部分,盘刷部分组成,每个部分由各自零件组成。文档附带一份设计书,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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本设计阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程,并深入研究了RV传动的原理、结构特点等,仔细钻研RV传动的设计约束,掌握了RV减速器的设计方法,完成了RV-320E的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计,详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程,给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺;并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计,解析了RV传动几...
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机器人关节减速器精密谐波减速机:谐波减速机的优势在于它可以提供高精度的减速机能力,可以满足关节机器人的高精度要求。它的减速比可以达到1000:1。...
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本次分享的是机器人关节专用谐波减速器标准件,本次设计中用到很多命令:拉伸,切除,贴图,圆角等命令,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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模型为一款迷你型扫地机器人结构设计模型。使用SW设计,模型含参数可编辑。又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。...
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含参数的智能扫地机器人结构设计,图纸有参数,可以修改。该扫地机器人克服了现有技术中的扫地机无法对动能进行转换的问题,实现了动能的转换,便于进行底面的清洁处理。...
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自动检测机器人装置设计结构设计,本次设计的自动检测机器人装置主要从解决实际生产着手,以实惠,实用为主要研究对象。结合价格成本等因素,那么本次的设计研究结构上采用电机驱动,采用电机丝杠,显示精确控制,制造简单,因此非常适合本次的自动检测机器人装置设计结构设计。结合电机丝杠的驱动,进行自动检测机器人装置设计结构的方案确定,通过系统的分析,进行总体的设计,实现整机自动检测机器人装置设计结构总体布置,最后...
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一种盘类料仓,含内部结构,主要适用于机械加工过程中自动化,装料,存料,为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势,存料多,占地面积小。可配六轴机器人,进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下,供机器人自动取料。...
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机器人用伺服双轴变位机,联动配置,可适用于焊接,打磨,喷涂,等需要做变换角度的各种场合,简单设计,方便适用.电机研控,减速机力克,系统卡洛普...
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模块化设计的码垛夹具,可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作,适用工业机器人,及桁架机器人,整体细节很详细,可直接出图使用,可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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,可以堆垛到2.4米高,极大地减轻人员劳动强度,降低人工成本。在目前人员招聘紧张,流动性大的情况下,是实现公司降低成本,稳定产能的最好保证。...
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煤矿滑靴需要堆焊,需要矩形机器人用双轴变位机,配上2m机器人,解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机,效果可靠,生产稳定,已经交互第二批客户用,欢迎下载使用,交流学习,...
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这是一款机器人自动充电装置,机器人没电了,自动运动到充电座上充电,充电装置外形优美,结构设计完善巧妙,有完整的特征,可以进行编辑,可以用于外观设计和结构设计学习。creo2.0可以打开,还有stp格式,所有3D软件都可以打开,欢迎下载学习。...
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下肢康复机器人结构设计三维图纸格式有sw,UG,proe三种,并保存了stp,方便各种三维软件爱好者打开参考。康复机器人是康复医学和机器人技术的完美结合,康复机器人技术在欧美等国家得到了科研工作者和医疗机构的普遍重视,许多研究机构都开展了有关的研究工作,近年来取得了一些有价值的成果。对于中风、偏瘫、下肢运动机能损伤等患者来说,下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。...
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机器人焊接常常需要外部轴变位机的配合才能达到各种产品的角度焊接,此款伺服翻转台可与机器人联动,做出任意角度变位,可随产品长度高度适度调节一下,达到配合机器人生产的目的,欢迎来下载!...
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3种EHPS-RA-机器人用平行夹持器模型,在传送和抓取过程中,替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种,单动主要是夹取产品时需要通气,松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气,性能比单动要高。...
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本套夹具,配合机器人使用,采用气缸形式,齿轮齿条传动对中夹抱,可用于多种零部件的夹抱上下料,可做为多种机器人夹具的基础,结构清晰简单可靠,广泛应用于多种行业...
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电路板可称为印刷线路板或印刷电路板,英文名称为(PrintedCircuitBoard)PCB、(FlexiblePrintedCircuitboard)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印刷电路板。这是机器人用电路板全套生产模型...
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电机减速机安装座结构设计,主要是为了方便电机或者减速机在非标设备上的安装,尽可能的标准化,在方案设计时更便捷快速,集成了支撑轴承与固定为一体的结构设计。...
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3款RV-F系列垂直铰接臂机器人:垂直铰接臂机器人,专用于复杂组件,RV-F系列,6个自由度,最大有效载荷能力13kg,质量120公斤,温度范围0-40°C,自由度(轴数)6。安装姿势可能为地板、天花板或墙壁安装(在J1轴上有限制的墙壁安装),结构竖向多节点式。...
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4款三菱6轴机器人RV-F系列模型,可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。...
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电机,减速器,皮带传动一体结构设计模型是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。不包含参数,但是...
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此机构非常经典,是普遍的电机凸轮机构。由电机带动同步带带动减速器,同时我们在减速机的后侧也增加了同步带机构,带动了编码器,这样我们就可以便于程序的调试。并且本图档给出了凸轮的草图,大家可以参考学习。这样的模块化设计,有利于提高工作效率,欢迎广大机械爱好者下载。...
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户外探测机器小车结构设计模型这是一款适合大学生动手能力开发制作的机器探测小车设计模型图,这款小车设计了存机械部分,缺少了电子控制板就能制作实物的机械小车,很不错的模型,欢迎下载研究其结构整体的设计。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的SR1-545机器臂结构模型,机械结构简练优化。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,对机械原理及机械人感兴趣的朋友,欢迎下载...
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气动平行夹持端拾器,可码40KG物料,主要针对1000*2000*90和800*2500*90两种矩形物料,图中各种型材,连接件,气缸皆为1:1建模...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm),AllinOne,将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线,安装容易,随插即用。相较于电动夹爪,操作简单,可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘,可适配各种打磨头,如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器,可以验证实际的打磨过程。...
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减速机制的双轮驱动结构设计模型这是一款减速机制的双轮驱动结构设计模型图,减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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结构详细的减速器设计模型在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,两者的设计、制造和使用特点各不相同。其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...