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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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本设计方案呈现了一种用于建筑钢结构焊接过程中的变位机。变位机的功能是在机器人焊接过程中实现工件的旋转，配合机器人焊枪的动作，实现焊缝的高可达性。...
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本项目为水平三周变位机机器人焊房工作站，使用一台OTC焊接机器人，配置一台水平三轴变位机，并配有全封闭钣金焊房。水平三轴变位机旋转部位与焊房的连接处，也有使用钣金进行封闭，保证在焊接过程中实现完全的封闭，避免焊接烟尘对车间造成的污染。焊房外部可以增加烟尘收集器，对内部盐城进行定期清理。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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焊接机器人、变位机、工作站、焊接防护房。1、工件名称：储水箱、烧水箱、灰水箱、附水箱。2、工件规格：共4种，最大长度315mm，最大宽度265mm，最大高度560mm，最大质量7.12kg。3、工件材料：SUS304/SUS321不锈钢，板厚1-1.5mm。4、组对情况：人工组对，点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm。组对间隙应小于2mm。5、焊缝坡口形式：按图纸要求。组对间隙应小于2mm，当...
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机器人用柔性打磨主轴，该主轴适用于箱体，壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动，浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口，小接头为浮动力调节气源接口，配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时，浮动力调节气源接口必须接入压缩空气，否则主轴虽然旋转但用手即可推动，无法打磨加工。配套刀具为倒角刀，旋转锉类切削刀具。...
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机器人持激光切割机割出的小孔往往不太圆，是正多边形，所以割小孔需要一种走圆形的辅助装置。本设计的旋转组件包括导向电缸、旋转支架、连杆、直线滑块和直线导轨一，旋转支架上设环状V形轨道，导向电缸伸缩，通过连杆驱动直线滑块沿垂直的方向平移，直线滑块上的深沟球轴承中心线与旋转支架的旋转中心线间距是R；激光器组件包括激光器支架、直线导轨三和十字滑块，激光器支架和直线滑块通过深沟球轴承组成旋转副，十字滑块上有...
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单伺服双轴同步递进抓取机：通过控制器实现对机器人的精确控制和运动控制。同时，还配备有高精度的定位系统和识别系统，以实现高效的抓取和搬运任务。...
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焊接行业常用的伺服转台变位机构，采用3.6kw大扭矩变位机，并配置了从动变位机机构，可以满足大工件上机执行焊接任务。底座采取密焊厚板，提供足够牢固的工作条件。...
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二轴带柔性平台伺服焊接变位机：此模型为一台二轴带柔性平台伺服焊接变位机设计，通过二台伺服变位机对夹持平台进行两个方向的旋转，柔性夹持平台可装夹多种产品，上传格式为XT....
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伺服同步平面旋转焊接变位机采用伺服控制配有机器人专用的RV减速机。旋转精度以及重复定位精度高。适用于焊接汽车配件，农业机械一些小件多工位焊接。也适用于圆盘法兰焊接，只要配备相应的夹具就可以焊接。文件中配有中间STP格式...
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垂直翻转三轴伺服焊接变位机：此变位机通过私服电机控制，可实现360度焊接位的任意翻转与焊接机器人进行协同焊接，电机使用西门子，减速机用帝人，实现高精度的重复定位，应用于高精度的焊接工况中，上传格式为X-T....
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变位机旋转大型汽车零部件机器人焊接：中间放置有机器人，两侧两台旋转变位设备放置零件，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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机器人配合二轴变位机焊接工作站总成设计：此焊接工作站由四台六轴焊接机器人与四台二轴变位机与机器人配套的电控柜等组成，外部由风格护栏隔离焊接机器人工作区域，上传格式为X-T.欢迎下载此模型参考设计。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案，有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习，简单的模块化设计，快速给客户方案相应，是个不错的选择！...
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双机器人变位机焊接工作站：变位机采用双头夹具夹取零件，采用机械手自动上下料，后面设置有双移动机器人进行焊接，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
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三工位变位机机器人焊接工作站采用三组变位机分别布置在机器人前面和左右两边组成三工位工作方式。机器人主要负责焊接与工人进行配合。机器人不停进行焊接工作，人工间歇的上下料。由此大大提升工作效率，节约人工。...
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本机构用于自动化加工以及检测组装工序，配置为双臂气动翻转机构，并搭载双轴步进电机滑台，可以实现翻转机构上进行双轴双向移动，短轴机构另配置有气缸夹爪平台，能够满足工装治具的夹持固定。该机构有别于常规变位机，可以实现翻转和移动多项复合运动，可以实现更多工况的实用需求。...
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kuka双轴变位机KP2-HV500（带底座），供作方案使用。底座分高度为200和400两种类型。图纸格式为stp。变位机一轴翻转，一轴自回转。转盘直径500mm，额定载荷500KG。尺寸：1092Lx460Wx500H。...
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卡诺普标配变位机，P型双轴变位机CRP-S1-300A.STEP，焊接变位机，卡诺普标配变位机，P型双轴变位机CRP-S1-300A.STEP，焊接变位机，...
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一种盘类料仓，含内部结构，主要适用于机械加工过程中自动化，装料，存料，为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势，存料多，占地面积小。可配六轴机器人，进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下，供机器人自动取料。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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，可以堆垛到2.4米高，极大地减轻人员劳动强度，降低人工成本。在目前人员招聘紧张，流动性大的情况下，是实现公司降低成本，稳定产能的最好保证。...
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本图纸为solidworks源文件含2D图的摆线减速机，三维模型结构详细，支撑法兰，摆线轮、输入齿轮、曲柄轴等组成。内有详细的帝人尺寸和安装设计资料。...
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水平三轴变位机，多用于机器人焊接工作站，配合自动焊接机器人，可对复杂工件进行全自动焊接。单机器人两工位设置，一个工位进行焊接的同时，另一个工位可以进行放置工件夹具的动作，达到提升生产效率的目的。整机结构采用三套伺服电机加RV减速机，驱动三个旋转轴进行旋转变位，精度高，负载大，配合自动焊接机器人，可以胜任复杂、高精度要求的焊接工作。机器人品牌为OTC机器人，品质一流，在业界应用非常广...
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此设计为转向轴机器人自动焊接工装变位机模型，变位机采用两轴L型，全部伺服电机驱动，两轴可以同时旋转，工装夹具采用三个定位销定位，压块压紧。上下料时定位块可以取下来方便取放件。
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水平旋转双工位机器人焊接变位机转台：采用电机进行驱动，实现自动旋转，和变位，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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施工梯端面框架焊接机器人变位机是通过变位机与机器人配合。采取同步或者异步进行控制。再通过专用的夹具进行定位夹紧。再接过程中焊接变位机旋转不同位置对工件正反面进行焊接。...
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双机器人+双变位机焊接工作站:此机器人工作站是基于焊接应用设计而成，有二台IBR2600机器人及二台变位机组成和支撑机架组成为主体组成的，欢迎此类的同行下载设计参考，格式为stp,模型为装配体，每个部件都可以编辑。...
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本项目为双机器人双变位机焊接工作站，采用一台伺服地轨作为机器人第七轴，同时带动两台焊接机器人做往复运动。两台机器人可分别运动至两台垂直一轴变位机处对变位机上的工件进行焊接。对于结构复杂，焊缝长的工件，使用两台机器人同时焊接，可以现著提升焊接效率，缩短节拍。伺服地轨，机器人和变位机可通过总线控制，对动作进行规划，这个问题机器人调试工程师可以很好的解决。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙...
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自动焊接站由双工位变位机、C型地轨、焊接机器人，焊接工装等组成。为了满足焊接节拍，采用了双工位变位机，可以实现焊接和上下料同时进行，互不影响。地轨则采用了C型地轨，焊接机器人采用倒挂式安装。
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双机器人单变位机焊接工作站：此焊接工作站由一台二轴的变位与二台焊接机器人构成，外部由护栏隔离工作区域，中间位置由人工装件，另一侧取焊接好的产品，上传格式为XT....
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本设计方案中，给呈现了一个含有双轴L型变位机和一个五轴焊接机器人实现焊接系统。五轴焊接机器人价格相对较为便宜，能够实现多数情况为直线焊缝的工况。相对较为简单。本设计方案仅供参考。...
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变位机采用双轴旋转，可以实现三维空间的立体焊接。保证焊缝能够在船型位置进行焊接，是焊接质量达到最佳。单个轴的电机采用电机驱动，并配合RV减速机。变位机结构紧凑、精度高，刚性好。在工件的冲击下不会产生变形。...
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该设备应用于焊接领域，由机器人系统、水平回转变位机构、垂直翻转变位机构、PLC内置控制系统等组成。设备运行时，水平回转变位机构运转到位，机器人与垂直翻转机构协同动作，完成焊接。...
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自动取螺钉手爪+自动变距拧紧机构+KR210机器人+机器人底座。此结构可应用到机械行业各种全自动拧紧设备中，可扩展行强！！！希望此模型能成为大家有用的参考！...
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采用安川焊接机器人（AR1440，臂展1.4米），结合单一变位机（变位机的宽度2500mm）.实现摩托车零部件的自动化焊接。该方案整个机器人和变位机是安装在底板上。底边设置有高度调节螺栓，能够进行底板高度的调节。整个方案配备齐全了焊接机器人、变位机、工装夹具、焊丝桶和清枪剪丝单元，能够便于初学者认识自动化焊接所需的部件单元。...
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机器人吊装焊接配单轴变位机被动头可调整体解决方案，机器人吊装架可以旋转，实现装夹工件的方便，实现多角度变位机，机器人快速高效的焊接，同时被动头长短可调，实现不同规模的焊接，欢迎下载学习了解...
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该工作站为KUKA焊接机器人与L型变位机配合构成的8轴机器人焊接系统，该系统主要由焊机机器人、变位机、焊机及清枪站构成，该系统配合不同焊接工装可适用于多重工件的焊接。...
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三轴变位机配合机器人协同焊接工作站设计：此工作站设计了四台焊接机器人协同一台三轴的变位机共同对产品进行焊接，此工作站可使焊接产品旋转到任意的角度以满足焊接的需求，从而保证焊接产品的焊缝质量，上传格式XT。...
